打印设备的控制装置、方法和设备
阅读说明：本技术 打印设备的控制装置、方法和设备 (Control device, method and equipment of printing equipment ) 是由 不公告发明人 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种打印设备的控制装置、方法和设备。其中,该打印设备的控制装置包括：第一通信单元,用于获取用于控制打印设备的控制信息；动作执行单元,用于根据控制信息判断是否停止打印设备的工作,在判断结果为停止打印设备的工作的情况下,触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障,以使打印设备停止工作。通过本发明,解决了相关技术中无法实现对打印设备的远程锁机控制的问题,实现了打印设备的远程锁机控制。(The invention provides a control device, a method and equipment of printing equipment. Wherein the control device of the printing apparatus comprises: a first communication unit for acquiring control information for controlling the printing apparatus; and the action execution unit is used for judging whether the work of the printing equipment is stopped or not according to the control information, and triggering the printing equipment to generate a printing equipment fault of a preset fault type to stop the work of the printing equipment under the condition that the judgment result is that the work of the printing equipment is stopped. By the method and the device, the problem that remote locking control of the printing equipment cannot be realized in the related technology is solved, and the remote locking control of the printing equipment is realized.)
技术领域
本发明涉及办公设备控制领域，特别是涉及一种打印设备的控制装置、打印设备的控制方法和打印设备的控制设备。
背景技术
打印设备是常见的办公设备，其应用范围非常广泛。打印设备租赁是打印设备行业中存在已久的业务。现有技术中的打印设备租赁是由租赁方将打印设备安装在承租方的办公场地，租赁方按照租期向承租方收取打印设备的使用租金及维护费用。
然而，在研究过程中发现，现有技术中粗放的打印设备租赁方式，无法实现对出租的打印设备的精细化管理。例如：无论是喷墨打印设备还是激光打印设备，都需要使用打印设备耗材，例如喷墨打印设备的耗材为墨水，激光打印设备的耗材为碳粉。不同打印设备厂商为了保障其自有型号的打印设备的稳定工作，为其自有型号的打印设备配备了相应型号的原装墨盒或者碳粉，并推荐打印设备使用者使用原装墨盒或者碳粉以避免打印设备寿命受损。然而，在现有技术中粗放的打印设备租赁方式由于无法实现对打印设备的远程锁机控制，因此无法有效管控承租方在租赁的打印设备中使用劣质的墨盒或者碳粉的不合理使用，从而可能导致打印设备寿命异常减少，租赁方的财产受损。
针对相关技术中存在的上述问题，有必要提出一种能够对打印设备进行远程锁机控制的方案。
发明内容
在本发明实施例中提供了一种打印设备的控制装置、打印设备的控制方法和打印设备的控制设备，以及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中无法实现对打印设备的远程锁机控制的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种打印设备的控制装置，包括：第一通信单元和动作执行单元，其中，所述第一通信单元与所述动作执行单元耦合，所述第一通信单元用于获取用于控制打印设备的控制信息；所述动作执行单元，用于根据所述控制信息判断是否停止所述打印设备的工作；在判断结果为停止所述打印设备的工作的情况下，触发所述打印设备产生预设故障类型的打印设备故障，以使所述打印设备停止工作。
在其中一个实施例中，所述动作执行单元与所述打印设备的预设器件耦合，所述动作执行单元用于：根据所述控制信息判断是否停止所述打印设备的工作；在判断结果为停止所述打印设备的工作的情况下，从所述打印设备中断开所述预设器件，以使所述打印设备停止工作，其中，所述预设器件在被断开时能够使所述打印设备产生预设故障类型的打印设备故障；或者所述动作执行单元与所述打印设备的控制芯片耦合，所述动作执行单元用于：根据所述控制信息判断是否停止所述打印设备的工作；在判断结果为停止所述打印设备的工作的情况下，生成预设故障类型的打印设备故障信号；将所述打印设备故障信号发送给所述控制芯片，以使所述控制芯片根据所述打印设备故障信号停止所述打印设备的工作，其中，所述预设故障类型是指使所述打印设备停止工作的故障类型。
在其中一个实施例中，所述动作执行单元包括：心跳子单元和动作执行子单元，其中，所述心跳子单元与所述第一通信单元耦合，所述心跳子单元用于持续检测所述控制信息中是否携带有来自服务端的心跳消息，并在一个或者多个心跳消息发送周期内没有检测到来自所述服务端的心跳消息的情况下，生成锁机指令消息，其中，所述锁机指令消息用于指示停止所述打印设备的工作；
所述动作执行子单元分别与所述心跳子单元和所述打印设备耦合，所述动作执行子单元用于根据所述锁机指令消息，触发所述打印设备产生预设故障类型的打印设备故障。
在其中一个实施例中，所述打印设备的控制装置还包括：数据采集单元、判断单元和第二通信单元，其中，所述数据采集单元与所述判断单元耦合，所述数据采集单元用于采集所述打印设备的工作数据；所述判断单元与所述第二通信单元耦合，所述判断单元用于判断所述工作数据是否存在异常，并在所述工作数据存在异常的情况下，生成携带有锁机指令消息的控制信息，其中，所述锁机指令消息用于指示停止所述打印设备的工作；所述第二通信单元与所述第一通信单元耦合，所述第二通信单元用于将携带有所述锁机指令消息的控制信息发送给所述第一通信单元。
在其中一个实施例中，所述判断单元包括：第一异常判断子单元、第二异常判断子单元和控制信息生成子单元，其中，所述第一异常判断子单元，用于根据所述工作数据中的耗材剩余量信息，判断所述打印设备的耗材剩余量是否异常增加，并在所述打印设备的耗材剩余量异常增加的情况下，确定所述工作数据存在异常；所述第二异常判断子单元，用于根据所述工作数据中的耗材或配件的标识信息，判断所述打印设备的耗材或配件是否被异常更换，并在所述打印设备的耗材或配件被异常更换的情况下，确定所述工作数据存在异常；所述控制信息生成子单元分别耦合至所述第一异常判断子单元和所述第二异常判断子单元，所述控制信息生成子单元用于在所述第一异常判断子单元或所述第二异常判断子单元确定所述工作数据存在异常的情况下，生成携带有所述锁机指令消息的控制信息，其中，所述锁机指令消息用于指示停止所述打印设备的工作。
在其中一个实施例中，所述打印设备的控制装置还包括：第三通信单元，其中，所述第三通信单元与服务端耦合，所述第三通信单元用于获取所述服务端发送的控制信息，其中，所述控制信息中携带有心跳消息和/或锁机指令消息；所述第二通信单元与所述第三通信单元耦合，所述第二通信单元还用于将所述服务端发送的控制信息发送给所述第一通信单元。
第二方面，本发明实施例提供了一种打印设备的控制方法，包括：获取用于控制打印设备的控制信息；根据所述控制信息判断是否停止所述打印设备的工作；在判断结果为停止所述打印设备的工作的情况下，触发所述打印设备产生预设故障类型的打印设备故障，以使所述打印设备停止工作。
在其中一个实施例中，触发所述打印设备产生预设故障类型的打印设备故障包括：从所述打印设备中断开所述预设器件，以使所述打印设备停止工作，其中，所述预设器件在被断开时能够使所述打印设备产生预设故障类型的打印设备故障；或者生成预设故障类型的打印设备故障信号；将所述打印设备故障信号发送给所述控制芯片，以使所述控制芯片根据所述打印设备故障信号停止所述打印设备的工作，其中，所述预设故障类型是指使所述打印设备停止工作的故障类型。
在其中一个实施例中，根据所述控制信息判断是否停止所述打印设备的工作包括：持续检测所述控制信息中是否携带有来自服务端的心跳消息，并在一个或者多个心跳消息发送周期内没有检测到来自所述服务端的心跳消息的情况下，生成锁机指令消息，其中，所述锁机指令消息用于指示停止所述打印设备的工作。
在其中一个实施例中，在获取用于控制打印设备的控制信息之前，所述打印设备的控制方法还包括：采集所述打印设备的工作数据；判断所述工作数据是否存在异常；在所述工作数据存在异常的情况下，生成携带有锁机指令消息的控制信息，其中，所述锁机指令消息用于指示停止所述打印设备的工作。
在其中一个实施例中，判断所述工作数据是否存在异常包括：根据所述工作数据中的耗材剩余量信息，判断所述打印设备的耗材剩余量是否异常增加，并在所述打印设备的耗材剩余量异常增加的情况下，确定所述工作数据存在异常；和/或根据所述工作数据中的耗材的标识信息，判断所述打印设备的耗材或配件是否被异常更换，并在所述打印设备的耗材或配件被异常更换的情况下，确定所述工作数据存在异常。
第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备的控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
通过本发明实施例提供的打印设备的控制装置、打印设备的控制方法和打印设备的控制设备，以及计算机可读存储介质，采用第一通信单元获取用于控制打印设备的控制信息；动作执行单元根据控制信息判断是否停止打印设备的工作，在判断结果为停止打印设备的工作的情况下，触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障，以使打印设备停止工作的方式，解决了相关技术中无法实现对打印设备的远程锁机控制的问题，实现了打印设备的远程锁机控制。
附图说明
图1是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的结构框图；
图2是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的优选结构框图一；
图3是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的优选结构框图二；
图4是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的优选结构框图三；
图5是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的优选结构框图四；
图6是根据本发明实施例的打印设备的控制方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的打印设备的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
在本实施例中，提供了本发明实施例提供了一种打印设备的控制装置。图1是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的结构框图。如图1所示，该打印设备的控制装置包括：第一通信单元10和动作执行单元20，其中，第一通信单元10与动作执行单元20耦合，第一通信单元10用于获取用于控制打印设备的控制信息；动作执行单元20，用于根据控制信息判断是否停止打印设备30的工作；在判断结果为停止打印设备30的工作的情况下，触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障，以使打印设备停止工作。
在其中一个实施例中，动作执行单元与打印设备的预设器件300耦合，动作执行单元用于：根据控制信息判断是否停止打印设备的工作；在判断结果为停止打印设备的工作的情况下，从打印设备中断开预设器件，以使打印设备停止工作，其中，预设器件在被断开时能够使打印设备产生预设故障类型的打印设备故障。
其中，本实施例的预设器件包括打印设备的传感器或者核心器件，其中传感器包括但不限于打印设备的以下至少之一：纸张监测器、墨盒开仓检测器、核心配件(例如加热组件、核心板等)的检测器等，核心器件包括打印设备的加热组件、核心板等。动作执行单元20优选地为电控开关，连接在预设器件的信号线或者电源线上，以实现预设器件与打印设备的连接或者断开。预设故障类型包括但不限于以下至少之一：打印设备耗材不足的故障、耗材缺失的故障、打印设备卡纸故障、打印设备纸张不足故障等。以打印设备耗材不足的故障为例，打印设备通过传感器检测剩余墨量，在墨量低时为了保护打印头，会向打印设备的控制芯片发送相应的故障信号，接到故障信号后，控制芯片则控制打印设备停止工作，直至更换墨盒或者添加墨水后，故障消除，控制芯片控制打印设备重新工作；通过动作执行单元20断开传感器与打印设备的连接后，传感器无法再向控制芯片发送墨量信号，为了保护打印头，控制芯片控制打印设备停止工作，从而实现打印设备的锁机控制。
通过上述的打印设备的控制装置，在需要停止打印设备的工作的情况下，采用动作执行单元20断开传感器与打印设备的连接，以使打印设备停止工作，解决了相关技术中无法实现打印设备的远程锁机的问题，实现了对打印设备的远程锁机。
在其中一个实施例中，动作执行单元与打印设备的控制芯片301耦合，动作执行单元20用于根据控制信息判断是否停止打印设备的工作，在判断结果为停止打印设备的工作的情况下,生成预设故障类型的打印设备故障信号，以及将打印设备故障信号发送给控制芯片，以使控制芯片根据打印设备故障信号停止打印设备的工作，其中，预设故障类型是指使打印设备停止工作的故障类型。
通过上述的打印设备的控制装置，在需要停止打印设备的工作的情况下，采用动作执行单元20生成使打印设备停止工作的故障类型的打印设备故障信号，并将该打印设备故障信号发送给打印设备的控制芯片，解决了相关技术中无法实现打印设备的远程锁机的问题，实现了对打印设备的远程锁机。
其中，预设故障类型包括但不限于以下至少之一：打印设备耗材不足的故障、耗材缺失的故障、打印设备卡纸故障、打印设备纸张不足故障等。以打印设备耗材不足的故障为例，打印设备通过感应器检测或者估计墨盒的剩余墨量，在墨量低时为了保护打印头，会向控制芯片发送相应的打印设备故障信号，控制芯片则控制打印设备停止工作，直至更换墨盒或者添加墨水后，故障消除，控制芯片控制打印设备重新工作；因此，通过动作执行单元20向控制芯片发送预设故障类型的打印设备故障信号，通过模拟打印设备的预设故障类型就可以实现打印设备的锁机控制。
其中，第一通信单元10可以是有线通信单元，也可以是无线通信单元。无线通信单元包括但不限于：射频(315、433、868、2.4G)通信单元、ZigBee通信单元、LoRa通信单元、Z-Wave通信单元、Thread通信单元、UWB通信单元、NFC通信单元、2G/3G/4G/5G移动通信单元、NB-IoT通信单元、蓝牙通信模组、Wi-Fi通信单元等。第一通信单元10优选为蓝牙通信模组或者Wi-Fi通信单元。
此外，在本实施例中还可以通过生成多个预设故障类型的打印设备故障信号，以使打印设备同时模拟预设的多个故障类型的组合的方式来实现打印设备的锁机控制，以表示打印设备当前的故障并非真实故障，而是由打印设备的控制装置模拟的故障。
图2是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的优选结构框图一，如图2所示的打印设备的控制装置是图1所示的打印设备的控制装置的一种变形形式。其中，动作执行单元20包括：心跳子单元201和动作执行子单元202，其中，心跳子单元201与第一通信单元10耦合，心跳子单元201用于持续检测控制信息中是否携带有来自服务端的心跳消息，并在一个或者多个心跳消息发送周期内没有检测到来自服务端的心跳消息的情况下，生成锁机指令消息；动作执行子单元202分别与心跳子单元201和打印设备30耦合，动作执行子单元202用于根据锁机指令消息，触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障，以使打印设备停止工作。
通过上述的方式，在打印设备的控制装置和服务端之间采用心跳保活策略，以探测打印设备的控制装置与服务端之间是否能够正常通讯，并在不能够正常通讯的情况下，打印设备的控制装置实现自动锁机，避免打印设备的使用者将打印设备的控制装置与服务端之间的通信链路人为断开，导致服务端无法向打印设备的控制装置发送锁机指令信息。
图3是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的优选结构框图二，如图3所示的打印设备的控制装置是图1所示的打印设备的控制装置的一种变形形式。其中，动作执行单元20包括：解析子单元203和动作执行子单元202，其中，
解析子单元203与第一通信单元10耦合，解析子单元203用于解析控制信息；动作执行子单元202分别与解析子单元203和打印设备耦合，动作执行子单元202用于判断控制信息中是否携带有锁机指令消息，在控制信息中携带有锁机指令消息的情况下，触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障，其中，锁机指令消息用于指示停止打印设备的工作，以使打印设备停止工作。
通过上述方式，可以通过从服务端向打印设备的控制装置发送携带有锁机指令消息的控制信息的方式实现打印的锁机控制。
图4是根据本发明实施例的打印设备的控制装置的优选结构框图三，如图4所示的打印设备的控制装置是图1所示的打印设备的控制装置的一种变形形式。其中，打印设备的控制装置还包括：数据采集单元401、判断单元402和第二通信单元403，其中，数据采集单元401与判断单元402耦合，数据采集单元401用于采集打印设备的工作数据；判断单元402与第二通信单元403耦合，判断单元402用于判断工作数据是否存在异常，并在工作数据存在异常的情况下，生成携带有锁机指令消息的控制信息；第二通信单元403与第一通信单元10耦合，第二通信单元403用于将携带有锁机指令消息的控制信息发送给第一通信单元10。
其中，工作数据包括但不限于以下至少之一：打印设备的故障信息、打印设备的耗材余量信息、打印设备的耗材或者配件的标识信息等。
在一些实施例中，图1所示的打印设备的控制装置的组成单元都被集成为一体，并被预先安装在打印设备内部。上述的数据采集单元401、判断单元402和第二通信单元403优选被集成为一个数据采集装置40。数据采集装置40优选通过以太网接口与打印设备连接，并被设置在打印设备的外部。数据采集装置40与打印设备的控制装置的其他单元通过第二通信单元403和第一通信单元10的耦合连接实现通讯。
在一个实施例中，判断单元402包括：第一异常判断子单元、第二异常判断子单元和控制信息生成子单元，其中，第一异常判断子单元，用于根据工作数据中的耗材剩余量信息，判断打印设备的耗材剩余量是否异常增加，并在打印设备的耗材剩余量异常增加的情况下，确定工作数据存在异常；第二异常判断子单元，用于根据工作数据中的耗材或配件的标识信息，判断打印设备的耗材或配件是否被异常更换，并在打印设备的耗材或配件被异常更换的情况下，确定工作数据存在异常；控制信息生成子单元分别耦合至第一异常判断子单元和第二异常判断子单元，控制信息生成子单元用于在第一异常判断子单元或第二异常判断子单元确定工作数据存在异常的情况下，生成携带有锁机指令消息的控制信息。
当打印设备的耗材被异常替换为另一个耗材时，耗材的余量可能出现突然大量增多或者突然大量减少的情况；在向墨盒或者硒鼓中自行添加墨水或者碳粉也会导致耗材的余量增加；可以基于这种情况来确认打印设备的耗材剩余量异常。另外，在一些打印设备中能够对打印设备耗材或配件是否为原厂耗材进行检测，例如检测墨盒或者硒鼓的标识信息，如果标识信息为非法的、无效的、已经被使用过的、或者过期的标识信息，则可以认为耗材或配件被异常更换。在实际使用中，可以将上述两种耗材异常判断的方式结合起来使用。通过上述的方式，避免了打印设备耗材(墨盒或者碳粉等)或配件(例如加热组件、核心板等)被异常更换为不合格的耗材或配件，或者耗材被使用者自行加注不合格墨水或者碳粉后打印设备继续还能够继续使用，导致的打印设备寿命受损。
如图5所示，在上述实施例中，打印设备的控制装置还可以包括：第三通信单元404，其中，第三通信单元404与服务端50耦合，第三通信单元404用于获取服务端50发送的用于控制打印设备的控制信息，其中，控制信息中携带有心跳消息和/或锁机指令消息；第二通信单元403与第三通信单元404耦合，第二通信单元403还用于将服务端50发送的控制信息发送给第一通信单元10。通过这种方式，打印设备的控制装置被安装在打印设备内部的动作执行单元经由被安装在打印设备外部的数据采集装置与服务端实现通信，从而实现在服务端对打印设备进行远程锁机控制。第三通信单元404优选为NB-IoT移动通信单元。
在本实施例中还提供了一种打印设备的控制方法，图6是根据本发明实施例的方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：
步骤S601，获取用于控制打印设备的控制信息；
步骤S602，根据控制信息判断是否停止打印设备的工作；
步骤S603，在判断结果为停止打印设备的工作的情况下，触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障，以使打印设备停止工作。
在一个实施例中，触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障包括：从打印设备中断开预设器件，以使打印设备停止工作，其中，预设器件在被断开时能够使打印设备产生预设故障类型的打印设备故障。
在一个实施例中，触发打印设备产生预设故障类型的打印设备故障包括：生成预设故障类型的打印设备故障信号；将打印设备故障信号发送给控制芯片，以使控制芯片根据打印设备故障信号停止打印设备的工作，其中，预设故障类型是指使打印设备停止工作的故障类型。
在一个实施例中，根据控制信息判断是否停止打印设备的工作包括：持续检测控制信息中是否携带有来自服务端的心跳消息，并在一个或者多个心跳消息发送周期内没有检测到来自服务端的心跳消息的情况下，生成锁机指令消息，其中，锁机指令消息用于指示停止打印设备的工作。
在一个实施例中，根据控制信息判断是否停止打印设备的工作包括：解析控制信息；判断控制信息中是否携带有锁机指令消息，其中，锁机指令消息用于指示停止打印设备的工作。
在一个实施例中，在获取用于控制打印设备的控制信息之前，打印设备的控制方法还包括：采集打印设备的工作数据；判断工作数据是否存在异常；在工作数据存在异常的情况下，生成携带有锁机指令消息的控制信息，其中，锁机指令消息用于指示停止打印设备的工作。
在一个实施例中，判断工作数据是否存在异常包括：根据工作数据中的耗材剩余量信息，判断打印设备的耗材剩余量是否异常增加，并在打印设备的耗材剩余量异常增加的情况下，确定工作数据存在异常；和/或根据工作数据中的耗材或配件的标识信息，判断打印设备的耗材或配件是否被异常更换，并在打印设备的耗材或配件被异常更换的情况下，确定工作数据存在异常。
另外，结合图6描述的本发明实施例的打印设备的控制方法可以由打印设备的控制设备来实现。图7示出了本发明实施例提供的打印设备的控制设备的硬件结构示意图。
打印设备的控制设备可以包括处理器71以及存储有计算机程序指令的存储器72。
具体地，上述处理器71可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器72可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器72可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器72可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器72可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器72是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器72包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器71通过读取并执行存储器72中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印设备的控制方法。
在一个示例中，打印设备的控制设备还可包括通信接口73和总线70。其中，如图7所示，处理器71、存储器72、通信接口73通过总线70连接并完成相互间的通信。
通信接口73，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线70包括硬件、软件或两者，将打印设备的控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线70可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该打印设备的控制设备可以基于获取到的控制信息，执行本发明实施例中的打印设备的控制方法，从而实现结合图6描述的打印设备的控制方法。
另外，结合上述实施例中的打印设备的控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种打印设备的控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。