阅读说明：本技术 打印机稳定性测试方法、存储介质、设备及打印机 (Printer stability test method, storage medium, equipment and printer ) 是由 肖江伟 黄中琨 陈艳 于 2019-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种打印机稳定性测试方法、存储介质、设备及打印机,涉及打印机稳定性测试技术领域。本发明的打印机稳定性测试方法包括：接收稳定性测试的模拟运行信息；控制打印机模拟运行；检测是否满足测试合格条件；检测是否满足结束测试条件。本发明的存储介质,其上存储有计算机程序指令。本发明的设备,包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。本发明的打印机包括打印小车和打印机稳定性测试设备。本发明的打印机稳定性测试方法、存储介质、设备及打印机可以解决现有技术中对打印机稳定性测试时,测试效率低,需要人员在打印机附近值守,并且无法进行连续性自动化测试的技术问题。(The present invention provides a kind of printer stability test method, storage medium, equipment and printers, are related to printer stability test technical field.Printer stability test method of the invention includes: to receive the dry run information of stability test；Control printer dry run；It detects whether to meet test passes condition；It detects whether to meet and terminates test condition.Storage medium of the invention, is stored thereon with computer program instructions.Equipment of the invention, including at least one processor, the computer program instructions of at least one processor and storage in the memory.Printer of the invention includes printing trolley and printer stability test equipment.When printer stability test method, storage medium, equipment and printer of the invention can solve in the prior art to printer stability test, testing efficiency is low, the technical issues of needing personnel on duty near printer, and continuity automatic test can not be carried out.)

打印机稳定性测试方法、存储介质、设备及打印机

技术领域

本发明属于打印机稳定性测试技术领域，具体涉及一种打印机稳定性测试方法、存储介质、设备及打印机。

背景技术

机械稳定性指的是机械强度，刚度的稳定，持久性，耐用性，故障率等。电气稳定性指的是电压和频率的稳定。为了保证打印设备在较长时间工作运行过程中能够保持机械稳定性和电气稳定性，打印设备，在出厂之前都要进行，稳定性测试。以避免打印设备在出售给终端客户后出现不能使用的情况。目前进行打印机稳定性的测试方法是通过不停地打样，使用，来检测机械的稳定性。当时目前的稳定性测试方式是是间断性的测试，需要人员一直守在打印设备附近，不断的打印，使用并观察使用情况，测试效率低且人力成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种打印机稳定性测试方法、存储介质、设备及打印机，用以解决现有技术中对打印机稳定性测试时，测试效率低，需要人员在打印机附近值守，并且无法进行连续性自动化测试的技术问题。

第一方面，本发明提供一种打印机稳定性测试方法，所述方法包括：

S1、接收稳定性测试的模拟运行信息、每个运行环节的测试合格条件和结束测试条件，所述模拟运行信息包括运行环节、各个运行环节之间的次序和与该运行环节对应的运行参数；

S2、控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程；

S3、在每个运行环节运行时检测该运行环节是否满足测试合格条件；

S4、如果当前运行环节不满足测试合格条件则判定该环节打印机稳定性测试不合格，否则判定该环节打印机稳定性测试合格；

S5、在当前运行环节运行结束时检测是否满足结束测试条件，如果满足则结束稳定性测试，如果不满足则运行下一个运行环节直至所有运行环节结束。

优选地，所述运行环节包括墨栈运行环节，所述运控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

控制打印机墨栈按所接收的运行参数运行，并在运行过程中检测墨栈运行长度是否满足预设长度，墨栈限位传感器是否正常，如果达到预设长度并且墨栈限位传感器正常则墨栈运行环节满足测试合格条件，否则墨栈运行环节不满足测试合格条件。

优选地，所述运行环节包括刮墨运行环节，所述控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

控制打印机刮墨装置按所接收的运行参数运行，并在运行过程中检测刮片运行状态是否达到预定状态，刮片限位传感器是否正常，如果达到预定状态，并且刮片限位传感器正常则刮墨运行环节满足测试合格条件，否则刮墨运行环节不满足测试合格条件。

优选地，所述运行环节包括打印运行环节，所述结束测试条件包括最大走纸距离，所述控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

S211、控制打印小车按所接收的运行参数运行，同时控制打印机运行走纸动作；

S212、每次走纸动作完成后检测累计走纸距离是否达到最大走纸距离；

S213、如果达到最大走纸距离则结束稳定性测试；

S214、如果没有达到最大走纸距离则运行下一次走纸动作。

优选地，所述运行环节包括打印运行环节，所述结束测试条件包括最大走纸距离，所述控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

根据最大走纸距离计算最大走纸次数，所述最大走纸次数＝最大走纸距离/单向走纸距离

S211、根据最大走纸距离计算最大走纸次数，所述最大走纸次数＝最大走纸距离/单向走纸距离

S212、控制打印小车按所接收的运行参数运行，同时控制打印机运行走纸动作；

S213、在运行走纸动作过程中进行计数，每次走纸动作完成后计数一次；

S214、检查当前次数是否达到最大走纸次数；

S215、如果达到最大走纸次数则结束稳定性测试；

S216、如果没有达到最大走纸次数则继续运行下一次走纸动作。

优选地，在步骤S4中如果当前运行环节不满足测试合格条件则判定打印机稳定性测试不合格，并记录不合格信息，所述不合格信息包括不合格运行环节和不合格次数，当稳定性测试结束后统计每个运行环节的不合格次数和整个稳定性测试过程的不合格次数。

优选地，在步骤S2之前还包括：

S11、监测测试开始信号；

S12、当监测到测试开始信号后执行步骤S2至步骤S5，并开始检测测试结束信号；

S13、当监测到测试结束信号后结束稳定性测试；

第二方面本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

第三方面本发明提供一种打印机稳定性测试设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。

第四方面本发明提供一种打印机，所述打印包括打印小车和第三方面所述的打印机稳定性测试设备。

有益效果：采用本发明的打印机稳定性测试方法、存储介质、设备及打印机可以通过控制打印机根据模拟运行信息来模拟长时间使用的工作运行过程，并在其模拟运行过程中的各个运行环节测试其是否满足设定的测试条件。同时在每个运行环节完成时对是否满足设定的结束测试条件进行检测。这样测试者只需要在测试前输入模拟运行信息、测试合格条件和结束测试条件即可。整个测试过程可以由控制器根据测试者输入的测试要求自动连续进行，当满足结束测试条件后自动结束稳定性测试，中间可以不需要测试者在测试过程中进行任何干预和操作，大大节省了测试的效率，节省了人力成本。

附图说明

图1是本发明实施例1的打印机稳定性测试方法的流程图。

图2是本发明实施例4的打印机稳定性测试方法的流程图。

图3是本发明实施例5的打印机稳定性测试方法的流程图。

图4是本发明实施例7的打印机稳定性测试方法的流程图。

图5是本发明实施例9的打印机稳定性测试设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括......″限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种打印机稳定性测试方法，所述方法包括：

S1、接收稳定性测试的模拟运行信息、每个运行环节的测试合格条件和结束测试条件，所述模拟运行信息包括运行环节、各个运行环节之间的次序和与该运行环节对应的运行参数；

为了进行稳定性测试，本实施例控制打印机模拟打印机长时间使用的工作过程。因此本申请中的模拟运行是指打印机模拟器长时间使用的工作过程。对于不同的测试机型和不同的测试要求，模拟运行的条件和参数不同，本实施例的模拟运行信息是测试者根据测试需求设定模拟运行的条件和参数。

模拟运行信息、测试合格条件和结束测试条件可以由测试者通过人机交互的软件和硬件传输给打印机的控制器。

在稳定性测试过程中，完整的测试过程由多个运行环节组成，例如墨栈运行环节，刮片运行环节，打印运行环节，固化运行环节等。

S2、控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程；

其中各个运行环节根据测试需要可以循环运行多次。在各个运行环节执行过程中，打印机的多个执行机构在控制器的控制下按照设定的模拟运行信息执行打印机工作过程中的相关操作。

S3、在每个运行环节运行时检测该运行环节是否满足测试合格条件；

本实施例在打印机模拟运行的过程中对打印机的稳定性进行检测，具体操作时可以为每一个运行环节设置相应的测试合格条件，并将检测到的打印机在该运行环节的运行情况和测试者设定的该环节的测试合格条件进行比较。

S4、如果当前运行环节不满足测试合格条件则判定该环节打印机稳定性测试不合格，否则判定该环节打印机稳定性测试合格；

S5、在当前运行环节运行结束时检测是否满足结束测试条件，如果满足则结束稳定性测试，如果不满足则运行下一个运行环节直至所有运行环节结束。

为了使打印机可以根据测试者设定的测试时间或者测试过程自动连续地进行稳定性测试，本实施例在每个运行环节结束时都进行结束测试条件的判断，并在满足要求后结束测试条件。

本实施例通过控制打印机根据模拟运行信息来模拟长时间使用的工作运行过程，并在其模拟运行过程中的各个运行环节测试其是否满足设定的测试条件。同时在每个运行环节完成时对是否满足设定的结束测试条件进行检测。这样测试者只需要在测试前输入模拟运行信息、测试合格条件和结束测试条件即可。整个测试过程可以由控制器根据测试者输入的测试要求自动连续进行，当满足结束测试条件后自动结束稳定性测试，中间可以不需要测试者在测试过程中进行任何干预和操作，大大节省了测试的效率，节省了人力成本。

实施例2

本实施例是实施例1的一个优选的实施例，在本实施例中

所述述运行环节包括墨栈运行环节，所述运控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

控制打印机墨栈按所接收的运行参数运行，并在运行过程中检测墨栈运行长度是否满足预设长度，墨栈限位传感器是否正常，如果达到预设长度并且墨栈限位传感器正常则墨栈运行环节满足测试合格条件，否则墨栈运行环节不满足测试合格条件。

其中墨栈的运行参数包括墨栈上升的位置和墨栈下降的位置。在打印工作过程中墨栈需要进行上升和下降的移动，例如墨栈上升到封住喷头的位置以上墨泵进行抽墨操作，例如墨栈下降到最低位置，或者下降到闪喷位置以便喷头进行闪喷操作。因此本实施例设置墨栈运行环节，在稳定性测试过程中模拟打印机工作时墨栈的运行情况，并通过测试墨栈运行的长度以及墨栈限位传感器是否正常，是否满足测试合格条件来判断墨栈运行环节中打印机运行的稳定性。

实施例3

本实施例是实例1的一个优选的实施例，在本实施例中，所述运行环节包括刮墨运行环节，所述控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

控制打印机刮墨装置按所接收的运行参数运行，并在运行过程中检测刮片运行状态是否达到预定状态，刮片限位传感器是否正常，如果达到预定状态，并且刮片限位传感器正常则刮墨运行环节满足测试合格条件，否则刮墨运行环节不满足测试合格条件。

在打印机工作过程中，需要通过刮墨装置对喷头进行刮墨清洗。因此本实施例设置了刮墨运行环节来模拟打印机进行刮墨操作时的工作情况。并通过测试刮墨装置中刮片运行的状态是否满足测试合格条件来判断墨栈运行环节中打印机运行的稳定性。其中刮片的运行状态包括在刮墨时刮片位于正确的刮墨位置，不进行刮墨操作时刮片缩回到正确的位置。在其它实施例中刮墨运行环节还可以对刮墨小车进行测试，包测试刮墨小车在刮墨开始前是否移动到正确的刮墨位置，刮墨过程中刮墨小车是否按照正确的刮墨运行轨迹移动，刮墨完成后刮墨小车是否能够准确地回到初始位置等。

实施例4

如图2所示，在本实施例中，所述运行环节包括打印运行环节，所述结束测试条件包括最大走纸距离，所述控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

控S211、控制打印小车按所接收的运行参数运行，同时控制打印机运行走纸动作；

S212、每次走纸动作完成后检测累计走纸距离是否达到最大走纸距离；

S213、如果达到最大走纸距离则结束稳定性测试；

S214、如果没有达到最大走纸距离则运行下一次走纸动作。

在打印机工作过程中，需要打印介质沿着与打印小车打印的主扫描方向相垂直的方向相对小车移动，该移动过程即走纸。走纸可以通过打印机相关驱动打印机构驱动打印介质沿主扫描方向相垂直的方向移动实现，也可以通过小车沿主扫描方向相垂直的方向运动来实现。其中一次走纸是指打印小车在完成上一次主扫描方向的扫描动作之后使打印介质相对打印小车沿与主扫描方向垂直的方向移动一定距离，以便进行下打印机小车一次沿主扫描方向扫描的过程。其中最大走纸距离就是整个测试过程中根据测试要求设定的打印机总的走纸距离，当打印机运行到最大走纸距离时测试结束。

通过本实施例的方法可以使打印机自动连续模拟打印机打印工作的过程，按照测试的要求不间断地模拟打印操作。同时通过设置最大走纸距离的方式，准确限定稳定性测试中打印机反复进行打印的操作的程度，并且在测试过程达到设定的程度时自动结束测试，使整个稳定性测试过程既准确又高效。

实施例5

如图3所示，本实施例是实施例4的变形实施例，在本实施例中所述运行环节包括打印运行环节，所述结束测试条件包括最大走纸距离，所述控制打印机根据接收的模拟运行信息按照各个运行环节之间的次序模拟运行打印机工作过程包括：

S211、根据最大走纸距离计算最大走纸次数，所述最大走纸次数＝最大走纸距离/单向走纸距离

S212、控制打印小车按所接收的运行参数运行，同时控制打印机运行走纸动作；

S213、在运行走纸动作过程中进行计数，每次走纸动作完成后计数一次；

S214、检查当前次数是否达到最大走纸次数；

S215、如果达到最大走纸次数则结束稳定性测试；

S216、如果没有达到最大走纸次数则继续运行下一次走纸动作。

例如在打印机第一次走纸动作完成之后，计数次数为1，在打印机第二次走纸动作完成之后计数次数变为2，以此类推。

在本实例中打印机的控制器根据接收的最大走纸距离和打印机的单向走纸距离计算出最大走纸次数。其中单向走纸距离即小车沿主扫描方向扫描一次后进行下一次主扫描方向的扫描之前一次走纸的距离。

本实施例通过将最大走纸距离转换成走纸次数的方式，只需要比较计数次数和最大走纸次数，而不需要每次都检测走纸距离，大大简化了测试程序，避免了由于走纸距离检测误差导致的误判断，显著提高了稳定性测试的准确性。

实施例6

本实施例在步骤S4中如果当前运行环节不满足测试合格条件则判定打印机稳定性测试不合格，并记录不合格信息，所述不合格信息包括不合格运行环节和不合格次数，当稳定性测试结束后统计每个运行环节的不合格次数和整个稳定性测试过程的不合格次数。在打印机模拟运行的整个过程中记录下每一次不合格的情况，通过对不合格信息进行统计处理可以使测试者准确方便地掌握打印机的故障率，发生故障的环节等信息。

实施例7

如图4所示，本实施例在步骤S2之前还包括：

S11、监测测试开始信号；

S12、当监测到测试开始信号后执行步骤S2至步骤S5，并开始检测测试结束信号；

S13、当监测到测试结束信号后结束稳定性测试。

在本实施例中，当测试者完成模拟运行信息、测试合格条件和结束测试条件的导入后，可以根据测试需求通过多种方式随时向打印机发送测试开始信号。打印机一旦监测到测试开始信号变开始模拟运行和测试过程。在稳定性测试过程中测试可以根据需要随时向打印机发送测试结束信号，打印机一旦监测到测试结束信号后就停止模拟运行，并结束稳定性测试。

实施例8

本实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现实施例求1-7中的方法。

所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

实施例9

如图5所示，本实施例提供一种打印机稳定性测试设备，包括至少一个处理器401、至少一个存储器402以及存储在所述存储器402中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器401执行时实现实施例1-7中的方法。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印机稳定性测试方法。

在一个示例中，打印机稳定性测试设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图5所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将打印机稳定性测试设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例10

本实施例提供一种打印机，所述打印机所述打印包括打印小车和权利要求9所述的打印机稳定性测试设备。

以上对本发明所提供的打印稳定性方法、设备及打印机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。