阅读说明：本技术 一种汽车制动回馈方法、装置及车辆 (Automobile brake feedback method and device and vehicle ) 是由 张剑锋 苍松 王明君 卢继飞 姜博 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车制动回馈方法,所述制动回馈方法包括：当获得制动指令时,接收数据信息,其中,所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度；根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；若否,则控制电机输出负扭矩,制动车辆。采用本发明公开的制动回馈方法及装置,增加了微波雷达检测本车与前车间距离,并结合速度和加速度准确计算出安全距离和最大化电回馈扭矩,不仅能够达到减速的目的,而且充分利用了电机的能力,减少了制动卡钳的使用,实现了电能量回收的最大化,此外,三个微波雷达的布局合理,适用于环岛和复杂道路,既提高了测试效率和精度,又弥补了单一雷达的缺陷。(The invention discloses an automobile brake feedback method, which comprises the following steps: when a braking instruction is obtained, receiving data information, wherein the data information comprises the distance between the vehicle and the front vehicle, the vehicle speed of the vehicle and the acceleration of the vehicle; calculating the maximum electric feedback torque according to the data information; judging whether the maximum electric feedback torque is larger than the motor capacity; if not, the motor is controlled to output negative torque to brake the vehicle. By adopting the brake feedback method and the device disclosed by the invention, the microwave radars are added for detecting the distance between the vehicle and the front vehicle, and the safe distance and the maximum electric feedback torque are accurately calculated by combining the speed and the acceleration, so that the aim of reducing the speed can be fulfilled, the capability of the motor is fully utilized, the use of brake calipers is reduced, the maximization of electric energy recovery is realized, in addition, the layout of the three microwave radars is reasonable, the method and the device are suitable for roundabouts and complex roads, the test efficiency and the test precision are improved, and the defect of a single radar is overcome.)

一种汽车制动回馈方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及电子电器领域，还涉及新能源领域，尤其涉及一种汽车制动回馈方法、装置及车辆。

背景技术

在车辆的行驶过程种，由于车速与道路状况的不匹配，道路状况的变化，突发事件的发生等诸多因素的干扰，避免不了地需要启动车辆的制动系统，使得车辆按照驾驶员的要求强制减速甚至停车，使得已停驶的车辆在各种道路条件下稳定驻车，使得下坡行使的车辆速度保持稳定，以保证驾驶人员的安全。

总所周知，强制车辆减速甚至停车，控制已停驶的车辆稳定驻车，控制下坡行使的车辆速度保持稳定的过程中，需要减少车辆的动能，将其动能转化为制动的动能和轮胎与地面摩擦的热能，并散入空气中。这些转化的能量不仅无法回收利用，而且容易造成环境的污染。

近年来，为了响应国家监管部门对节能环保、降低污染的号召，广大汽车制造厂商集中研发方向于将内燃汽车转化为油电混合汽车或者纯电动汽车，并在油电混合汽车和纯电动汽车的制造过程种增设滑行能量回收系统和制动能量回收系统，以减少能量的浪费。现有技术种，常见的能量回收方式有根据车速和制动踏板的开度来计算能量回收扭矩，再通过制动卡钳提供制动扭矩，控制车辆减速，然而这种方式无法回收电能量，也无法实现能量回馈的最大化，并且在车辆变更车道、道路状况复杂和交通状况复杂的条件下，无法准确制动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种汽车制动回馈装置，解决现有技术中根据车速和制动踏板的开度来计算能量回收扭矩取法实现能量回馈的最大化和制动效率低，制动效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车制动回馈方法，所述制动回馈方法包括：

当获得制动指令时，接收数据信息；

根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；

判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；

若否，则控制电机输出负扭矩，制动车辆。

具体地，所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度；

进一步地，所述控制电机输出负扭矩，所述汽车制动回馈方法还包括控制电机向动力电池充电。

进一步地，所述控制电机输出负扭矩，所述汽车制动回馈方法还包括分离发动机端离合器，控制发动机停止输出功率。

具体地，所述制动车辆的步骤包括根据所述数据信息计算出安全距离，控制所述车辆减速，控制所述车辆与前车保持安全距离。

进一步地，所述当获得制动指令时，接收数据信息之前，所述制动回馈方法还包括测量本车与前车间距离，并采集本车的车速和本车的加速度。

相应地，本发明还提供了一种汽车制动回馈装置，所述汽车制动回馈装置包括：

数据接收单元，用于接收数据信息；

数据处理单元，用于计算出安全距离和最大化电回馈扭矩；

判断单元，用于判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；

控制单元，用于控制电机输出负扭矩制动车辆或控制制动卡钳输出制动扭矩制动车辆。

进一步地，所述控制单元还包括：

充电单元：用于控制电机向动力电池充电；

离合器单元：用于分离发动机端离合器。

进一步地，所述制动回馈装置还包括：

测距单元：用于测量本车与前车间距离；

数据采集单元：用于采集本车的车速和本车的加速度。

优选地，所述测距单元包括三个微波雷达；三个所述微波雷达分别设置与车辆的正前方和两侧。

相应地，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体、动力电池和上述任意所述的制动回馈装置；所述动力电池设置在所述车辆本体上。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明公开的一种汽车制动回馈方法，增加了微波雷达检测本车与前车间距离，并结合速度和加速度准确计算出安全距离和最大化电回馈扭矩，不仅能够达到减速的目的，而且充分利用了电机的能力，减少了制动卡钳的使用，实现了电能量回收的最大化，此外，三个微波雷达的布局合理，适用于环岛和复杂道路，既提高了测试效率和精度，又弥补了单一雷达的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种汽车制动回馈方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种汽车制动回馈装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需说明的是，此处所称的“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“两侧”、“上”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“包括”和“为”以及他们的让你和变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列的步骤或单元不必限于清楚地列出哪些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出地或对于这些步骤或单元固有地其他步骤或单元。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述地实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部地实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种汽车制动回馈装置的结构示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤执行顺序仅仅是众多步骤执行顺序中的一种，不代表唯一的步骤执行顺序，在实际的制动操作过程中，可以按照实施顺序或者附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述制动回馈方法包括：

当获得制动指令时，接收数据信息；

需要说明的是，本说明书实施例中，所述数据信息包括本车与前车间距离、本车的车速和本车的加速度。

在本说明书实施例中，当获得制动指令时，接收数据信息之前，所述制动回馈方法还包括测量本车与前车间距离，并采集本车的车速和本车的加速度。

根据所述数据信息计算出最大化电回馈扭矩；

判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；

若否，则控制电机输出负扭矩，制动车辆；

若是，则控制制动卡钳输出制动扭矩，制动车辆。

在本说明书实施例中，若所述最大化电回馈扭矩小于或者等于电机能力，控制与发动机相连的离合器断开，实现在制动过程中，发动机彻底不会输出正扭矩和功率，并且控制电机向动力电池充电。若所述最大化电回馈扭矩大于电机能力，需要通过控制制动卡钳提供电机无法满足的制动扭矩。

在本说明书实施例中，制动车辆的步骤包括根据所述数据信息计算出安全距离，控制所述车辆减速，且控制所述车辆与前车保持安全距离，实现本身与前车保持在安全距离范围内。

请参考图2，其所示为本发明实施例提供的一种汽车制动回馈装置的结构示意图，本说明书提供了如实施例或结构示意图所述的装置，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的单元。实施例中列举的单元仅仅是众多单元中的一种，不代表唯一的组成，在实际的装置中，可以按照附图所示的单元组成。具体的如图2所示，所述制动装置包括：

数据接收单元210，用于接收数据信息；

在本说明书实施中，所述制动装置还包括测距单元，用于测量本车与前车间距离，所述测距单元包括三个微波雷达，所述微波雷达相较于超声波雷达、红外雷达受天气影响较少，成本低廉，探测距离远，适用于高速行使的车辆。三个所述微波雷达分别设置于车辆的正前方、左前方和右前方，所述正前方、左前方和右先前方均以车辆本体车头部分为参考基准。该种布置方法，使得制动回馈装置适用于车辆通过环岛，变更车道、经过复杂路况或交通状况的道路的情况。所述制动装置还包括数据采集单元，用于采集本车车速和加速度。

数据处理单元220，用于计算出安全距离和最大化电回馈扭矩；

判断单元230，用于判断所述最大化电回馈扭矩是否大于电机能力；

控制单元240，用于控制电机输出负扭矩制动车辆或控制制动卡钳输出制动扭矩制动车辆。

在本说明书实施例中，所述控制单元还包括：

充电单元：用于控制电机向动力电池充电；

离合器单元：用于分离发动机端离合器。

在本说明书实施例中，各单元间采用CAN网络通信连接，既可以为各单元提供实施可靠的数据，又可以避免传统线束带来的诸多不便。

采用本发明所提供的汽车制动回馈方法、装置及车辆，增加了微波雷达检测本车与前车间距离，并结合速度和加速度准确计算出安全距离和最大化电回馈扭矩，不仅能够达到减速的目的，而且充分利用了电机的能力，减少了制动卡钳的使用，实现了电能量回收的最大化，此外，三个微波雷达的布局合理，适用于环岛和复杂道路，既提高了测试效率和精度，又弥补了单一雷达的缺陷。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书特定实施例进行了描述，其他实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且能够实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者连续顺序才能够实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于一种计算机可读介质中。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。