阅读说明：本技术 一种自行车立体车架及停车库 (Bicycle stereo frame and parking garage ) 是由 赵勇 董威 王正铎 陈建波 陈奇 马宏伟 孙畅 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自行车立体车架及停车库,车架包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板；放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆,与背板上的限位块配合,有自行车顶住自行车停车扣时,档杆脱离限位块,拉伸弹簧带动放置架上移,将放置架向下拉动,自行车向外移动时,档杆处于限位块底部,使放置架始终保持位于背板靠下位置,方便人们进行停取车,纯机械结构,制造简单,对地形没有过多的要求；停车库包括传动装置、传送装置和车架；车架设置在上下导轨之间,通过电机带动链条的转动,使多个车库进行转动,方便人们进行停取车。(The invention discloses a bicycle three-dimensional frame and a parking garage, wherein the frame comprises a placing rack, a bicycle parking buckle, a compression spring, a limiting block, an extension spring and a back plate; the rack is provided with a stop lever arranged at the top of the bicycle parking buckle, the stop lever is matched with a limiting block on the back plate, when a bicycle props against the bicycle parking buckle, the stop lever is separated from the limiting block, the extension spring drives the rack to move upwards, the rack is pulled downwards, and when the bicycle moves outwards, the stop lever is positioned at the bottom of the limiting block, so that the rack is always kept at a position below the back plate, people can conveniently park and take the bicycle, the rack is of a pure mechanical structure, the manufacturing is simple, and the requirement on the terrain is not excessive; the parking garage comprises a transmission device, a conveying device and a frame; the frame sets up between upper and lower guide rail, drives the rotation of chain through the motor, makes a plurality of garages rotate, makes things convenient for people to stop and get the car.)

一种自行车立体车架及停车库

技术领域

本发明属于公共自行车领域，涉及一种自行车立体车架及停车库。

背景技术

立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是经验上均已获得了成功。

原理是人们将自行车前轮卡进卡口，刷卡即可不再人工干预，随着车子完全进入舱门，在自行车托架的精确运动下，将自行车放置在地下空车位，整个地下车库呈柱状，自行车沿径向均匀层层叠放，实现了减小地面空间的占用。

但这种地下车库存在以下问题，因整个停车库深入地下，对地形以及地底环境有严格要求，由于连通地上和地下，整体结构过于复杂，成本高，故障率高，并且当出现故障时，不方便维修。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种自行车立体车架及停车库，依靠纯机械结构，实现了自行车在竖直方向上的停取车。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自行车立体车架，包括放置架、自行车停车扣、压缩弹簧、限位块、拉伸弹簧和背板；

背板竖直设置在地面上，背板上设置有两个贯穿槽，贯穿槽长边在竖直方向上，两个贯穿槽位于背板正面两侧，背板正面靠下位置设置有限位块；

放置架位于车架正面，包括底板和立板，底板水平设置在背板正面；底板靠近背板的一侧，设置有用于限位块通过的缺口；底板远离背板的一侧，设置有用于前轮通过的缺口；立板设置在底板靠近背板的一侧，立板竖直设置且与背板平行，立板上设置有用于限位块通过的竖直通道；立板背面顶部穿过两个贯穿槽，向背板背面延伸出两个上凸块，立板背面底部穿过两个贯穿槽，向背板背面延伸出两个下凸块，两个上凸块和两个下凸块均铰接有两个滚轮，滚轮的轴线与底板和背板均平行，两个上凸块通过直杆连接；

立板正面与自行车停车扣顶部铰接，自行车停车扣底部通过压缩弹簧于立板连接，压缩弹簧自然状态下，自行车停车扣底部向立板外侧翘起，自行车停车扣顶部设置有档杆，档杆向自行车停车扣外侧延伸，并与背板平行；自行车停车扣与限位块在竖直方向上不共线，档杆延伸部分位于限位块下方；

背板背面设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧竖直设置，一端连接背板顶部，另一端连接上凸块的直杆，当放置架位于背板的底部时，拉伸弹簧处于拉伸状态。

优选的，背板底部设置有支撑板，支撑板水平设置，支撑板位于放置架下方，支撑板上设置有凹槽，凹槽长边与背板垂直。

优选的，限位块侧面为直角三角形，斜边朝背板的外侧，一个直角边与背板正面贴合，另一个直角边朝向背板底部，并与背板正面垂直。

优选的，底板的两侧设置有90°弯曲的把手，把手先向上延伸，随后90°向背板正面弯曲，连接至立板。

一种自行车立体停车库，包括传动装置、传送装置和上述任意一项所述的车架；

传送装置包括支撑架，导轨、挂钩和链条，支撑架设置在地面上；导轨包括水平设置的上导轨和下导轨，下导轨设置在地面上，上导轨设置在其正上方，上导轨固定在支撑架上；链条滑动连接在上导轨的底部，沿上导轨首尾相连；

传动装置包括电动机和齿轮，齿轮连接链条的内圆，齿轮连接有主轴，主轴一端通过轴承座固定在支撑架底部；主轴与电动机的输出端连接；

上导轨和下导轨之间设置有多个车架，车架的背板顶端和链条的销轴固定，底部和下导轨活动连接。

优选的，上导轨包括内圈和外圈，内圈和外圈间隙设置，内圈和外圈间隙设置的边线向上延伸，延伸高度小于支撑轮的半径，内圈和外圈通过顶盖进行固定连接，顶盖固定在支撑架顶部；

链条位于内圈和外圈间隙的下方，链条中销轴轴线在竖直方向上，每节链节均通过一个支撑杆连接有一个支撑轮，支撑杆穿过内圈和外圈的间隙，支撑杆顶部连接有轮轴的中部，每节链节连接的支撑轮数量为两个，两个支撑轮分别位于内圈和外圈上，轮轴与两个支撑轮的轴心铰接。

优选的，齿轮包括上齿轮和下齿轮，上齿轮连接链条的内圆，两个齿轮通过主轴同轴连接，主轴两端连接有轴承座，两个轴承座分别设置在地面上和支撑架的底部；下齿轮连接有减速器输出端齿轮，减速器输出端与电动机输出端连接，传动方式为链传动。

优选的，背板底部通过导轮和下导轨连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过放置架上设置在自行车停车扣顶部的档杆，与背板上的限位块配合，有自行车顶住自行车停车扣时，档杆脱离限位块，拉伸弹簧带动放置架上移，将放置架向下拉动，自行车向外移动时，档杆处于限位块底部，使放置架始终保持位于背板靠下位置，方便人们进行停取车，纯机械结构，制造简单，对地形没有过多的要求。

进一步，支撑板用来在自行车存车时，对自行车后轮进行支撑。

进一步，直角三角形的限位块，方便取车时，档杆顺利从限位块上方移动至限位块的下方。

本发明还公开了停车库，车架设置在上下导轨之间，通过电机带动链条的转动，使多个车库进行转动，方便人们进行停取车。

附图说明

图1为本发明的车架结构示意图；

图2为本发明的车架的正面图；

图3为本发明的车架的背面图；

图4为本发明的未存自行车的状态图；

图5为本发明的限位解除的状态图；

图6为本发明的放置架上升的状态图；

图7为本发明的刚放置自行车的状态图；

图8为本发明的自行车上升时的状态图；

图9为本发明的自行车上升至顶端的状态图；

图10为本发明的停车库结构示意图；

图11为本发明的传动装置结构示意图；

图12为本发明的支撑架顶部的结构示意图；

图13为本发明的上导轨结构示意图；

图14为本发明的支撑轮的结构示意图；

图15为本发明的车架与链条连接示意图。

其中：1-背板；2-底板；3-立板；4-把手；5-贯穿槽；6-拉伸弹簧；7-自行车停车扣；8-档杆；9-压缩弹簧；10-限位块；11-滚轮；12-支撑板；13-上导轨；14-下导轨；15-顶盖；16-链条；17-支撑架；18-支撑杆；19-电动机；20-减速器；21-上齿轮；22-下齿轮；23-导轮；24-支撑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，为本发明所述的自行车立体车架，包括放置架、支撑板12、自行车停车扣7、压缩弹簧9、限位块10、拉伸弹簧6和背板1；如图2和图3所示，背板1竖直设置，背板1上设置有两个贯穿槽5，贯穿槽5长边在竖直方向上，两个贯穿槽5位于背板1正面两侧。

背板1正面靠下位置设置有限位块10，限位块10侧面为直角三角形，斜边朝背板1的外侧，一个直角边与背板1正面贴合，另一个直角边朝向背板1底部，并与背板1正面垂直。

支撑板12设置在背板1底部，水平设置，支撑板12上设置有凹槽，凹槽长边与背板1垂直。

放置架位于支撑板12上方，包括底板2、立板3和把手4，底板2水平设置在背板1正面；底板2靠近背板1的一侧，设置有用于限位块10通过的缺口；底板2远离背板1的一侧，设置有用于前轮通过的缺口；底板2的两侧设置有90°弯曲的把手4，把手4先向上延伸，随后90°向背板1正面弯曲，连接至立板3。

立板3设置在底板2靠近背板1的一侧，立板3竖直设置且与背板1平行，立板3上设置有用于限位块10通过的竖直通道；立板3背面顶部从背板1的正面，穿过两个贯穿槽5，向背板1背面延伸出两个上凸块；立板3背面底部从背板1的正面，穿过两个贯穿槽5，向背板1背面延伸出两个下凸块，两个上凸块和两个下凸块均铰接有两个滚轮11，滚轮11的轴线与底板2和背板1均平行，两个上凸块通过直杆连接；立板3正面与自行车停车扣7顶部铰接，自行车停车扣7底部通过压缩弹簧9于立板3连接，压缩弹簧9自然状态下，自行车停车扣7底部向立板3外侧翘起，自行车停车扣7顶部设置有档杆8，档杆8向自行车停车扣7外侧延伸，并与背板1平行；自行车停车扣7与限位块10在竖直方向上不共线，档杆8延伸部分位于限位块10下方。

背板1背面设置有拉伸弹簧6，拉伸弹簧6竖直设置，一端连接背板1顶部，另一端连接凸块的直杆，当放置架位于背板1的底部时，拉伸弹簧6处于拉伸状态。

如图4-9所示，停车时，自行车在停车时，车前轮撞击放置架上的自行车停车扣7，自行车停车扣7卡住轮胎，压缩弹簧9被压缩，档杆8向外翘起，解除限位，放置架被拉伸弹簧6提起，当整个自行车被提起至大约45°倾斜时候，拉伸弹簧6恢复原长，用户依靠惯性顺势将自行车向上推，使自行车为竖直状态时，此时将自行车后轮放置在支撑板12的凹槽里，对后轮起到限位作用，从而防止掉下。

取车过程为，用户用手向上提升自行车，后轮从支撑板12的凹槽取出，此时由于拉伸弹簧6被压缩，有一定弹力，会给自行车前轮一个向下的推力，促使自行车前轮下落有一定速度，用户依靠自行车惯性将自行车下拉，直到使放置架上的自行车停车扣7的档杆8位于限位块10下方，然后往后拉动自行车，档杆8被限位块10底部卡住，完成取车。此时，空的车位可供下一个用户停车。

如图10所示，自行车立体停车库包括车架、传送装置和传动装置。

如图11和12所示，传送装置包括支撑架17，导轨和链条16，支撑架17设置在地面上，本实施例优选的支撑架17数量为两个，导轨包括水平设置的上导轨13和下导轨14，形状均为腰圆形，下导轨14设置在地面上，上导轨13设置在其正上方，上导轨13两端固定在两个支撑架17之间。

如图13所示，上导轨13包括内圈和外圈，内圈和外圈为腰圆形，间隙设置，内圈和外圈间隙设置的边线向上延伸，延伸高度小于支撑轮24的半径，内圈和外圈通过顶盖15进行固定连接，顶盖15为腰圆形，顶盖15固定在支撑架17顶部，链条16设置在上导轨13底部，沿上导轨13首尾相连，具体为内圈和外圈间隙的下方，如图14所示，链条16中销轴轴线在竖直方向上，每节链节均通过一个支撑杆18连接有一个支撑轮24，支撑杆18穿过内圈和外圈的间隙，支撑杆18顶部连接有轮轴的中部，每节链节连接的支撑轮24数量为两个，两个支撑轮24分别位于内圈和外圈上，轮轴与两个支撑轮24的轴心铰接。

传动装置包括电动机19、减速器20和两个齿轮，齿轮包括上齿轮21和下齿轮22，上齿轮21连接链条16的内圆，两个齿轮通过主轴同轴连接，主轴两端连接有轴承座，两个轴承座分别设置在地面上和支撑架17的顶部；下齿轮22与减速器20输出端齿轮连接，减速器20输出端与电动机19输出端连接，传动方式为链传动。

如图15所示，上导轨13和下导轨14之间设置有多个车架，车架设置在上下两个链条16之间，具体为背板1顶端和链条16的销轴固定，底部通过导轮23和下导轨14连接。通过电机带动齿轮，进而使链条16转动，使车架进行移动。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。