阅读说明：本技术 一种高精度自动免烫贴袋机 (Automatic non-ironing pocket patching machine of high accuracy ) 是由 楼洪林 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高精度自动免烫贴袋机,包括工作台面、袋片辅助机构、翻转机构、送料单元、缝纫机头、显示屏、架体,工作台面焊接在架体顶面,且架体内部一侧贯穿工作台面安装有袋片辅助机构和翻转机构,工作台面上表面通过焊接件安装有送料单元。本发明中,将待缝纫的袋片放置在袋片固定板上,通过翻转气缸和下落气缸带动翻转架上安装的折袋组件翻转90°,使压料框和压袋板分别与料片和袋片对应,通过压袋板上的电磁铁对袋片固定板产生吸力,将袋片固定,再通过压料框上的折袋气缸推动折袋板对袋片两侧及根部两角进行折叠；设置的翻转机构能够将待缝纫的袋片进行自动压平折边,无需人工慰烫定型,降低了劳动强度,提高了工作效率。(The invention discloses a high-precision automatic non-ironing bag patching machine which comprises a working table top, a bag sheet auxiliary mechanism, a turnover mechanism, a feeding unit, a sewing machine head, a display screen and a frame body, wherein the working table top is welded on the top surface of the frame body, the bag sheet auxiliary mechanism and the turnover mechanism are arranged on one side inside the frame body in a penetrating mode through the working table top, and the feeding unit is arranged on the upper surface of the working table top through a welding piece. According to the sewing machine, a bag piece to be sewn is placed on a bag piece fixing plate, a bag folding assembly arranged on a turnover frame is driven to turn over 90 degrees through a turnover cylinder and a falling cylinder, a material pressing frame and a bag pressing plate respectively correspond to the material piece and the bag piece, the bag piece fixing plate is attracted through an electromagnet on the bag pressing plate, the bag piece is fixed, and two sides and two corners of the root of the bag piece are folded by pushing the bag folding plate through a bag folding cylinder on the material pressing frame; the arranged turnover mechanism can automatically flatten and fold the bag piece to be sewn, so that the bag piece is not required to be scalded and shaped manually, the labor intensity is reduced, and the working efficiency is improved.)

一种高精度自动免烫贴袋机

技术领域

本发明涉衬衫加工设备技术领域，尤其涉及一种高精度自动免烫贴袋机。

背景技术

贴袋指在衣服表面直接用车缉或手缝袋布做成的口袋。贴袋的特点是不破开面料，可任意缝贴在所需部位，袋形可作多种变化，袋面可做多种装饰。

贴袋是现代化服装加工中不可缺少的工序之一，传统的作业方式，通常是先将口袋裁片熨烫定型后，由熟练的操作工人将口袋贴在画好点位的裁片上，将口袋缝制，通常情况下每一个流水线需要两名熟练工人，生产效率低下，导致人工成本较高，但是现有的贴袋机其送料机构采用气缸驱动送料，在实际生产中，每次送料位置存在一定的偏差，导致其定位精度不够高，同时，作业中的气缸不能急停，速度较快的送料行程，会存在一定的安全隐患，因此，还不能满足使用需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度自动免烫贴袋机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高精度自动免烫贴袋机，包括工作台面、袋片辅助机构、翻转机构、送料单元、缝纫机头、显示屏、架体，工作台面焊接在架体顶面，且架体内部一侧贯穿工作台面安装有袋片辅助机构和翻转机构，工作台面上表面通过焊接件安装有送料单元，且送料单元包括X轴移动组件、Y轴移动组件和压料组件，压料组件一侧位于工作台面上表面设有缝纫机头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述翻转机构包括翻转架、驱动臂、带座轴承、翻转气缸、下落气缸、方形轴承座、翻转轴、折袋组件；

翻转架一端位于架体内部通过带座轴承与翻转轴转动连接，且翻转轴两端头通过方形轴承座固定在架体内壁上，带座轴承一侧设有驱动壁，且驱动臂一端与翻转架焊接固定，驱动臂另一端通过连接件与翻转气缸驱动杆连接，且翻转气缸底部与下落气缸顶部固定连接，并且下落气缸驱动杆通过连接件与焊接在架体内部的座体连接，翻转架另一端安装有折袋组件；

折袋组件包括压料框、折袋气缸、折袋板、电磁铁、压袋板，压料框内部中间位置设有压袋板，且压袋板内部中间位置设有电磁铁，压料框上设有多个折袋气缸，且多个折袋气缸的驱动杆上安装有折袋板，且折袋板位于压料框和压袋板之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述X轴移动组件包括X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴丝母、X轴移动座、X轴丝杠、X轴固定轴承座、X轴导轨组件、X轴防护壳、连接板；

X轴防护壳截面为“U”型结构，且X轴防护壳一端安装有X轴伺服电机，X轴伺服电机输出轴延伸至X轴防护壳内部通过X轴联轴器与X轴丝杠连接，且X轴丝杠两端通过X轴固定轴承座架设在X轴防护壳内部，X轴丝杠两侧设有X轴导轨组件，且X轴导轨组件上滑动连接有X轴移动座，X轴移动座一端嵌设有X轴丝母，且X轴丝母与转动X轴丝杠，X轴移动座上方通过连接板与Y轴送料组件垂直连接；

Y轴送料组件包括Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴丝母、Y轴移动座、Y轴丝杠、Y轴固定轴承座、Y轴导轨组件、Y轴防护壳、端板、筋板；

Y轴送料组件工作原理与X轴移动组件相同，Y轴移动座一端安装有端板，且端板一侧设有筋板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压料组件通过端板安装在Y轴送料组件一端，压料组件包括第一导轨组件、第一升降气缸、第一连接板、第一连接角件、料片压板、第二导轨组件、第二升降气缸、第二连接板、第二连接角件、送料压板；

端板前段表面分别竖直安装有第一导轨组件和第二导轨组件，且第一导轨组件共设有两个，并且两个第一导轨组件关于第二导轨组件对称分布，第一导轨组件、第二导轨组件上对应滑动连接有第一连接板、第二连接板，第一连接板下端通过第一连接角件与料片压板垂直连接，且第一连接板上端通过第一升降气缸与端板连接，第二连接板下端通过第二连接角件与送料压板垂直连接，且第二连接板上端通过第二升降气缸与端板连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述送料压板内部轮廓与料片压板侧面轮廓均匀设有缝纫间隙。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述袋片辅助机构包括气缸安装架、气缸固定板、无杆气缸、连接臂、袋片固定板、导向法兰、导向杆、顶升气缸；

气缸固定板焊接在架体内部，且气缸固定板底部安装有两个顶升气缸，并且每个顶升气缸驱动杆与气缸安装架连接，气缸安装架表面嵌设设有导向法兰，且导向杆与导向法兰滑动连接，导向杆顶部与气缸安装架连接，且气缸安装架内部安装有无杆气缸，无杆气缸上方与连接臂一端连接，且连接臂另一端设有袋片固定板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台面呈倾斜状态设置，且工作台面顶面一侧开设有吸风口，吸风口下方与抽风机连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述X轴导轨组件Y轴导轨组件、第一导轨组件和第二导轨组件均是由直线导轨和配套的滑块构成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，设置的翻转机构能够将待缝纫的袋片进行自动压平折边，无需人工慰烫定型，降低了劳动强度，提高了工作效率，将待缝纫的袋片放置在袋片固定板上，通过翻转气缸和下落气缸带动翻转架上安装的折袋组件翻转90°，使压料框和压袋板分别与料片和袋片对应，此时压袋板上的电磁铁对袋片固定板产生吸力，将袋片固定板上的袋片固定，通过压料框上的折袋气缸推动折袋板对袋片两侧及根部两角进行折叠，此时压料框和压袋板在下落气缸的作用下下落，将折好的袋型压在工作台面上，折袋气缸带动折袋板复位，翻转气缸和下落气缸带动翻转架及折袋组件复位，等待压料组件移动至袋片固定板上方，并压住折好的袋片，袋片固定板205退出，折袋完成并输送至缝纫加工。

2、本发明中，设置的送料单元包括X轴移动组件、Y轴移动组件、压料组件，通过各组件的配合使用，使送料单元实现X轴、Y轴、Z轴三轴联动，从而辅助缝纫机头对贴袋平稳、准确的生产加工，提高了袋片的缝制质量，X轴移动组件通过X轴伺服电机带动X轴丝杆与X轴丝母相对转动，使得与X轴丝母固定连接的X轴移动座沿X轴导轨组件往复运动，从而实现压料组件X轴方向稳定的移动，Y轴移动组件工作原理与X轴移动组件相同，区别于移动的行程和移动方向，通过Y轴移动组件即可实现压料组件Y轴方向的移动，压料组件中的料片压板和送料压板可分别通过第一升降缸、第二升降气缸实现Z轴方向的升降移动，该三轴联动的送料单元不仅解决了传统气缸驱动送料的弊端，还能保障贴袋机使用的安全性。

3、本发明中，设置的袋片辅助机构具有升降调节功能，操作人员通过控制顶升气缸能够调节袋片固定板与工作台面的间距，便于移动校正工作台面上的料片，通过无杆气缸控制袋片固定板沿Y轴方向移动，提高了袋片固定板移动的稳定性，能够很好的配合压料组件的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的袋片辅助机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的翻转机构压合状态结构示意图；

图4为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的A向局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的翻转机构打开状态结构示意图；

图6为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的折袋组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的X轴移动组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的Y轴移动组件结构示意图；

图9为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的X轴移动组件和Y轴移动组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种高精度自动免烫贴袋机的压料组件结构示意图。

图例说明：

10、工作台面；

20、袋片辅助机构；201、气缸安装架；202、气缸固定板；203、无杆气缸；204、连接臂；205、袋片固定板；206、导向法兰；207、导向杆；208、顶升气缸；

30、翻转机构；301、翻转架；302、驱动臂；303、带座轴承；304、翻转气缸；305、下落气缸；306、方形轴承座；307、翻转轴；

31、折袋组件；31.1、压料框；31.2、折袋气缸；31.3、折袋板；31.4、电磁铁；31.5、压袋板；

40、送料单元；

41、X轴移动组件；41.1、X轴伺服电机；41.2、X轴联轴器；41.3、X轴丝母；41.4、X轴移动座；41.5、X轴丝杠；41.6、X轴固定轴承座；41.7、X轴导轨组件；41.8、X轴防护壳；41.9、连接板；

42、Y轴送料组件；42.1、Y轴伺服电机；42.2、Y轴联轴器；42.3、Y轴丝母；42.4、Y轴移动座；42.5、Y轴丝杠；42.6、Y轴固定轴承座；42.7、Y轴导轨组件；42.8、Y轴防护壳；42.9、端板；42.10、筋板；

43、压料组件；43.1、第一导轨组件；43.2、第一升降气缸；43.3、第一连接板；43.4、第一连接角件；43.5、料片压板；43.6、第二导轨组件；43.7、第二升降气缸；43.8、第二连接板；43.9、第二连接角件；43.10、送料压板；

50、缝纫机头；

60、显示屏；

70、吸风口；

80、架体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，参照图1、图3、图4、图5和图6，一种高精度自动免烫贴袋机，包括工作台面10、袋片辅助机构20、翻转机构30、送料单元40、缝纫机头50、显示屏60、架体80，工作台面10焊接在架体80顶面，且架体80内部一侧贯穿工作台面10安装有袋片辅助机构20和翻转机构30，工作台面10上表面通过焊接件安装有送料单元40，且送料单元40包括X轴移动组件41、Y轴移动组件42和压料组件43，压料组件43一侧位于工作台面10上表面设有缝纫机头50，翻转机构30包括翻转架301、驱动臂302、带座轴承303、翻转气缸304、下落气缸305、方形轴承座306、翻转轴307、折袋组件31；

翻转架301一端位于架体80内部通过带座轴承303与翻转轴307转动连接，且翻转轴307两端头通过方形轴承座306固定在架体80内壁上，带座轴承303一侧设有驱动臂302，且驱动臂302一端与翻转架301焊接固定，驱动臂302另一端通过连接件与翻转气缸304驱动杆连接，且翻转气缸304底部与下落气缸305顶部固定连接，并且下落气缸305驱动杆通过连接件与焊接在架体80内部的座体连接，翻转架301另一端安装有折袋组件31；

折袋组件31包括压料框31.1、折袋气缸31.2、折袋板31.3、电磁铁31.4、压袋板31.5，压料框31.1内部中间位置设有压袋板31.5，且压袋板31.5内部中间位置设有电磁铁31.4，压料框31.1上设有多个折袋气缸31.2，且多个折袋气缸31.2的驱动杆上安装有折袋板31.3，且折袋板31.3位于压料框31.1和压袋板31.5之间；

将待缝纫的袋片放置在袋片固定板205上，通过翻转气缸304和下落气缸305带动翻转架301上安装的折袋组件31翻转90°，使压料框31.1和压袋板31.1分别与料片和袋片对应，此时压袋板31.5上的电磁铁31.4对袋片固定板205产生吸力，将袋片固定板205上的袋片固定，通过压料框31.1上的折袋气缸31.2推动折袋板31.3对袋片两侧及根部两角进行折叠，此时压料框31.1和压袋板31.5在下落气缸305的作用下下落，将折好的袋型压在工作台面10上，折袋气缸31.2带动折袋板31.3复位，翻转气缸304和下落气缸305带动翻转架301及折袋组件31复位，等待压料组件43移动至袋片固定板205上方，并压住折好的袋片，袋片固定板205退出，实现了袋片的自动压平折边，无需人工慰烫定型，降低了劳动强度，提高了工作效率。

实施例二，参照图1-2，袋片辅助机构20包括气缸安装架201、气缸固定板202、无杆气缸203、连接臂204、袋片固定板205、导向法兰206、导向杆207、顶升气缸208，气缸固定板202焊接在架体80内部，且气缸固定板202底部安装有两个顶升气缸208，并且每个顶升气缸208驱动杆与气缸安装架201连接，气缸安装架201表面嵌设设有导向法兰206，且导向杆207与导向法兰206滑动连接，导向杆207顶部与气缸安装架201连接，且气缸安装架201内部安装有无杆气缸203，无杆气缸203上方与连接臂204一端连接，且连接臂204另一端设有袋片固定板205，工作台面10呈倾斜状态设置，便于操作，且工作台面10顶面一侧开设有吸风口70，吸风口70下方与抽风机连接，使料片平整的附着在工作台面10上；

操作人员通过控制顶升气缸208能够调节袋片固定板205与工作台面10的间距，便于移动校正工作台面10上的料片，通过无杆气缸203控制袋片固定板205沿Y轴方向移动，提高了袋片固定板205移动的稳定性，能够很好的配合压料组件的使用。

实施例三，参照图7-10，X轴移动组件41包括X轴伺服电机41.1、X轴联轴器41.2、X轴丝母41.3、X轴移动座41.4、X轴丝杠41.5、X轴固定轴承座41.6、X轴导轨组件41.7、X轴防护壳41.8、连接板41.9，X轴防护壳41.8截面为“U”型结构，且X轴防护壳41.8一端安装有X轴伺服电机41.1，X轴伺服电机41.1输出轴延伸至X轴防护壳41.8内部通过X轴联轴器41.2与X轴丝杠41.5连接，且X轴丝杠41.5两端通过X轴固定轴承座41.6架设在X轴防护壳41.8内部，X轴丝杠41.5两侧设有X轴导轨组件41.7，且X轴导轨组件41.7上滑动连接有X轴移动座41.4，X轴移动座41.4一端嵌设有X轴丝母41.3，且X轴丝母41.3与转动X轴丝杠41.5，X轴移动座41.4上方通过连接板41.9与Y轴送料组件42垂直连接；

Y轴送料组件42包括Y轴伺服电机42.1、Y轴联轴器42.2、Y轴丝母42.3、Y轴移动座42.4、Y轴丝杠42.5、Y轴固定轴承座42.6、Y轴导轨组件42.7、Y轴防护壳42.8、端板42.9、筋板42.10，Y轴送料组件42工作原理与X轴移动组件41相同，Y轴移动座42.4一端安装有端板42.9，且端板42.9一侧设有筋板42.10；

压料组件43通过端板42.9安装在Y轴送料组件42一端，压料组件43包括第一导轨组件43.1、第一升降气缸43.2、第一连接板43.3、第一连接角件43.4、料片压板43.5、第二导轨组件43.6、第二升降气缸43.7、第二连接板43.8、第二连接角件43.9、送料压板43.10，端板42.9前段表面分别竖直安装有第一导轨组件43.1和第二导轨组件43.6，且第一导轨组件43.1共设有两个，并且两个第一导轨组件43.1关于第二导轨组件43.6对称分布，第一导轨组件43.1、第二导轨组件43.6上对应滑动连接有第一连接板43.3、第二连接板43.8，第一连接板43.3下端通过第一连接角件43.4与料片压板43.5垂直连接，且第一连接板43.3上端通过第一升降气缸43.2与端板42.9连接，第二连接板43.8下端通过第二连接角件43.9与送料压板43.10垂直连接，且第二连接板43.8上端通过第二升降气缸43.7与端板42.9连接。

X轴导轨组件41.7Y轴导轨组件42.7、第一导轨组件43.1和第二导轨组件43.6均是由直线导轨和配套的滑块构成，送料压板43.10内部轮廓与料片压板43.5侧面轮廓均匀设有缝纫间隙；

通过送料单元40中的X轴移动组件41、Y轴移动组件42、压料组件43配合使用，将料片及袋片按压在工作台面10上，并平稳的输送至缝纫机头50，由缝纫机头50加工缝制，X轴移动组件41通过X轴伺服电机41.1带动X轴丝杆41.5与X轴丝母41.3相对转动，使得与X轴丝母41.3固定连接的X轴移动座41.4沿X轴导轨组件41.7往复运动，从而实现压料组件43X轴方向稳定的移动，Y轴移动组件42工作原理与X轴移动组件41相同，区别于移动的行程和移动方向，通过Y轴移动组件42即可实现压料组件43Y轴方向的移动，压料组件43中的料片压板43.5和送料压板43.10可分别通过第一升降缸43.2、第二升降气缸43.7实现Z轴方向的升降移动，通过X轴移动组件41、Y轴移动组件42、压料组件43配合使用，实现了送料单元40对料料片及袋片稳定、准确的输送，从而提高了袋片的缝制质量。

工作原理：将该贴袋机放置在合理区域处，接通电源、气源，并调试至正常使用，使用时，操作人员将料片平铺在工作台面10的吸风口70处，通过无杆气缸203控制袋片固定板205沿Y轴方向移动至料片正上方，将待缝纫的袋片放置在袋片固定板205上，通过控制顶升气缸208调节袋片固定板205对工作台面10上料片的压紧或松开，便于移动校正工作台面10上的料片，校正后，通过翻转气缸304和下落气缸305带动翻转架301上安装的折袋组件31翻转90°，使压料框31.1和压袋板31.1分别与料片和袋片对应，此时压袋板31.5上的电磁铁31.4对袋片固定板205产生吸力，将袋片固定板205上的袋片固定，通过压料框31.1上的折袋气缸31.2推动折袋板31.3对袋片两侧及根部两角进行折叠，此时压料框31.1和压袋板31.5在下落气缸305的作用下下落，将折好的袋型压在工作台面10上，折袋气缸31.2带动折袋板31.3复位，翻转气缸304和下落气缸305带动翻转架301及折袋组件31复位，等待压料组件43移动至袋片固定板205上方，并压住折好的袋片，袋片固定板205退出，折袋完成后，通过送料单元40中的X轴移动组件41、Y轴移动组件42、压料组件43配合使用，将料片及袋片按压在工作台面10上，并平稳的输送至缝纫机头50，由缝纫机头50加工缝制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。