阅读说明：本技术 便携式龙门铣床 (Portable planer type milling machine ) 是由 隋永峰 王金磊 张永亮 王树青 万文建 王海鲸 林涛 刘鹏 于 2018-06-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种便携式龙门铣床,包括第一模块、第二模块和第三模块。第一模块包括连接件、沿Z方向可移动地设置的铣削机构,以及安装于连接件上用于驱动铣削机构移动的升降机构；连接件上设有第一连接部。第二模块包括床身及设置于床身上的纵移机构,纵移机构具有沿Y方向移动的纵移输出端,纵移输出端上设有第二连接部,第一连接部与第二连接部可拆卸地连接而使纵移机构可驱动第一模块沿Y方向移动；床身上设有第三连接部。第三模块包括底座及设置于底座上的横移机构,横移机构具有可相对于底座沿X方向移动的横移输出端,横移输出端上设有第四连接部,第四连接部与第三连接部可拆卸连接而使横移机构可驱动第二模块沿X方向移动。(The invention provides a portable gantry milling machine which comprises a first module, a second module and a third module. The first module comprises a connecting piece, a milling mechanism and a lifting mechanism, wherein the milling mechanism is movably arranged along the Z direction, and the lifting mechanism is arranged on the connecting piece and used for driving the milling mechanism to move; the connecting piece is provided with a first connecting part. The second module comprises a lathe bed and a longitudinal moving mechanism arranged on the lathe bed, the longitudinal moving mechanism is provided with a longitudinal moving output end moving along the Y direction, a second connecting part is arranged on the longitudinal moving output end, and the first connecting part and the second connecting part are detachably connected so that the longitudinal moving mechanism can drive the first module to move along the Y direction; the lathe bed is provided with a third connecting part. The third module comprises a base and a transverse moving mechanism arranged on the base, the transverse moving mechanism is provided with a transverse moving output end capable of moving along the X direction relative to the base, a fourth connecting portion is arranged on the transverse moving output end, and the fourth connecting portion and the third connecting portion are detachably connected to enable the transverse moving mechanism to drive the second module to move along the X direction.)

便携式龙门铣床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种便携式龙门铣床。

背景技术

龙门铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，不仅能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。但是现有龙门铣床体型较大，较为笨重，无法满足待铣工件已经安装好并固定不动或待铣工件所处的空间狭小、周围的零部件错综复杂时的施工要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式龙门铣床，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种便携式龙门铣床，包括：第一模块，包括连接件、沿Z方向可移动地设置于连接件上的铣削机构，以及安装于连接件上用于驱动所述铣削机构移动的升降机构；所述连接件上设有第一连接部；第二模块，包括床身及设置于所述床身上的纵移机构，所述纵移机构具有可相对于所述床身沿Y方向移动的纵移输出端，所述纵移输出端上设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸地连接而使所述纵移机构可驱动所述第一模块沿Y方向移动；所述床身上设有第三连接部；第三模块，包括底座及设置于所述底座上的横移机构，所述横移机构具有可相对于所述底座沿X方向移动的横移输出端，所述横移输出端上设有第四连接部，所述第四连接部与所述第三连接部可拆卸连接而使所述横移机构可驱动所述第二模块沿X方向移动。

优选地，所述床身包括两沿Y方向延伸的床体和两固定板，两所述固定板分设于所述床体的两端而连接两所述床体，两所述床体相对设置且具有间隔；所述铣削机构和升降机构可从两所述床体底部穿过而使所述铣削机构和升降机构可位于两所述床体之间；所述连接件的宽度大于两所述床体之间的间隔而使所述连接件可位于所述床体的底部。

优选地，所述连接件呈板状，其上设置有多个第一安装孔，所述第一安装孔构成所述第一连接部；所述纵移输出端上设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述第二安装孔构成所述第二连接部；所述第一连接部与所述第二连接部通过紧固件可拆卸地连接。

优选地，所述纵移机构包括：两纵向导轨，分别设于所述床体的底部并沿所述Y方向延伸；两组纵移滑块，各组纵移滑块分别与所述纵向导轨滑动配合；所述纵移滑块构成所述纵移输出端；所述纵移输出端上设有多个沿Z方向延伸的第二安装孔，所述第二安装孔位于所述第一安装孔的上方并与所述紧固件配合连接而使所述纵移输出端位于所述连接件的上方。

优选地，两所述床体底部设有多个第三安装孔，所述第三安装孔构成所述第三连接部；所述横移输出端上设有与所述第三安装孔相对应的第四安装孔，所述第四安装孔构成所述第四连接部；所述第三连接部与所述第四连接部通过紧固件可拆卸地连接。

优选地，所述第三连接部设于两所述床体的两端。

优选地，所述床体上设有多个减重孔。

优选地，所述底座的顶部设有沿X方向延伸的凹槽；所述横移机构包括：丝杆，设于所述凹槽内；手轮，设于所述底座一端，其轴心与所述丝杆固定连接；丝杆螺母，可滑动地与所述丝杆配合；横移滑块，与所述丝杆螺母固定连接；所述横移滑块构成所述横移输出端；所述横移输出端上设有多个沿Z方向延伸的所述第四安装孔，所述第三安装孔位于所述第四安装孔的上方并与所述紧固件配合连接而使所述床身位于所述横移滑块的上方；丝杆固定块，固定连接所述底座与所述丝杆。

优选地，所述铣削机构包括：铣削主轴，包括相对的第一端和第二端；铣头，连接于所述铣削主轴的第二端；伺服电机，与所述铣削主轴的第一端电连接并驱动所述铣销主轴转动；变速箱，固定于所述铣削主轴的第一端并电连接于所述铣削主轴与伺服电机之间以调整所述铣削主轴的转速；内圆筒，套设于所述铣削主轴外并与所述变速箱固定连接。

优选地，所述升降机构包括：手轮，位于所述变速箱的上方；丝杆，固定于所述手轮的轴心并与所述变速箱的箱体螺接；外圆筒，套设于所述内圆筒外并与所述丝杆固定连接；所述连接件固定于所述外圆筒的底部，且所述连接件上开设有用于所述铣头穿过的通孔。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明的便携式龙门铣床，第一模块、第二模块和第三模块相互独立，三个模块分别预制成型为独立构件，便于携带。需要铣削加工时，通过第一模块上的第一连接部和第二模块上的第二连接部而可将第一模块和第二模块组装，通过第二模块上的第三连接部与第三模块上的第四连接部而可将第二模块和第三模块组装，模块数量少，易于组装。本发明的便携式龙门铣床可应用于已安装好并固定不动的待铣工件或待铣工件所处的空间狭小、周围的零部件错综复杂时的施工，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明便携式龙门铣床优选实施例的示意图；

图2为本发明便携式龙门铣床优选实施例的主视图；

图3为本发明便携式龙门铣床优选实施例的俯视图；

图4为图1中的局部放大示意图；

图5为本发明第一模块优选实施例的示意图；

图6为本发明铣削机构优选实施例的示意图；

图7本发明便携式龙门铣床优选实施例工作的示意图。

其中，附图标记说明如下：1、便携式龙门铣床；11、第一模块；111、底座；1111、凹槽；1112、凸沿；112、横移机构；1121、丝杆；1122、丝杆螺母；1123、手轮；1124、横移滑块；1125、丝杆固定块；12、第二模块；121、床身；1211、床体；1212、固定板；1216、减重孔；122、纵移机构；1221、纵向导轨；1222、纵移滑块；1223、纵向齿条；1224、纵移齿轮；1225、电机；13、第三模块；1311、铣头；1312、铣削主轴；1313、变速箱；1314、伺服电机；1315、内圆筒；132、升降机构；1321、手轮；1322、丝杆；1323、外圆筒；133、连接件；1331、第一安装孔；2、设备基座。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

参阅图1至图6，本发明提供一种便携式龙门铣床1，包括第一模块11、第二模块12和第三模块13。第一模块11包括连接件133、沿Z方向可移动地设置于连接件133上的铣削机构，以及安装于连接件133上用于驱动铣削机构移动的升降机构132。连接件133上设有第一连接部。第二模块12包括床身121及设置于床身121上的纵移机构122，纵移机构122具有可相对于床身121沿Y方向移动的纵移输出端，纵移输出端上设有第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸地连接而使纵移机构122可驱动第一模块11沿Y方向移动。床身121上设有第三连接部。第三模块13包括底座111及设置于底座111上的横移机构112，横移机构112具有可相对于底座111沿X方向移动的横移输出端，横移输出端上设有第四连接部，第四连接部与第三连接部可拆卸连接而使横移机构112可驱动第二模块12沿X方向移动。本发明的龙门铣床，第一模块11、第二模块12和第三模块13相互独立，三个模块分别预制成型为独立构件，便于携带，且易于组装。在需要进行铣削加工时再将第一模块11、第二模块12和第三模块13进行组装即可，并通过横移机构112、纵移机构122和升降机构132对待铣工件作X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工，满足不同的待铣工件的加工需求。以下一一具体说明。

第一模块11包括连接件133、铣削机构及升降机构132，其可预制成型为独立构件，且第一模块11中具有沿Z方向移动的升降机构132，保证了组装后Z方向的精度。

参阅图6，铣削机构包括铣削主轴1312、铣头1311、伺服电机1314、变速箱1313和内圆筒1315。铣削主轴1312包括相对的第一端和第二端。铣头1311连接于铣削主轴1312的第二端。伺服电机1314与铣削主轴1312的第一端电连接并驱动铣销主轴转动。变速箱1313固定于铣削主轴1312的第一端并电连接于铣削主轴1312与伺服电机1314之间以调整铣削主轴1312的转速。内圆筒1315套设于铣削主轴1312外并与变速箱1313固定连接，可以在铣削主轴1312转动时起防护作用。

具体地，变速箱1313包括箱体，及设于箱体内的输入轴和输出轴。输入轴与伺服电机1314的转轴相连，输出轴上设置有变速齿轮。变速齿轮与铣削主轴1312啮合配合而使得铣削主轴1312的转速可调。

再参阅图5，升降机构132包括位于变速箱1313上方的手轮1321、固定于手轮1321的轴心并与变速箱1313的箱体螺接的丝杆1322及套设于内圆筒1315外并与丝杆1322固定连接的外圆筒1323。手轮1321转动驱动丝杆1322的转动进而使变速箱1313带动铣削机构相对于外圆筒1323上下移动。

连接件133固定于外圆筒1323的底部，且连接件133上开设有用于铣头1311穿过的通孔。

再参阅图1至图3，第二模块12包括床身121及纵移机构122，其可预制成型为独立构件，且第二模块12中具有沿Y方向移动的纵移机构122，保证了组装后Y方向的精度。

床身121包括两沿Y方向延伸的床体1211和两固定板1212，两固定板1212分设于床体1211的两端而连接两床体1211，两床体1211相对设置且具有间隔。铣削机构和升降机构132可从两床体1211底部穿过而使铣削机构和升降机构132可位于两床体1211之间。连接件133的宽度大于两床体1211之间的间隔而使连接件133可位于床体1211的底部。两床体1211之间的间隔不仅可供第一模块11从底部穿过而使第一模块11与第二模块12的组装方便，还可以提供铣削机构和升降机构132沿Y方向移动的空间。进一步地，两床体1211上设有多个减重孔1216，使床身121的重量更优化。

参阅图4，纵移机构122包括两纵向导轨1221、两组纵移滑块1222、纵向齿条1223、纵移齿轮1224和纵向动力机构。两纵向导轨1221分别设于床体1211的底部并沿Y方向延伸。各组纵移滑块1222均分别与纵向导轨1221滑动配合。纵向齿条1223设于其中一床体1211的侧边上且沿Y方向延伸。纵移齿轮1224与纵向齿条1223啮合。纵向动力机构驱动纵移齿轮1224沿纵向齿条1223移动，从而带动纵移滑块1222在纵向导轨1221上移动。

具体地，连接件133呈板状，其上设置有多个第一安装孔1331，第一安装孔1331构成第一连接部。纵移滑块1222上设有多个沿Z方向延伸的第二安装孔，第二安装孔构成第二连接部。第二安装孔位于第一安装孔1331的上方并与紧固件配合连接而使纵移输出端连接于连接件133的上方，进而使得第一模块11与第二模块12连接，且在纵移滑块1222沿纵向导轨1221移动时可带动第一模块11沿Y方向移动。紧固件包括螺栓和螺母，在需要组装时，只需将螺栓***第一安装孔1331和第二安装孔并将螺母拧上即可；需要拆卸时，拧下螺母拿出螺栓即可。其他实施例中，紧固件还可以为铆钉。

本实施例中，各组纵移滑块1222均包括两个纵移滑块1222，各纵移滑块1222上包括一组第二安装孔，相应地，连接件133上设有四组第一安装孔1331。其他实施例中，可根据实际需要而设置纵移滑块1222的数量。

纵移机构122通过纵向齿条1223与纵移齿轮1224的啮合传动带动第一模块11进行移动，保证了第一模块11运行的平稳。本实施例中，纵向动力机构为电机1225。电机1225的输出轴与纵移齿轮1224固定连接，从而驱动纵移齿轮1224。且纵移齿轮1224及电机1225固定于连接件133的一侧。其他实施例中，纵移齿轮1224及电机1225还可以与纵移滑块1222固定连接。可根据实际需要而选择设置方式。

再参阅图1，第三模块13包括底座111及横移机构112，其可预制成型为独立构件，且第三模块13中具有沿X方向移动的横移机构112，保证了组装后X方向的精度。

底座111上设有沿X方向延伸的凹槽1111。横移机构112包括设于凹槽1111内的丝杆1121、手轮1123、丝杆螺母1122、横移滑块1124及丝杆固定块1125。手轮1123设于底座111一端，其轴心与丝杆1121固定连接。丝杆螺母1122可滑动地与丝杆1121配合。横移滑块1124与丝杆螺母1122固定连接。丝杆固定块1125固定连接底座111与丝杆1121。驱动手轮1123转动使得丝杆1121转动，进而使得丝杆螺母1122沿X方向移动而带动横移滑块1124沿X方向移动，横移滑块1124构成横移输出端与第二模块12的床身121连接，因此使得第二模块12可沿X方向移动。

具体地，床体1211两端的底部设有多个第三安装孔，第三安装孔构成第三连接部。横移滑块1124上设有多个沿Z方向延伸的第四安装孔，第四安装孔构成第四连接部。第三安装孔位于第四安装孔的上方并与紧固件配合连接而使床身121连接于横移滑块1124的上方，进而使得第二模块12与第三模块13连接，且在横移滑块1124沿X方向移动时可带动第二模块12沿X方向移动。紧固件包括螺栓和螺母，在需要组装时，只需将螺栓***第一安装孔1331和第二安装孔并将螺母拧上即可；需要拆卸时，拧下螺母拿出螺栓即可。其他实施例中，紧固件还可以为铆钉。

本实施例中，底座111的顶部向两侧延伸有凸沿1112，使底座111顶部构成燕尾型导轨，相应地，横移滑块1124呈燕尾型。较优地，底座111由其顶部向底座111渐扩宽度，可增强底座111的支撑力。进一步地，底部也向两侧延伸有凸沿1112，该凸沿1112不仅可以增强底座111的支撑力，而且还可以在该凸沿1112上开设螺纹孔，当待铣工件需要加工的为竖直平面或者下表面时，可通过螺纹孔与螺栓的配合而将龙门铣床与外部的固定件连接使龙门铣床可对竖直平面或下表面的待铣工件进行铣削加工。

本实施例中的便携式龙门铣床1包括一第一模块11、一第二模块12及两第三模块13，两第三模块13分列第二模块12的床身121的两端而支撑床身121，两第三模块13之间为第一模块11的移动提供空间。组装时，将两第三模块13分别放置于第二模块12的床身121两端的底部，通过紧固件穿设床身121上的第三安装孔与横移滑块1124上的第四安装孔实现第二模块12与第三模块13的组装；再将一第一模块11从第二模块12的床身121底部由下往上穿过，使第一模块11位于两床体1211之间，通过紧固件穿设于连接件133上的第一安装孔1331和纵移滑块1222上的第二安装孔，实现第一模块11与第二模块12的组装，即完成了便携式龙门铣床1的组装。其他实施例中，第一模块11还可以为两个，分别对待铣工件的不同区域进行加工而提高效率。第一模块11的数量、第二模块12的数量及第三模块13的数量可根据实际需要而设置。

本发明的便携式龙门铣床1的工作原理：将组装完成后的便携式龙门铣床1与待铣工件放置于相应的位置，然后通过第一模块11的升降机构132、第二模块12的纵移机构122和第三模块13的横移机构112而实现对工件的X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工，满足不同的待铣工件的加工需求。

参阅图7，作为一种实施例，本发明的便携式龙门铣床1可应用于海洋钻井平台的设备基座2焊接至海洋钻井平台甲板上后对设备安装面进行平面加工。将独立的第一模块11、第二模块12和第三模块13运至海洋钻井平台上，当需要对设备基座2进行加工时，先组装便携式龙门铣床1，装配时可预先调整便携式龙门铣床1与甲板面之间的平行度；装配完成后，对设备基座2进行加工，铣削机构通过横移机构112、纵移机构122及升降机构132可X向、Y向和Z向移动，一次加工完成设备基座2的平面加工，改变了传统的先在车间用常规龙门铣床或刨床将设备基座2平面加工好，然后焊接到海洋钻井平台甲板上的方式。本发明的龙门铣床可一次加工完成设备基座2的平面加工，消除焊接变形。还可根据情况进行钻孔加工、镗孔加工。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明的便携式龙门铣床，第一模块、第二模块和第三模块相互独立，三个模块分别预制成型为独立构件，便于携带。需要铣削加工时，通过第一模块上的第一连接部和第二模块上的第二连接部而可将第一模块和第二模块组装，通过第二模块上的第三连接部与第三模块上的第四连接部而可将第二模块和第三模块组装，模块数量少，易于组装。本发明的便携式龙门铣床可应用于已安装好并固定不动的待铣工件或待铣工件所处的空间狭小、周围的零部件错综复杂时的施工，操作简单，使用方便。

以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。