阅读说明：本技术 一种应用于无人机的精密分度盘 (Be applied to unmanned aerial vehicle's accurate graduated disk ) 是由 杨俊博 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及分度装置制造技术领域,且公开了一种应用于无人机的精密分度盘,包括卧式底板,所述卧式底板的上端外表面固定安装有底盘,所述底盘的上端外表面固定安装有安装盘,所述安装盘的上端外表面设置有分度转盘,所述安装盘和底盘的一侧固定安装有电机,所述卧式底板的后端固定安装有立式底板,且立式底板位于底盘的后方,所述分度转盘的上端外表面固定安装有台面,所述分度转盘的下方固定安装有上刀体,所述分度转盘的内部设置有主轴。该应用于无人机的精密分度盘,能够采用立卧两个工作方式,分度时可以正反转,正反运行,分度盘设置刻度孔,设置效果更好,并且可以旋转一个工位时定位锁紧,精度更高。(The invention relates to the technical field of manufacturing of indexing devices, and discloses a precision indexing disc applied to an unmanned aerial vehicle, which comprises a horizontal bottom plate, wherein a chassis is fixedly arranged on the outer surface of the upper end of the horizontal bottom plate, an installation disc is fixedly arranged on the outer surface of the upper end of the chassis, an indexing turntable is arranged on the outer surface of the upper end of the installation disc, a motor is fixedly arranged on one side of the installation disc and one side of the chassis, a vertical bottom plate is fixedly arranged on the rear end of the horizontal bottom plate and positioned behind the chassis, a table top is fixedly arranged on the outer surface of the upper end of the indexing turntable, an upper cutter body is fixedly arranged below the indexing turntable, and a main shaft. This be applied to unmanned aerial vehicle's accurate graduated disk can adopt two working methods of crouching immediately, can just reversing during the graduation, and positive and negative operation, graduated disk set up the scale hole, set up the effect better to location locking when can rotating a station, the precision is higher.)

一种应用于无人机的精密分度盘

技术领域

本发明涉及分度装置制造技术领域，具体为一种应用于无人机的精密分度盘。

背景技术

分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件。按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度盘、度盘分度盘、孔盘分度盘、槽盘分度盘、端齿盘分度盘、电感分度盘和光栅分度盘。

现有的分度盘的设置方式多为卧倒式设置，将分度盘运用到无人机领域时，无法对多样化的精密部件进行加工，现有的分度设备无法进行反转，工艺效果有限。

在无人机的制造领域，大部分元件都为精密元件，需要精度非常高的加工设备，分度盘进行制造工作前需要使用者肉眼观察并设置转动角度，分度盘上没有刻度，设置的精度不高，当设备在进行旋转时，如果设置不当导致分度盘旋转不到位会直接导致制作工件不符合标准，现有设备无法防止这一现象的发生。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于无人机的精密分度盘，能够采用立卧两个工作方式，分度时可以正反转，正反运行，分度盘设置刻度孔，设置效果更好，并且可以旋转一个工位时定位锁紧，精度更高，解决了工艺效果有限，无法对多样化精密部件进行加工，设备精度不高，分度盘旋转不到位的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够采用立卧两个工作方式，分度时可以正反转，正反运行，分度盘设置刻度孔，设置效果更好，并且可以旋转一个工位时定位锁紧，精度更高，解决了工艺效果有限，无法对多样化精密部件进行加工，设备精度不高，分度盘旋转不到位的目的，本发明提供如下技术方案：：一种应用于无人机的精密分度盘，包括卧式底板，所述卧式底板的上端外表面固定安装有底盘，所述底盘的上端外表面固定安装有安装盘，所述安装盘的上端外表面设置有分度转盘，所述安装盘和底盘的一侧固定安装有电机，所述卧式底板的后端固定安装有立式底板，且立式底板位于底盘的后方，所述分度转盘的上端外表面固定安装有台面，所述分度转盘的下方固定安装有上刀体，所述分度转盘的内部设置有主轴，所述主轴的底部贯穿安装盘的内部与底盘转动连接，所述主轴的上端两侧固定安装有螺母，所述螺母的下端固定安装有止退圈，所述主轴的下端两侧固定安装有蜗轮，所述蜗轮的上端固定安装有螺杆，且螺杆的内侧与主轴的外表面转动连接，所述分度转盘的内部下端固定安装有发讯盘，所述发讯盘远离主轴的一侧固定安装有发讯支架，所述螺杆靠近电机的一侧固定安装有大螺母，所述大螺母远离螺杆的一侧固定安装有导向销，所述底盘与上刀体之间设置有防护罩，所述导向销的下方固定安装有外端齿，所述电机与底盘之间设置有制动杆，所述螺杆远离电机的一侧固定安装有反转装置。

优选的，所述安装盘包括转动槽、安装槽、限位块和注油孔，所述安装槽位于转动槽的内侧，所述安装槽的外侧与转动槽的内侧转动连接，所述限位块位于转动槽的上端外表面，所述限位块的数量为四组，所述注油孔位于安装盘的外侧外表面。

优选的，所述分度转盘包括刻度标孔、卡环和定位孔，所述刻度标孔位于分度转盘的上端外表面，所述刻度标孔的数量为若干组，所述刻度标孔呈等距直线排布，所述卡环位于分度转盘的内部中心的下端，所述卡环的上端外表面设置有定位孔，所述定位孔的数量为若干组，所述卡环通过定位孔与安装盘的安装槽固定连接。

优选的，所述主轴的两侧设置有平面轴承，所述平面轴承的数量为四组，且其中两组平面轴承位于止退圈的下端，另外两组平面轴承位于主轴下端两侧且与底盘的下端内部固定连接。

优选的，所述制动杆包括联接座、电机联轴器、蜗杆联轴器、密封圈、蜗杆和端盖，所述制动杆通过联接座与电机固定连接，所述电机联轴器与蜗杆联轴器固定连接，所述蜗杆联轴器远离电机联轴器的一端与蜗杆固定连接，所述制动杆通过蜗杆与主轴转动连接。

优选的，所述反转装置包括离合盘、离合销、弹簧座、反靠销和反靠盘，所述离合盘的下端与螺杆的上端固定连接，所述离合销位于离合盘的下方，所述反靠盘与螺杆之间设置有反靠槽，所述反靠盘的上方设置有反靠销，所述弹簧座位于离合销与反靠销之间。

优选的，所述安装槽与转动槽之间设置有定位锁紧装置，所述定位锁紧装置的上端外表面与分度转盘的下端外表面转动连接。

优选的，所述定位锁紧装置包括斜面凹槽、活动杆、转轴和弹簧，所述斜面凹槽位于安装槽的内侧，所述活动杆与斜面凹槽的下端固定连接，所述弹簧与活动杆的一侧外表面固定连接。

优选的，所述电机的输出端与电机联轴器的输入端电性连接，所述电机联轴器的输出端与蜗杆联轴器的输入端电性连接，所述蜗杆联轴器的输出端与蜗杆的输入端电性连接，所述蜗杆的输出端与主轴的输入端电连接线，所述主轴的输出端与分度转盘的输入端电连接线。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种应用于无人机的精密分度盘，具备以下有益效果：

1、该应用于无人机的精密分度盘，通过在卧式底板的后端设置有立式底板，能够使整个分度盘拥有卧式分度和立式分度两个分度方式，增加了加工的范围，加工形式更加多样化。

2、该应用于无人机的精密分度盘，通过设置反转装置，能够使分度转盘配合安装盘进行反转，增加了工艺效果。

3、该应用于无人机的精密分度盘，通过在分度转盘的上端外表面设置刻度标孔，刻度标孔按照一定的角度设置，能够在分度时清晰的判断和设置分度角度，提高了分度时的精度。

4、该应用于无人机的精密分度盘，通过在安装盘的转动槽和安装槽之间设置有定位锁紧装置，能够在安装盘进行转动时，强行时转动槽和安装槽旋转一个工位，防止了分度盘转动不到位使得工件加工不符合标准的现象发生，提高了工件的精确度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明制动杆的内部结构示意图；

图4为本发明安装盘的整体结构示意图；

图5为本发明分度转盘的整体结构示意图；

图6为本发明反转装置的放大示意图；

图7为本发明定位锁紧装置的放大示意图。

图中：1、卧式底板；2、底盘；3、安装盘；31、转动槽；32、安装槽；33、限位块；34、注油孔；4、分度转盘；41、刻度标孔；42、卡环；43、定位孔；5、电机；6、立式底板；7、台面；8、上刀体；9、主轴；10、螺母；11、止退圈；12、平面轴承；13、蜗轮；14、螺杆；15、发讯盘；16、发讯支架；17、导向销；18、大螺母；19、防护罩；20、外端齿；21、制动杆；211、联接座；212、电机联轴器；213、蜗杆联轴器；214、密封圈；215、蜗杆；216、端盖；22、反转装置；221、离合盘；222、离合销；223、弹簧座；224、反靠销；225、反靠盘；23、定位锁紧装置；231、斜面凹槽；232、活动杆；233、转轴；234、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种应用于无人机的精密分度盘，包括卧式底板1，卧式底板1的上端外表面固定安装有底盘2，底盘2的上端外表面固定安装有安装盘3，安装盘3的上端外表面设置有分度转盘4，安装盘3和底盘2的一侧固定安装有电机5，卧式底板1的后端固定安装有立式底板6，且立式底板6位于底盘2的后方，分度转盘4的上端外表面固定安装有台面7，分度转盘4的下方固定安装有上刀体8，分度转盘4的内部设置有主轴9，主轴9的底部贯穿安装盘3的内部与底盘2转动连接，主轴9的上端两侧固定安装有螺母10，螺母10的下端固定安装有止退圈11，主轴9的下端两侧固定安装有蜗轮13，蜗轮13的上端固定安装有螺杆14，且螺杆14的内侧与主轴9的外表面转动连接，分度转盘4的内部下端固定安装有发讯盘15，发讯盘15远离主轴9的一侧固定安装有发讯支架16，螺杆14靠近电机5的一侧固定安装有大螺母18，大螺母18远离螺杆14的一侧固定安装有导向销17，底盘2与上刀体8之间设置有防护罩19，导向销17的下方固定安装有外端齿20，电机5与底盘2之间设置有制动杆21，螺杆14远离电机5的一侧固定安装有反转装置22。

安装盘3包括转动槽31、安装槽32、限位块33和注油孔34，安装槽32位于转动槽31的内侧，安装槽32的外侧与转动槽31的内侧转动连接，限位块33位于转动槽31的上端外表面，限位块33的数量为四组，注油孔34位于安装盘3的外侧外表面；分度转盘4包括刻度标孔41、卡环42和定位孔43，刻度标孔41位于分度转盘4的上端外表面，刻度标孔41的数量为若干组，刻度标孔41呈等距直线排布，卡环42位于分度转盘4的内部中心的下端，卡环42的上端外表面设置有定位孔43，定位孔43的数量为若干组，卡环42通过定位孔43与安装盘3的安装槽32固定连接；主轴9的两侧设置有平面轴承12，平面轴承12的数量为四组，且其中两组平面轴承12位于止退圈11的下端，另外两组平面轴承12位于主轴9下端两侧且与底盘2的下端内部固定连接；制动杆21包括联接座211、电机联轴器212、蜗杆联轴器213、密封圈214、蜗杆215和端盖216，制动杆21通过联接座211与电机5固定连接，电机联轴器212与蜗杆联轴器213固定连接，蜗杆联轴器213远离电机联轴器212的一端与蜗杆215固定连接，制动杆21通过蜗杆215与主轴9转动连接；反转装置22包括离合盘221、离合销222、弹簧座223、反靠销224和反靠盘225，离合盘221的下端与螺杆14的上端固定连接，离合销222位于离合盘221的下方，反靠盘225与螺杆14之间设置有反靠槽，反靠盘225的上方设置有反靠销224，弹簧座223位于离合销222与反靠销224之间；安装槽32与转动槽31之间设置有定位锁紧装置23，定位锁紧装置23的上端外表面与分度转盘4的下端外表面转动连接；定位锁紧装置23包括斜面凹槽231、活动杆232、转轴233和弹簧234，斜面凹槽231位于安装槽32的内侧，活动杆232与斜面凹槽231的下端固定连接，弹簧234与活动杆232的一侧外表面固定连接；电机5的输出端与电机联轴器212的输入端电性连接，电机联轴器212的输出端与蜗杆联轴器213的输入端电性连接，蜗杆联轴器213的输出端与蜗杆215的输入端电性连接，蜗杆215的输出端与主轴9的输入端电连接线，主轴9的输出端与分度转盘4的输入端电连接线。

在使用前，使用者通过设置卧式底板1能够使设备整体平躺在操作平台上进行分盘操作，通过设置立式底板6能够使设备立起设置在操作平台上进行分盘操作，设备使用前，通过设置注油孔34，向安装盘3内部加装润滑油，防止设备转动磨损，再通过设置定位孔43将分度转盘4安装到安装槽32上，设置电机5，使设备进入工作状态，上刀体8发出换刀信号，控制电机5动作，电机5进行正转，通过电机联轴器212和蜗杆联轴器213带动蜗杆215，蜗杆215带动蜗轮13，蜗轮13带动螺杆14旋转，螺母10开始上升，同时螺杆14带动离合盘221转动，离合销222在离合盘221平面上滑动，当螺母10上升至一定高度时，外端齿20啮合脱开，离合销222进入离合盘221中，此时螺杆14带动离合盘221，离合盘221带动离合销222、台面7、反靠销224开始转位，反靠销224从反靠盘225中爬出，即分度转盘4开始换刀动作，当分度转盘4转动到所需刀位时，为了防止转动不到位，通过设置定位锁紧装置23，活动杆232依靠转轴233在斜面凹槽231内转动，弹簧234能够推动活动杆232进入斜面凹槽231内部，如果转动不到位，斜面凹槽231没有适配到活动杆232的位置，弹簧234收缩能够强制推动活动杆232，安装槽32继续转动，直到安装槽32上的斜面凹槽231移动到活动杆232的位置进行定位锁紧，转动刀位后，电机5开始反转，螺杆14带动离合盘221、离合销222、反靠销224、上刀体8反转，当反靠销224在反靠盘225平面上移动经过反靠槽时，反靠销224被弹簧座223弹入反靠槽，由于反靠销224进入反靠槽，反靠销224直角面与反靠槽直角面相互顶住，刀架完成粗定位，阻止了反靠销224、离合销222、台面7的转动，此时离合盘221在螺杆14的带动下继续反转，离合销222从离合盘221中爬出，螺母10开始下降，直至外端齿20完全啮合，完成精定位，刀架锁紧，电机5停止转动，加工工序开始，通过设置刻度标孔41，能够清晰的判断和设置分度转动的角度，通过设置密封圈214，能够防止设备进水或者润滑油渗入电机5，损坏设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。