具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

参照图1至图7，一种插销定位型叶片旋转结构，包括一壳体组件，该壳体组件的输入端设有一叶片气动腔21和一插销气动腔22，叶片气动腔21内转动连接有一叶片轴4，该叶片轴4的叶片41收容于叶片气动腔21内，插销气动腔22内滑动连接有插销5，壳体组件的输出端设有一输出件和一联动腔23，输出件的连接端位于联动腔23内，插销5的末端伸至联动腔23内并间歇性插入或退出输出件的分度定位孔（未标示），叶片轴4的末端伸至联动腔23内并随着插销5的退出与输出件转动连接，当插销5滑动插入输出件的分度定位孔中时，叶片轴4与输出件脱离，输出件停止转动，当插销5自传输组件的分度定位孔滑动退出时，叶片轴4与输出件转动连接，叶片轴4带动输出件转动，进而带动外部的产品转动。

参照图1、图2、图3、图5、图6和图7，所述壳体组件包括一固定座1、一壳体2和一后旋盖3，壳体2位于固定座1与后旋盖3之间，壳体2的底部镂空并盖设于固定座1上形成所述联动腔23，壳体2的底部固定有一固定轴71，该固定轴71位于联动腔23内，壳体2的底部镂空，后旋盖3盖设于壳体2上形成所述叶片气动腔21和所述插销气动腔22，叶片气动腔21和插销气动腔22并排设置且二者均位于联动腔23的上方，壳体2的两对立侧分别错位设有一主气孔，两个主气孔具体为第一主气孔221和第二主气孔222，第一主气孔221和第二主气孔222分别通过多个气口223与插销气动腔22的两端连通，即第一主气孔221和第二主气孔222二者一上一下错位设置，使插销5的活塞位于第一主气孔221与第二主气孔222之间，第一主气孔221的侧壁上设有第一侧气孔2211，第二主气孔222的侧壁上设有第二侧气孔2221，第一侧气孔2211和第二侧气孔2221均与叶片气动腔21连通，为了实现叶片轴4的正反转顺利切换，插销气动腔22的侧壁上下两端还设有上下两个辅助气孔（未标示），以便改变插销气动腔22的气压差，使插销22脱离分度定位孔时，叶片轴4可带动输出轴6正反转。

参照图3和图4，所述输出件包括一输出轴6和一环形的分度定位盘61，输出轴6的一端伸至联动腔23内，该输出轴6的另一端穿过整个固定座1并伸至固定座1外，分度定位盘61收容于联动腔23内并盖设于输出轴6上形成一空腔（未标示），该空腔的内壁上端设有一圈内轮齿611，具体的，一圈内轮齿611位于分度定位盘61的内壁上，本发明中，分度定位孔的数量为多个并间隔设置于分度定位盘61上，插销5与其中一个分度定位孔呈锥度配合。

参照图2、图3、图4、图5和图7，所述插销5穿过整个壳体2且其末端穿至联动腔23内，插销5的活塞将插销气动腔22分为上下两部分，该插销气动腔22的上部分与第一主气孔221连通，该插销气动腔22的下部分与第二主气孔222连通。

参照图2、图3和图4，所述叶片轴4穿过整个壳体2，叶片轴4的一端穿至联动腔23内，叶片轴4的另一端穿过后旋盖3，叶片轴4的叶片41将叶片气动腔21分为左右两部分，该叶片气动腔21左部分与第一侧气孔2211连通，该叶片气动腔21的右部分与第二侧气孔2221连通，当叶片气动腔21的左右两部分形成压力差时，叶片41带动叶片轴4转动，叶片轴4远离后旋盖3的一端滑动并定位套设有一齿轮42，该齿轮42位于联动腔23内，齿轮42的上端通过一顶推联动板7与插销5联动连接，齿轮42的下端设有外轮齿421。

参照图2至图4，所述顶推联动板7呈框形，该顶推联动板7的一端与壳体2的固定轴71铰接，顶推联动板7的另一端与插销5侧壁上的侧轴铰接，齿轮42上端的一圈凹槽上套设有一连接环72，该连接环72与齿轮42转动连接，顶推联动板7围设于齿轮42和连接环72外，连接环72的两端分别与顶推联动板7的中部固定连接，齿轮42和连接环72位于固定轴71与插销5之间，顶推联动板7可绕固定轴71转动且其转动角度为锐角。

参照图2和图3，所述后旋盖3上设有一接近感应器31和两个角度调节块，接近感应器31指向插销5，两个角度调节块具体指第一角度调节块43和第二角度调节块44，第一角度调节块43和第二角度调节块44叠加套设于叶片轴4远离联动腔23的一端上，第一角度调节块43和第二角度调节块44位于后旋盖3的缺口内且二者交叉通过定位销限位角度设置，本实施例中，第一角度调节块43和第二角度调节块44交叉形成L形。

参照图1至图7,本发明插销定位型叶片旋转结构的工作原理如下：

当向第一主气孔221通入气体时，气体自第一主气孔221进入插销气动腔22的上端，插销气动腔22的上下两端形成压力差（插销气动腔22下端的气体从第二主气孔222排出），推动插销5的活塞沿着插销气动腔22的侧壁下滑，整个插销5下移，顶推联动板7绕固定轴71顺时针转动，此时，顶推联动板7通过连接环72带动齿轮42沿着叶片轴4下滑，直到插销5插入分度定位盘61的分度定位孔内，齿轮42的外齿轮421与分度定位盘61的内轮齿611完全脱离，此时，齿轮42的外齿轮421完全落入输出件的空腔内（图3），输出轴6停止转动；

当向第二主气孔222通入气体时，气体自第二主气孔222进入插销气动腔22的下端，插销气动腔22上端的气体从第一主气孔221排出，插销气动腔22的上下两端形成压力差，推动插销5的活塞沿着插销气动腔22的侧壁上滑，整个插销5上移，顶推联动板7绕固定轴71逆时针转动，此时，顶推联动板7通过连接环72带动齿轮42沿着叶片轴4上滑，直到插销5与分度定位盘61的分度定位孔脱离，齿轮42的外齿轮421与分度定位盘61的内轮齿611啮合（图4），叶片轴4通过齿轮啮合带动输出轴6转动。

本发明的插销定位型叶片旋转结构，集叶片41的旋转动作和插销5的滑动定位动作于一体，利用插销5退出分度定位孔，使叶片轴4与输出件转动连接，实现输出件的转动，利用插销5插入分度定位孔，使叶片41与输出件脱离，达到输出件在限定的位置停止转动的目的，具有成本低、体积小、重量轻、同等单位体积驱动扭矩大、分度定位后锁定扭矩力大、定位精度高和正逆向旋转顺利切换的优点，同时，锁定扭矩能达到驱动扭矩的8至10倍。

一种叶片式气动旋转分度盘，包括上述插销定位型叶片旋转结构。

本发明的叶片式气动旋转分度盘，将叶片41的旋转动作和插销5的滑动定位动作集于同一分度盘上，不仅分度定位后锁定扭矩力大，而且可实现多个分度（如2、3、4、6、8、12分度）等分的自由切换兼容使用，安装控制方便。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围上所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。