阅读说明：本技术 打印机及流水线打印设备 (Printer and assembly line printing equipment ) 是由 覃勇 陈卫华 李海平 张海浪 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明属于喷墨打印技术领域,解决了现有打印设备打印效率低的问题,提供了一种打印机及流水线打印设备。该打印机包括横梁、打印小车和输送装置,打印小车在横梁上往复运动,输送装置用于输送打印介质,且输送装置输送打印介质的方向与打印小车喷墨打印时的运动方向相互平行。本发明输送装置输送打印介质的方向与打印小车喷墨打印时的运动方向相互平行,打印小车可沿打印介质的输送方向一次完成多个打印介质的打印,打印小车只经过一次加速和减速的过程,从而显著提高了打印效率,满足流水线打印的需求。(The invention belongs to the technical field of ink-jet printing, solves the problem of low printing efficiency of the existing printing equipment, and provides a printer and assembly line printing equipment. The printer comprises a beam, a printing trolley and a conveying device, wherein the printing trolley reciprocates on the beam, the conveying device is used for conveying a printing medium, and the direction of the conveying device for conveying the printing medium is parallel to the moving direction of the printing trolley during ink jet printing. The direction of the conveying device for conveying the printing medium is parallel to the moving direction of the printing trolley during ink-jet printing, the printing trolley can finish printing of a plurality of printing media at one time along the conveying direction of the printing medium, and the printing trolley only needs to accelerate and decelerate once, so that the printing efficiency is obviously improved, and the requirement of assembly line printing is met.)

打印机及流水线打印设备

技术领域

本发明属于喷墨打印技术领域，具体是一种打印机及流水线打印设备。

背景技术

如图1所示，现有的平板打印机进行打印的步骤为：S1、横梁移动至下一个打印介质的上方；S2、打印小车打印完成一个打印介质；重复上述步骤S1至S2，直至所有打印介质打印完毕。若打印介质为N个，则需要重复N次步骤S1和S2；但在每次打印步骤S2中，打印小车都需要完成加速、匀速进行打印、减速的过程，但打印小车加速和减速的过程并不进行打印，因此打印完成N个打印介质，打印小车需要进行N次加速和减速的过程，对于流水线打印生产来说，这严重降低了设备的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种打印机及流水线打印设备，用以解决现有打印设备打印效率低的问题。

本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种打印机，所述打印机包括：

横梁；

打印小车，在所述横梁上往复运动；以及

输送装置，用于输送打印介质，且所述输送装置输送打印介质的方向与所述打印小车喷墨打印时的运动方向相互平行。

作为上述打印机的优选方案，所述输送装置包括：

传输架；以及

若干输送辊，所述输送辊转动安装在所述传输架内，若干所述输送辊的轴线相互平行，且若干所述输送辊沿打印介质的输送方向排列。

作为上述打印机的优选方案，所述打印机还包括：

第一伸缩限位件，设于所述输送装置上，当打印小车处于第一状态时，所述第一伸缩限位件伸缩至第一高度以将打印介质限位在打印区域。

作为上述打印机的优选方案，所述打印机还包括：

第二伸缩限位件，设于所述输送装置上，在所述输送打印介质的方向上所述第二伸缩限位件位于所述第一伸缩限位件前方，当打印小车处于第一状态时，所述第二伸缩限位件伸缩至第二高度以将打印介质限位在等待打印区域。

作为上述打印机的优选方案，当打印小车处于第二状态时，第一限位伸缩件位于输送辊下方；当打印小车处于第一状态时，第一限位伸缩件从相邻两根输送辊之间的空隙中伸出至位于所述输送辊上方的所述第一高度。

作为上述打印机的优选方案，所述打印机还包括：

升降装置，用于带动横梁沿竖直方向上下移动，所述升降装置包括第一升降机构和第二升降机构，当喷墨打印机处于打印状态时，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于打印区域的沿打印介质输送方向的两侧。

作为上述打印机的优选方案，所述打印机还包括：

第一限位挡板，所述第一限位挡板包括第一限位平面，所述第一限位平面与所述输送打印介质的方向平行；

第二限位挡板，所述第二限位挡板包括第二限位平面，所述第二限位平面与所述输送打印介质的方向平行，所述第一限位挡板和所述第二限位挡板分别设于所述输送装置的沿与所述输送打印介质方向相垂直的方向相对两侧，且所述第一限位平面和所述第二限位平面之间间隔预设距离。

作为上述打印机的优选方案，所述打印机还包括用于调整所述预设距离的调整机构。

作为上述打印机的优选方案，当打印小车处于第二状态时，所述横梁位于非打印工位；当打印小车处于第一状态时，所述横梁位于打印工位，且打印小车在打印介质上方沿打印介质输送方向往复运动。

第二方面，本发明提供了一种流水线打印设备，所述流水线打印设备包括上述任意一种打印机。

作为上述流水线打印设备的优选方案，所述流水线打印设备还包括：

送料装置，当所述流水线打印设备处于送料状态时，所述送料装置与所述输送装置沿所述输送打印介质的方向的前端连接，用于将所述打印介质传输至输送装置上。

作为上述流水线打印设备的优选方案，所述流水线打印设备还包括：

下料装置，当所述流水线打印设备处于下料状态时，所述下料装置与所述输送装置沿所述输送打印介质的方向的后端连接，用于从所述输送装置上接收所述打印介质。

作为上述流水线打印设备的优选方案，所述送料装置包括送料机构和与送料机构的相对位置可调的第一中间输送机构，当所述流水线打印设备处于送料状态时，所述送料机构、第一中间输送机构和输送装置沿打印介质的输送方向形成一个连续的打印介质送料流水线。

作为上述流水线打印设备的优选方案，当所述流水线打印设备未处于送料状态时，所述第一中间输送机构与输送装置分离。

作为上述流水线打印设备的优选方案，所述下料装置包括下料机构和与送料机构的相对位置可调的第二中间输送机构，当所述流水线打印设备处于下料状态时，所述输送装置、第二中间输送机构和下料机构形成一个连续的打印介质下料流水线。

作为上述流水线打印设备的优选方案，当所述流水线打印设备未处于下料状态时，所述第二中间输送机构与输送装置分离。

作为上述流水线打印设备的优选方案，所述送料机构和下料机构的下端均固定安装有行走机构。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明的打印机及流水线打印设备中，输送装置输送打印介质的方向与打印小车喷墨打印时的运动方向相互平行，打印小车可沿打印介质的输送方向一次完成多个打印介质的打印，打印小车只经过一次加速和减速的过程，从而显著提高了打印效率，满足流水线打印的需求。

附图说明

图1为现有技术中打印机的俯视结构示意图；

图2为对比例中打印机的工作原理图；

图3为本发明实施例1中打印机的结构示意图(此时横梁位于打印工位)；

图4为图3所示本发明实施例1中打印机的俯视结构示意图(此时横梁位于打印工位)；

图5为本发明实施例1中传输架的结构示意图；

图6为图5所示本发明实施例1中传输架的左视结构示意图；

图7为实施例1中打印机的工作原理图；

图8为实施例1中打印机的横梁位于非打印工位时的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例3中打印机的结构示意图；

图10为图9所示本发明实施例3中打印机的俯视结构示意图；

图11为本发明实施例3中传输架的结构示意图；

图12为图11所示本发明实施例3中传输架的左视结构示意图；

图13为本发明实施例3中第一限位挡板的结构示意图；

图14为图13所示本发明实施例3中第一限位挡板的仰视结构示意图；

图15为图13所示本发明实施例3中第一限位挡板与安装平台的结构示意图(去除横梁、传输架、输送辊后)；

图16为本发明实施例4中传输架的结构示意图；

图17为本发明实施例4工作原理中力的分解图；

图18为本发明实施例5中打印机的局部剖视结构示意图；

图19为图18所示本发明实施例5打印机N处的局部放大结构示意图；

图20为本发明实施例6中打印机的结构示意图；

图21为本发明实施例7中打印机的结构示意图；

图22为本发明实施例9中流水线打印设备的结构示意图；

图23为本发明实施例9流水线打印设备中送料装置的结构示意图；

图24为图23所示本发明实施例9中送料装置的俯视结构示意图；

图25为图23所示本发明实施例9中送料装置的立体结构示意图。

图1和图2中的附图标记说明：

51、横梁；52、打印小车；53、打印平台；

G向为横梁的滑动方向；H向为打印小车的滑动方向。

图3至图25中附图标记说明：

1、传输架；2、横梁；3、打印小车；4、输送辊；5、第一限位挡板；6、第二限位挡板；7、机架；8、支撑板；9、链轮；10、安装平台；11、通孔；12、螺栓安装孔；13、滑动孔；14、安装板；15、螺栓；16、第一丝杠；17、第一丝杠螺母；18、第一导向轨；19、第一卡接槽；20、第一升降支架；21、第二丝杠；22、第二丝杠螺母；23、第二导向轨；24、第二卡接槽；25、第一伸缩限位件；26、第二伸缩限位件；27、打印机；28、送料装置；29、下料装置；30、送料架；31、送料辊；32、中间辊；33、滚轮；34、第三限位挡板；35、第四限位挡板；36、导入板；37、滑动杆；38、螺杆；39、第一固定座；40、第二固定座；41、第三气缸的活塞端；42、第一中间板；43、第二中间板；

α，各输送辊轴线在水平方向的投影与支撑板在水平方向的投影之间的夹角；A向为打印介质的输送方向；B向为打印小车的滑动方向；C向为横梁的运动方向；D向为输送辊的旋转方向；E向为输送辊作用给打印介质的力的方向。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实发明的保护范围之内。

对比例1：

如图1所示，现有的平板打印机包括横梁51、打印小车52和打印平台53，横梁51滑动安装在打印平台53上，则横梁51可在打印平台53上滑动，打印小车52滑动安装在横梁51上。如图2所示，对比例中平板打印机的流水线打印步骤为(以打印五个包装箱为例，单个包装箱的长、宽、高分别为20cm，20cm，10cm，五个包装箱，五个包装箱沿直线排列均匀排列，且五个包装箱排列的方向与横梁51的运动方向相平行)：

S1、横梁51运动至第一打印介质上方(打印机在初始状态时，横梁51位于非打印工位；步骤S1即横梁51从非打印工位运动至第一打印介质上方，此时横梁51横梁51位于打印工位)，横梁51所用的时间为t₁，相应横梁51滑动的行程为S₂；

S2、打印小车52沿横梁51滑动完成第一个包装箱的打印，其打印花费的时间包括打印小车52加速所用的时间t₂、打印小车52匀速打印所用的时间t₃、打印小车52减速所用的时间t₄(相应的行程为：打印小车52加速的行程S₂、打印小车52打印匀速打印的行程S₃、打印小车52减速的行程S₄)；

S3、横梁51运动至第二打印介质上方，横梁51所用的时间为t₅，相应横梁51滑动的行程为S₅；

S4、打印小车52沿横梁51滑动完成第二个包装箱的打印，其打印花费的时间包括打印小车52加速所用的时间t₂、打印小车52匀速打印所用的时间t₃、打印小车52减速所用的时间t₄(相应的行程为：打印小车52加速的行程S₂、打印小车52打印匀速打印的行程S₃、打印小车52减速的行程S₄)；

S5、横梁51运动至第三打印介质上方，横梁51所用的时间为t₅，相应横梁51滑动的行程为S₅；

S6、打印小车52沿横梁51滑动完成第三个包装箱的打印，其打印花费的时间包括打印小车52加速所用的时间t₂、打印小车52匀速打印所用的时间t₃、打印小车52减速所用的时间t₄(相应的行程为：打印小车52加速的行程S₂、打印小车52打印匀速打印的行程S₃、打印小车52减速的行程S₄)；

S7、横梁51运动至第四打印介质上方，横梁51所用的时间为t₅，相应横梁51滑动的行程为S₅；

S8、打印小车52沿横梁51滑动完成第四个包装箱的打印，其打印花费的时间包括打印小车52加速所用的时间t₂、打印小车52匀速打印所用的时间t₃、打印小车52减速所用的时间t₄(相应的行程为：打印小车52加速的行程S₂、打印小车52打印匀速打印的行程S₃、打印小车52减速的行程S₄)；

S9、横梁51运动至第五打印介质上方，横梁51所用的时间为t₅，相应横梁51滑动的行程为S₅；

S10、打印小车52沿横梁51滑动完成第五个包装箱的打印，其打印花费的时间包括打印小车52加速所用的时间t₂、打印小车52匀速打印所用的时间t₃、打印小车52减速所用的时间t₄(相应的行程为：打印小车52加速的行程S₂、打印小车52打印匀速打印的行程S₃、打印小车52减速的行程S₄)。

则从上述步骤S1至步骤S10可以得出，对比例打印完成五个包装箱所花费的总时间t_1总＝t₁+5t₂+5t₃+5t₄+4t₅，打印完成五个包装箱打印小车52及横梁51总的行程S_1总＝S₁+5S₂+5S₃+5S₄+4S₅。

实施例1：

如图3和图4所示，本发明实施例1公开了一种打印机，可以用于打印包装活鱼等活物的包装箱。该打印机包括机架7、安装平台10、横梁2、打印小车3和输送装置，安装平台10水平固定安装在机架7上。如图5和图6所示，输送装置包括传输架1和若干输送辊4，传输架1为水平设置，传输架1包括两个平行设置的支撑板8，两个支撑板8垂直安装在安装平台10上，在两支撑板8之间形成打印介质输送通道，打印介质输送是沿该输送通道的方向输送的(即该输送通道的方向为打印介质的输送方向)。

若干输送辊设置在两支撑板8之间，且若干输送辊沿打印介质的输送方向均布，各输送辊的轴线相互平行，且各输送辊轴线在水平方向的投影与支撑板8在水平方向的投影之间的夹角α为90°；各输送辊的两端分别转动安装在两支撑板8上，且各输送辊的一端穿过其中一各支撑板8，在各输送辊穿过支撑板8的一端上安装有从动链轮9，各从动链轮9均连接在同一条链条上，该链条的另一端连接有主动轮，该主动轮由电机带动，电机输出轴转动后依次通过主动轮和链条带动各从动轮转动，使得各输送辊同步转动。

上述横梁2水平设置在传输架1的上方，且横梁2与打印介质的输送方向相互平行，横梁2的两端安装在机架7上，由于横梁2与机架7的安装结构已为本领域技术人员所熟知，在此不作详细说明。上述打印小车3滑动安装在横梁2上，即打印小车3在横梁2上往复滑动的方向与打印介质的输送方向相互平行，则打印小车在喷墨打印时的运动方向与打印介质的输送方向相互平行；由于打印小车3与横梁2的滑动连接结构已为本领域技术人员所熟知，在此不作详细说明。

如图7所示，实施例1中打印机的工作原理为(同样以打印五个包装箱为例，单个包装箱的长、宽、高分别为20cm，20cm，10cm，该包装箱用于包装生鲜产品，如活鱼、活虾等)：电机转动，通过输出轴、主动轮及链条带动各输出轴同步转动，各输送辊4同步转动依次带动五个包装箱沿介质的输送方向移动，使五个包装箱放置在传输架1上(五个包装箱的排列方向与打印小车3的滑动方相同)。然后打印小车3在横梁2上滑动对五个包装箱进行打印；具体的打印小车3的打印步骤为：

S1、横梁运动至第一打印介质上方(打印机在初始状态时，横梁位于非打印工位，此时横梁远离传输装置，如图8所示；步骤S1即横梁从非打印工位运动至打印介质上方后，此时横梁横梁位于打印工位，此时横梁靠近传输装置，如图4所述)，横梁所用的时间为t₁，相应横梁滑动的行程为S₂；

S2、打印小车3沿横梁2做加速滑动，使打印小车3的速度达到预设的速度，打印小车3加速所用的时间t₂，打印小车3加速的行程S₁；

S3、打印小车3沿横梁2匀速滑动，依次在第一个包装箱、第二个包装箱、第三个包装箱、第四个包装箱和第五个包装箱上进行打印，打印小车3匀速打印所用的时间t₆，打印小车3打印匀速打印的行程S₆；

S4、打印小车3沿横梁2做减速滑动，使打印小车3的速度降为零，打印小车3加速所用的时间t₄，打印小车3加速的行程S₄；

从上述步骤S1至步骤S4可以得出，对比例打印完成五个包装箱花费的总时间t_2总＝t₁+t₂+t₆+t₄，打印完成五个包装箱打印小车3及横梁2总的行程S_2总＝S₁+S₂+S₆+S₄。当实施例1五个包装箱中相邻两个包装箱之间的距离为0时，则t₅＝5t₂，S₅＝St₂。可得出t_2总＝t₁+t₂+5t₃+t₄，S_2总＝S₁+S₂+5S₃+S₄。

比较t_2总和t_1总、S_2总和S_1总可知，打印五个包装箱，实施例1比对比例缩短了(4t₂+4t₄+4t₅)的时间，从而提高了打印效率；实施例1比对比例缩短了(4S₂+4S₄+4S₅)的行程，从而降低了设备能耗。尤其在流水线打印生产过程中，当打印介质为(N+1)个时，实施例1缩短了(Nt₂+Nt₄+Nt₅)的时间，从而显著提高了打印效率，实施例1缩短了(NS₂+NS₄+NS₅)的行程，从而显著降低了设备能耗。

同时，现有的平板打印机中横梁的运动速度V₁是低于打印小车3的运动速度V₂的，这使得横梁运动至打印介质上方所需要的时间较长，这也导致设备的打印效率不高。而本实施例1中大大缩短了横梁运动的路程，从另一个方面提高了打印效率。而通过输送装置对打印介质进行输送的方式也提高了将打印介质输送至打印区域的效率。

实施例2：

本发明实施例2中的打印机在实施例1的基础上进行改进。具体是实施例2打印机中的输送装置为传送带(即将传输架1和若干输送辊4的结构采用传送带替换，由于采用传送带传送打印介质的方案已为本领域技术人员所熟知，传送带的结构在此不作详细说明)。该传送带位于横梁2的下方，传送带的一端套设在一个从动轮上，传送带的另一端套设在一个主动轮上，该从动轮和主动轮设置在同一水平面上，且从动轮与主动轮之间的连线与横梁2相互平行，则传送带上打印介质的输送方向与打印小车3在喷墨打印时的运动方向相互平行。

实施例2其余结构和工作原理同实施例1。

实施例3：

如图9至图12所示，本发明实施例3中的打印机在实施例1的基础上进行改进。具体是实施例3中的打印机还包括第一限位挡板5和第二限位挡板6，该第一限位挡板5和第二限位挡板6均与打印介质的输送方向平行，且第一限位挡板5和第二限位挡板6均与安装平台10相垂直设置。第一限位挡板5是设置在两支撑板8之间的，而第二限位挡板6的下端是固定安装在其中一个支撑板8上的。如图13和图14所示，在第一限位挡板5上设有若干个供输送辊4穿过的通孔11，该通孔11沿打印介质的输送方向均布。设定第一限位挡板5上与第二限位挡板6相对的平面为第一限位平面，设定第二限位挡板6上与第一限位挡板5相对的平面为第二限位平面，第一限位平面、第二限位平面与打印介质的输送方向平行。

在本实施例中第一限位挡板5的连接方式有以下两种：

第一种连接方式是第一限位挡板5的下端固定连接在安装平台10上(如焊接)，此时在横梁的运动方向上，第一限位平面和第二限位平面之间的距离为预设距离，该预设距离的尺寸与包装箱在横梁运动方向上的尺寸相互匹配(例如包装箱在横梁运动方向上的尺寸为20cm时，预设距离设为20.5cm，由于包装箱的尺寸存在误差，设置了0.5cm的余量，保证包装箱能顺利通行)。

第二种连接方式是第一限位挡板5以沿着横梁的运动方向可移动的方式安装在安装平台10上，即安装平台10上设有调整第一限位挡板5位置的调整机构。调整机构的具体结构如图14和图15所示，在第一限位挡板5的下方还设有与第一限位挡板5垂直的安装板14，该安装板14与安装平台10平行，且安装板14与第一限位挡板5一体成型，在安装板14设有两个螺栓安装孔12。在安装平台10上设有两个滑动孔13，该滑动孔13为腰形孔，两个滑动孔13的长度方向与横梁的运动方相互平行，且两个滑动孔13之间的距离与两个螺栓安装孔12之间的距离相等，则一个滑动孔13对应一个螺栓安装孔12。将螺栓15穿过相对应的第一个滑动孔13和一个螺栓安装孔12后，则将安装板14和安装平台10相连接，再将螺栓15通过螺母拧紧后，则将安装板14与安装平台10固定。

采用上述结构后，实施例3中打印机的工作原理为：第一限位挡板5和第二限位挡板6在打印介质传输的过程中能够进一步限制打印介质运动方向，使得被传送的若干打印介质沿一条直线排列，从而提高打印效果。当第一限位挡板5采用第二种连接方式时，可通过拧松螺母后调整第一限位挡板5在滑动孔13上的位置(即调整第一限位挡板5与第二限位挡板6之间的距离)，调整好位置后拧紧螺母即可第一限位挡板5固定。对第一限位挡板5和第二限位挡板6之间的距离进行调整后，便可对不同尺寸的打印介质进行限位，从而提高了设备适应不同尺寸打印介质的能力。

同时，本实施例3中采用第一限位挡板与第二限位挡板对打印介质进行限位的方式与输送装置输送对打印介质进行输送的方式相结合，实现了打印介质沿直线整齐且高效的在打印区域内排列为直线，方便打印小车进行打印，并提高了流水线打印的效率。

实施例3其余结构和工作原理同实施例1。

实施例4：

本发明实施例4中的打印机在实施例3的基础上进行改进。具体是实施例4中各输送辊轴线在水平方向的投影与支撑板8在水平方向的投影之间的夹角α为89°(夹角α优选的范围为85°至90°)。未保证夹角α为89°，则各从动轮之间的连线在水平方向的投影与支撑板8在水平方向的投影不再平行，而是从动轮之间的连线在水平方向的投影与支撑板8在水平方向的投影之间具有1°的夹角。

采用上述结构后，实施例4中打印机的工作原理为：根据打印介质的输送方向可知各从动轮及输送辊4的旋转方向为顺时针转动，而各输送辊4作用给打印介质的力F₁是沿输送滚切线方向并与输送棍轴轴线方向垂直的(如图16中E向所示)；在水平面上,将F₁沿着打印介质的输送方向及横梁的运动方进行力的分解，如图17所示，得到一个沿打印介质的输送方向的分力F₂和沿横梁的运动方的分力F₃，分力F₂使得打印介质沿打印介质的输送方向运动，而分力F₃使得打印介质朝向第二限位挡板6运动，使得各打印介质的侧面与第二限位平面接触，让各打印介质沿着第二限位平面的方向运动，从而进一步保证若干打印介质沿打印介质输送方向排列为直线。

实施例4其余结构和工作原理同实施例3。

实施例5；

如图18所示，本发明实施例5中的打印机27在实施例1的基础上进行改进。具体是实施例5中打印机27还包括用于带动横梁沿竖直方向上下移动的升降装置，该升降装置包括第一升降装置和第二升降机构，第一升降装置和第二升降机构分别设于横梁的相对两端。如图19所示，第一升降机构包括第一丝杠16、第一丝杠螺母17、第一导向轨18、第一卡接槽19和第一升降支架20，第一丝杠16的轴线与水平面相互垂直，且第一丝杠16由第一伺服电机带动(第一伺服电机图中未视出)，在第一丝杠16上螺纹连接有第一丝杠螺母17，第一丝杠螺母17固定安装在横梁上。第一导向轨18也与水平面相互垂直，该第一导向轨18滑动安装在第一卡接槽19内，则第一导向轨18可沿第一卡接槽19沿竖直方向往复滑动，第一导向轨18固定安装在横梁上，第一卡接槽19固定安装在第一升降支架20上。

第一升降支架20滑动安装在机架上，具体为，第一升降支架20上固定安装有第二丝杠螺母22和第二卡接槽24。第二卡接槽24内滑动连接有第二导向轨23，第二导向轨23固定安装在机架上，第二导向轨23的长度方向与水平面平行，且第二导向轨23的长度方向与横梁的运动方向平行；第二丝杠螺母22内螺纹连接有第二丝杠21，第二丝杠21由第二伺服电机带动(第二伺服电机图中未视出)，第二丝杠21的轴向与水平面平行，且第二丝杠21的轴向与横梁的运动方向平行。第二升降机构的结构与第一升降机构的结构相同，因此不再赘述。采用上述结构后，实施例5中打印机27的工作原理为：通过伺服电机带动第一升降机构和第二升降机构中的第一丝杠16运动，从而带动横梁沿竖直方向上下移动。

实施例5其余结构和工作原理同实施例1。

实施例6：

如图20所示，本发明实施例6中的打印机27在实施例1的基础上进行改进。具体是实施例6中打印机27还包括第一伸缩限位件25，在本实施例6中第一伸缩限位件25为挡板(也可为限位柱)，第一伸缩限位件25竖直设置，且第一伸缩限位件25设于其中一对相邻输送辊之间，且第一伸缩限位件25穿过安装平台，该对输送辊分别为第一输送辊和第二输送辊，第一输送辊和第二输送辊为传输架上沿打印介质输送方向后端的一对输送辊。在第一伸缩限位件25的下方设置有第一气缸(第一气缸图中未视出)，第一气缸与水平面相互垂直，第一气缸的活塞端竖直向上设置，第一气缸安装在机架内，且第一气缸的活塞端与第一伸缩限位件25的下端连接。

采用上述结构后，实施例6中打印机27的工作原理为：当打印小车进行喷墨打印时，打印小车处于第一状态，此时第一气缸的活塞杆向上伸缩，带动第一伸缩限位件25的上端穿过第一输送辊和第二输送辊之间，并且第一伸缩限位的上端高度高于各输送辊高度(即第一伸缩限位件的上端达到第一高度，第一高度为高于输送辊的高度，例如第一高度为高于输送辊的上方10cm的高度)，第一伸缩限位件25限制了各输送辊对包装箱进行输送，则包装箱相对横梁具有固定的位置，则打印小车在横梁上滑动，对包装箱进行打印(即打印介质被限位在打印区域中进行打印)。打印小车打印完成后，第一气缸的活塞杆收缩带动第一伸缩限位件25下降，下降至第一伸缩限位件25上端高度低于各输送辊高度，第一伸缩限位件25不再限制了各输送辊对包装箱进行输送，包装箱继续沿打印介质的输送方向输送，打印小车未进行喷墨打印，此时打印小车处于第二状态。实施例6其余结构和工作原理同实施例1。

实施例7：

如图21所示，本发明实施例7中的打印机27在实施例6的基础上进行改进。具体是实施例7中打印机27还包括第二伸缩限位件26，在本实施例6中第二伸缩限位件26为挡板(也可为限位柱)，第二伸缩限位件26竖直设置，且第二伸缩限位件26设于其中另一对相邻输送辊之间，且第二伸缩限位件26穿过安装平台，该另一对输送辊分别为第三输送辊和第四输送辊，第三输送辊和第四输送辊为传输架上沿打印介质输送方向前端的一对输送辊。在第二伸缩限位件26的下方设置有第二气缸(第二气缸图中未视出)，第二气缸与水平面相互垂直，第二气缸的活塞端竖直向上设置，第二气缸安装在机架内，且第二气缸的活塞端与第二伸缩限位件26的下端连接。

采用上述结构后，实施例7中打印机27的工作原理为：在第二伸缩限位件26为限位状态时，第二气缸的活塞杆向上伸缩，带动第二伸缩限位件26的上端穿过第三输送辊和第四输送辊之间，并且第二伸缩限位的上端高度高于各输送辊高度(即第二伸缩限位件的上端达到第二高度，第二高度为高于输送辊的高度，例如第二高度为高于输送辊的上方10cm的高度)，此时第二伸缩限位件26限制了各输送辊对包装箱进行输送，即在第二伸缩限位件26前方的打印介质被限位在等待打印区域，从而避免在等待打印区域的包装箱在输送时，对在打印区域内进行打印的包装箱造成影响。打印小车打印完成后，第二气缸的活塞杆收缩带动第二伸缩限位件26下降，下降至第二伸缩限位件26上端高度低于各输送辊高度，第二伸缩限位件26不再限制了各输送辊对包装箱进行输送，包装箱继续沿打印介质的输送方向输送至打印区域，此时第二伸缩限位件26为非限位状态。实施例7其余结构和工作原理同实施例6。

实施例8：

本发明实施例8公开了一种流水线打印设备，该流水线打印设备包括实施例1至实施例7中任意一种打印机27。

发明实施例8中流水线打印设备采用上述结构后，输送装置输送打印介质的方向与打印小车喷墨打印时的运动方向相互平行，打印小车可沿打印介质的输送方向一次完成多个打印介质的打印，打印小车只经过一次加速和减速的过程，从而显著提高了打印效率，满足流水线打印的需求。

实施例9：

如图22所示，本发明实施例9公开了一种流水线打印设备，该流水线打印设备包括送料装置28、下料装置29和实施例7中的打印机27。该送料装置28包括送料机构和与送料机构的相对位置可调的第一中间输送机构，下料装置29包括下料机构和与送料机构的相对位置可调的第二中间输送机构。如图23至25所示，具体在本实施例9中送料机构包括送料架30、第三限位挡板34、第四限位挡板35及若干送料辊31，若干送料辊31滚动安装在送料架30内，且若干送料辊31沿打印介质的输送方向等间隔布置。若干送料辊31同步转动，若干送料辊31的传动机构与实施例1中输送辊的传动机构相同。在送料架30的下方安装有多个滚轮33。

第三限位挡板34和第四限位挡板35均与打印介质的输送方向平行，且第三限位挡板34和第四限位挡板35均与水平面相互垂直，第四限位挡板35固定安装在送料架30上。在送料架30上还设有第一固定座39和第二固定座40，在第一固定座39上螺纹连接有螺杆38，该螺杆38的一端与第三限位挡板34相抵持；在第二固定座40上滑动连接有滑动杆37，滑动杆37的一端与第三限位挡板34固定连接。则第三限位挡板34可随着滑动杆37滑动，且通过旋转螺杆38可以调整第三限位挡板34与第四限位挡板35之间的距离，以匹配不同打印介质的尺寸。在第三限位挡板34沿打印介质输送方向的前端还设有导入板36，导入板与水平面相垂直，且导入板36朝向第三限位挡板的背离第四限位挡板35一侧倾斜，以方便对打印介质进行导入。

第一中间输送机构包括第一中间板42、第二中间板43及若干第一中间辊32，第一中间板42、第二中间板43沿打印介质的输送方向设置，第一中间板42和第二中间板43的同一端转动连接在送料架30上；若干第一中间辊32设于第一中间板42与第二中间板43之间，且第一中间辊32的两端分别于第一中间板42和第二中间板43转动连接。在送料架30内还倾斜设置有第三气缸，该第三气缸的活塞杆倾斜朝向第一中间板42，且第三气缸的活塞端41铰接在第一中间板42上。则通过第三气缸活塞杆的伸缩，可带动第一中间板42绕第一中间板42与送料架30之间的连接点转动(第二中间板43通过第一中间辊32与第一中间板42连接，则第一中间板42转动的同时可以带动第二中间板43转动，实现了第一中间输送机构与送料机构之间的夹角可调，即第一中间输送机构与送料机构的相对位置可调)。

则实施例9中送料装置28的工作原理为：当所述流水线打印设备处于送料状态时(此时横梁处于非打印工位)，第三气缸活塞杆的伸长带动第一中间输送机构绕着第一中间输送机构与送料机构的连接点转动至与水平面平行；然后推动送料装置运动，使第一中间输送机构沿打印介质输送方向的末端与输送装置沿打印介质输送方向的前端对齐，并保证第一中间输送机构的末端与输送装置前端之间的距离为2cm。最终使得送料机构、第一中间输送机构和输送装置沿打印介质的输送方向形成一个连续的打印介质送料流水线，则打印介质依次经过送料机构和第一中间输送机构从上一个流水线工位输送至输送装置上。

上述流水线打印设备从送料状态变为非送料状态的过程为：第三气缸活塞杆的收缩带动第一中间输送机构绕着第一中间输送机构与送料机构的连接点顺时针转动，则第一中间输送机构和输送装置分离，使得送料机构、第一中间输送机构和输送装置沿打印介质的输送方向形成一个连续的打印介质送料流水线断开，此时流水线打印设备未处于送料状态(此时第一中间输送机构也不会对横梁2的运动造成干涉)。

下料机构、第二中间输送机构的结构与送料机构、第一中间输送机构的结构近似，具体在本实施例9中下料机构包括下料架及若干下料辊，若干下料辊滚动安装在下料架内，且若干下料辊沿打印介质的输送方向等间隔布置。若干下料辊同步转动，若干下料辊的传动机构与实施例中输送辊的传动机构相同。在下料架的下方安装有多个滚轮。

第二中间输送机构包括第三中间板、第四中间板及若干第二中间辊，第三中间板、第四中间板沿打印介质的输送方向设置，第三中间板和第四中间板的同一端转动连接在下料架上；若干第二中间辊设于第三中间板与第四中间板之间，且第二中间辊的两端分别于第三中间板和第四中间板转动连接。在下料架内还倾斜设置有第四气缸，该第四气缸的活塞杆倾斜朝向第三中间板，且第四气缸的活塞端铰接在第三中间板上。则通过第四气缸活塞杆的伸缩，可带动第三中间板绕第三中间板与下料架之间的连接点转动(第四中间板通过第二中间辊与第三中间板连接，则第三中间板转动的同时可以带动第四中间板转动，实现了第二中间输送机构与下料机构之间的夹角可调，即第二中间输送机构与下料机构的相对位置可调)。

则实施例9中下料装置29的工作原理为：当所述流水线打印设备处于下料状态时(此时横梁处于非打印工位)，第四气缸活塞杆的伸长带动第二中间输送机构绕着第二中间输送机构与下料机构的连接点转动至与水平面平行；然后推动下料装置运动，使第二中间输送机构沿打印介质输送方向的前端与输送装置沿打印介质输送方向的末端对齐，并保证第二中间输送机构的前端与输送装置末端之间的距离为2cm。最终使得输送装置、第二中间输送机构和下料机构沿打印介质的输送方向形成一个连续的打印介质下料流水线，则打印介质完成打印后依次经过输送装置、第二中间输送机构和下料机构输送至下一个流水线工位。

上述流水线打印设备从下料状态变为非下料状态的过程为：第四气缸活塞杆的收缩带动第二中间输送机构绕着第二中间输送机构与下料机构的连接点逆时针转动，则第二中间输送机构和输送装置分离，使得输送装置、第二中间输送机构和下料机构沿打印介质的输送方向形成一个连续的打印介质下料流水线断开，此时流水线打印设备未处于下料状态(此时第二中间输送机构也不会对横梁2的运动造成干涉)。

实施例10：

本发明实施例10公开了一种流水线打印设备，本发明实施例10中的打印机27在实施例9的基础上进行改进。具体是实施例10中流水线打印设备还包括第二伸缩限位件26，在本实施例10中第二伸缩限位件26为挡板(也可为限位柱)，第二伸缩限位件26竖直设置，且第二伸缩限位件26设置在送料机构中，如图25所示，第二伸缩限位件26设于其中一对相邻送料辊31之间，这一对送料辊31分别为第一送料辊31和第二送料辊31。在第二伸缩限位件26的下方设置有第五气缸(第五气缸图中未视出)，第五气缸安装在送料架30中，第五气缸与水平面相互垂直，第五气缸的活塞端竖直向上设置，且第五气缸的活塞端与第二伸缩限位件26的下端连接。

采用上述结构后，实施例10中打印机27的工作原理为：将送料机构、第一中间输送机构和输送装置沿打印介质的输送方向形成一个连续的打印介质送料流水线。当第二伸缩限位件26为限位状态时，第五气缸的活塞杆向上伸缩，带动第二伸缩限位件26的上端穿过第一送料辊31和第四送料辊31之间，并且第二伸缩限位的上端高度高于各送料辊31高度(即第二伸缩限位件的上端达到第二高度，第二高度为高于送料辊的高度，例如第二高度为高于送料辊的上方10cm的高度)，此时第二伸缩限位件26限制了各送料辊31对包装箱进行输送，即在第二伸缩限位件26前方的打印介质被限位在等待打印区域，一方面，避免在等待打印区域的包装箱在输送时，对在打印区域内进行打印的包装箱造成影响；另一方面，使等待打印区域中相邻打印介质之间的距离减小，从而让打印介质之间更加紧凑。打印小车打印完成后，第五气缸的活塞杆收缩带动第二伸缩限位件26下降，下降至第二伸缩限位件26上端高度低于各送料辊31高度，第二伸缩限位件26不再限制了各送料辊31对包装箱进行输送，包装箱继续沿打印介质的输送方向输送至打印区域，此时第二伸缩限位件26为非限位状态。

实施例10其余结构和工作原理同实施例9。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。