阅读说明：本技术 一种新型倒三轮电动滑板车 (Novel reverse three-wheel electric scooter ) 是由 段要祖 曹天翔 狄鹏 程凯 张袁元 钱淑莉 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型倒三轮电动滑板车,包括车架,车架前端突起呈几字形,车架前端下方水平固定连接有悬臂,悬臂上方固定安装有前板,前板两端连接有电机,两个电机的输出轴连接有车轮,车架后端连接有万向轮,前板与车架前端突起部螺纹连接有减震器,车架前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆,操纵杆上部两端设置有把手,把手内部安装有线速度传感器,把手与线速度传感器接触,操纵杆内部安装有角速度传感,车架几字形内部安装有电源和控制器,所诉控制器与线速度传感器、角速度传感器和电机连接,电源与控制器连接。本结构的滑板车将传统的机械操控优化为电动操控,使得结构更为简单,同时也减轻了车体的重量,使得更为便携。(The invention discloses a novel inverted three-wheel electric scooter, which comprises a frame, wherein the front end of the frame is protruded in a shape like a Chinese character 'ji', a cantilever is horizontally and fixedly connected below the front end of the frame, a front plate is fixedly arranged above the cantilever, two ends of the front plate are connected with motors, output shafts of the two motors are connected with wheels, the rear end of the frame is connected with universal wheels, the front plate and the protrusion part of the front end of the frame are in threaded connection with a shock absorber, an operating rod is rotatably arranged in the vertical direction of the front end of the frame, handles are arranged at two ends of the upper part of the operating rod, a linear velocity sensor is arranged in each handle and is in contact with the linear velocity sensor, angular velocity sensors are arranged in each operating rod, a power supply and a controller are arranged in the shape like the Chinese. The scooter of this structure is controlled traditional machinery and is optimized for electronic controlling for the structure is simpler, has also alleviateed the weight of automobile body simultaneously, makes more portable.)

一种新型倒三轮电动滑板车

技术领域

本发明属于电动滑板车技术领域，具体涉及一种新型倒三轮电动滑板车。

背景技术

目前，市面上的平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。但这种控制方式存在着操控精度不够，以及转向不够灵活的问题：以及安全性和易操控性程度也存在一定的问题，因此受众范围有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型倒三轮电动滑板车。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种新型倒三轮电动滑板车，其中：包括车架，所述车架前端突起呈几字形，所述车架前端下方水平固定连接有悬臂，所述悬臂上方固定安装有前板，所述前板两端连接有电机，两个电机的输出轴连接有车轮，所述车架后端螺栓连接有万向轮，所述前板与车架前端突起部螺纹连接有减震器，所述车架前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆，所述操纵杆上部两端设置有把手，所述把手内部安装有线速度传感器，所述把手与线速度传感器接触连接，所述操纵杆下端与角速度传感感应端接触连接，所述角速度传感通过螺栓固定安装在控制器侧壁上，所述车架几字形内部安装有电源和控制器，所诉控制器与线速度传感器、角速度传感器和电机电连接，所述电源与电机、控制器电连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的角速度传感器型号为MPU6050。

上述的线速度传感器型号为TD-4008。

上述的控制器采用STM32单片机。

上述的车轮与轮毂电机输出轴之间套装有转动轴承。

上述的电机为轮毂电机。

上述的万向轮可360度旋转。

本发明的有益效果：

该一种新型倒三轮电动滑板车将传统的机械操控优化为电动操控，通过线速度传感器和角速度传感器的配合使用，可以精确控制且转向灵活，优化了操作系统结构，使得结构更为简单，同时也减轻了车体的重量，使得滑板车更为便携；同时倒三轮的结构设计，使得底盘更为平稳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前轮结构示意图；

图3是本发明的角速度传感器结构示意图；

图4是本发明的控制原理流程图。

附图标记为：车架1、悬臂2、前板3、电机4、车轮5、万向轮6、减震器7、操纵杆8、把手9、线速度传感器10、角速度传感器11、电源12、控制器13。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

如图1至图4所示，本发明为一种新型倒三轮电动滑板车，其中：包括车架1，所述车架1前端突起呈几字形，所述车架1前端下方水平固定连接有悬臂2，所述悬臂2上方固定安装有前板3，所述前板3两端连接有电机4，两个电机4的输出轴连接有车轮5，所述车架1后端螺栓连接有万向轮6，所述前板3与车架1前端突起部螺纹连接有减震器7，所述车架1前端竖直方向可旋转的安装有操纵杆8，所述操纵杆8上部两端设置有把手9，所述把手9内部安装有线速度传感器10，所述把手9与线速度传感器10接触连接，所述操纵杆8下端与角速度传感11感应端接触连接，所述角速度传感11通过螺栓固定安装在控制器13侧壁上，所述车架1几字形内部安装有电源12和控制器13，所诉控制器13与线速度传感器10、角速度传感器11和电机4电连接，所述电源12与电机4、控制器13电连接。

实施例中，角速度传感器11型号为MPU6050。

实施例中，线速度传感器10型号为TD-4008。

实施例中，控制器13采用STM32单片机。

实施例中，车轮5与电机4输出轴之间套装有转动轴承。

实施例中，电机4为轮毂电机。

实施例中，万向轮6可360度旋转。

本发明的使用方法如下：

如图一所示，当滑板车行驶时，使用者转动操纵杆8，操纵杆8内的角速度传感器11将操纵杆8转动产生的角度模拟信号转化为数字信号，再将数字信号传递给控制器13，所述控制器13再将信号传递给电机4，控制左右电机4形成转速差，控制滑板车转弯；

其中角度传感器11利用螺丝螺母固定在车架1前端，角度传感器11采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信号感应非接触的特点，配合控制器13进行信号处理，轴每转过1/16圈，角度传感器11就会计数一次。

使用者转动把手9，把手9中的线速度传感器10将速度模拟信号转化为数字信号，再传递给控制器13，之后控制器13在保证速度的同时调节电机4转速，控制滑板车速度，后置万向轮6可以360°旋转，从而保证电动滑板车转弯时的灵活性。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。