阅读说明：本技术 自动上下料装置 (Automatic loading and unloading device ) 是由 刘亮 曹洪涛 吕启涛 杨柯 高云峰 于 2019-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动上下料装置,包括振动盘、输送组件、移动模组和取料组件,振动盘具有出料口,所述输送组件用于承接并输送所述出料口排出的所述产品；所述移动模组包括升降组件和横向移动组件,所述升降组件连接于所述横向移动组件,且用于驱动所述横向移动组件进行竖直移动；取料组件包括连接件、第一取料件和第二取料件,所述第一取料件和所述第二取料件线性排列于所述连接件上,所述第一取料件用于提取所述输送组件内的所述产品,所述第二取料件用于提取已加工的所述产品；所述横向移动组件连接于所述连接件,且用于驱动所述连接件进行水平移动；由所述第一取料件至所述第二取料件的方向与所述连接件的移动方向平行。(The invention discloses an automatic loading and unloading device which comprises a vibrating disc, a conveying assembly, a moving module and a material taking assembly, wherein the vibrating disc is provided with a discharge hole, and the conveying assembly is used for carrying and conveying products discharged from the discharge hole; the moving module comprises a lifting assembly and a transverse moving assembly, and the lifting assembly is connected to the transverse moving assembly and is used for driving the transverse moving assembly to vertically move; the material taking assembly comprises a connecting piece, a first material taking piece and a second material taking piece, the first material taking piece and the second material taking piece are linearly arranged on the connecting piece, the first material taking piece is used for extracting the products in the conveying assembly, and the second material taking piece is used for extracting the processed products; the transverse moving assembly is connected to the connecting piece and is used for driving the connecting piece to horizontally move; the direction from the first material taking part to the second material taking part is parallel to the moving direction of the connecting piece.)

自动上下料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在产品的冲压、钻孔等加工过程中，需要将待加工产品按照一定的姿态放置到加工工位上，待产品加工完成后，再将已加工产品从加工工位上取走。

在现有技术中，大部分的上下料装置需要分别设置一组上料移动组件和一组下料移动组件，分别用于放置待加工产品和取走已加工产品，这种上下料装置的结构比较复杂，占用空间大，且成本较高。还有一些上下料装置只设置一组取料组件，既用于放置待加工产品，又用于取走已加工产品，这种上下料装置虽然结构比较简单，但是会导致产品的加工效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动上下料装置，不仅结构简单、占用空间小、成本低，而且能够提高产品的加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动上下料装置，包括：

振动盘，具有出料口，所述振动盘用于对多个产品进行振动排列并将所述产品从所述出料口排出；

输送组件，用于承接并输送所述出料口排出的所述产品；

移动模组，包括升降组件和横向移动组件，所述升降组件连接于所述横向移动组件，且用于驱动所述横向移动组件进行竖直移动；以及

取料组件，包括连接件、第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件线性排列于所述连接件上，所述第一取料件用于提取所述输送组件内的所述产品，所述第二取料件用于提取已加工的所述产品；所述横向移动组件连接于所述连接件，且用于驱动所述连接件进行水平移动；由所述第一取料件至所述第二取料件的方向与所述连接件的移动方向平行。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明的自动上料装置使用振动盘对多个产品进行排列，使得产品能够以特定的姿态进入输送组件进行输送，无需人工进行摆放，同时在取料组件上分别设置第一取料件和第二取料件，使用过程中，第一取料件从输送组件内提取待加工的产品后，移动模组带动取料组件整体水平移动一段距离，使第二取料件正对加工工位，第二取料件将加工工位上已加工的产品提取起来后，移动模组带动取料组件整体再平移一段距离，使第一取料件正对加工工位，第一取料件可将提取的待加工的产品放置于加工工位上，加工设备在对产品进行加工时，移动模组可带动取料组件退回，使第二取料件能够将已加工的产品移走以实现下料，同时使得第一取料件能够提取下一个待加工产品以准备下一次上料，本发明只需设置一组移动模组即可同时实现上料和下料，结构简单，成本较低，且上料和下料的衔接时间较短，提高了产品的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明的自动上下料装置的整体结构示意图；

图2为本发明的横向移动组件及取料组件的结构示意图；

图3为本发明的输送组件的结构示意图；

标号说明：

10、自动上下料装置；110、机架；120、振动盘；130、输送组件；131、输送件；1311、定位部；1312、输送部；132、挡板；133、分料盖板；134、输送通道；135、支撑架；140、移动模组；141、升降组件；1411、第一滑轨；1412、第一滑块；1413、第一驱动件；142、横向移动组件；1421、第二驱动件；1422、第二滑轨；1423、第二滑块；150、取料组件；151、连接件；152、第一取料件；153、第二取料件；154、第一传感器；155、第二传感器；160、收料斜槽；20、产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，本发明提供一种自动上下料装置10，既用于向加工工位进行上料操作，又用于向加工工位进行下料操作，具体可应用于冲压机床、钻床等机加工设备。

该自动上下料装置10包括机架110以及设置于机架110上的振动盘120、输送组件130、移动模组140和取料组件150。其中，振动盘120具有出料口，振动盘120用于对多个产品20进行振动排列，并将产品20以特定姿态从出料口依次排出。输送组件130用于承接并输送出料口排出的产品20，在其他实施例中，振动盘120可直接将产品抖落至输送组件130上。在本实施方式中，输送组件130与出料口相接，因为不断有产品20从振动盘120往外输出，所以进入输送组件130内的产品20能够被后面的产品20推动以在输送组件130内往前移动。移动模组140设置于输送组件130的侧边，移动模组140包括升降组件141和横向移动组件142，升降组件141连接于横向移动组件142，且用于驱动横向移动组件142进行竖直移动，横向移动组件142连接于取料组件150，且用于驱动取料组件150进行水平移动，取料组件150用于对产品20进行提取和释放。在本发明中，取料组件150包括连接件151、第一取料件152和第二取料件153，第一取料件152和第二取料件153线性排列于连接件151上，第一取料件152用于提取输送组件130内的产品20，第二取料件153用于提取已加工的产品20；横向移动组件142连接于连接件151，且用于驱动连接件151进行水平移动；由第一取料件152至第二取料件153的方向与连接件151的移动方向平行。

本发明的自动上下料装置10使用振动盘120对多个产品20进行排列，使得产品20能够以特定的姿态进入输送组件130进行输送，无需人工进行摆放；同时在取料组件150上分别设置第一取料件152和第二取料件153，使用过程中，第一取料件152从输送组件130内提取待加工的产品20后，移动模组140带动取料组件150整体水平移动一段距离，使第二取料件153正对加工工位，第二取料件153将加工工位上已加工的产品20提取起来后，移动模组140带动取料组件150整体再平移一段距离，使第一取料件152正对加工工位，第一取料件152可将提取的待加工的产品20放置于加工工位上，加工设备在对产品20进行加工时，移动模组140可带动取料组件150退回，使第二取料件153能够将已加工的产品20移走以实现下料，同时使得第一取料件152能够提取下一个待加工产品20以准备下一次上料，本发明只需设置一组移动模组140即可同时实现上料和下料，结构简单，成本较低，且上料和下料的路径有很大部分的重合，使得上下料之间的衔接时间较短，提高了产品20的加工效率。

请继续参考图1，升降组件141包括第一驱动件1413、第一滑轨1411和第一滑块1412，第一滑轨1411竖直设置于机架110上，第一滑块1412可滑动的设置于第一滑轨1411上，第一驱动件1413用于驱动第一滑块1412沿第一滑轨1411在竖直面内进行升降运动。可以理解的是，第一驱动件1413可以是气缸，也可以是电机，当第一驱动件1413为电机时，第一驱动件1413与第一滑块1412之间通过丝杆和丝杆螺母进行传动连接。

请结合参考图2，横向移动组件142包括第二驱动件1421、第二滑轨1422和第二滑块1423，第二滑轨1422直接或者间接地连接于第一滑块1412，能够跟随第一滑块1412一起进行升降运动，第二滑块1423可滑动的设置于第二滑轨1422上，第二驱动件1421用于驱动第二滑块1423沿第二滑轨1422进行水平移动。取料组件150连接于第二滑块1423，从而能够在第一驱动件1413和第二驱动件1421的驱动作用下进行升降和平移运动。可以理解的是，第二驱动件1421可以是气缸，也可以是电机，当第二驱动件1421为电机时，第二驱动件1421与第二滑块1423之间通过丝杆和丝杆螺母进行传动连接。

在本实施例中，该自动上下料装置10应用于冲压机床，产品20为铁质材料，由于冲压前需要对产品20进行润滑，所以产品20外包裹有较多的润滑油。在现有技术中，一些上下料装置采用吸盘吸取的方式提取产品20，容易将润滑油吸进吸盘内，从而破坏吸盘的吸取性能。为了能够较好的提取产品20，本实施例的第一取料件152和第二取料件153均为电磁铁，需要提取产品20时，让电磁铁靠近产品20，然后将电磁铁通电，电磁铁即可将产品20牢牢地吸附住并可带动产品20进行移动。相较于吸盘吸取产品20的方式，本实施例的第一取料件152和第二取料件153能够较好的防止润滑油破坏装置，同时第一取料件152和第二取料件153不仅仅能够吸取表面为平面的产品20，还能够吸取表面为非平面的产品20，适用范围更广。

进一步的，如图1和图2所示，取料组件150还包括第一传感器154和第二传感器155，第一传感器154和第二传感器155均与报警信号连接，第一传感器154设置于第一取料件152的侧边，且用于检测第一取料件152上是否有待加工产品20；第二传感器155设置于第二取料件153的侧边，且用于检测第二取料件153上是否有已加工的产品20。在本实施例中，第一传感器154和第二传感器155均为光电传感器。

当第一取料件152在输送组件130处完成吸取动作后，第一传感器154可检测第一取料件152是否吸取到待加工产品20，若第一传感器154未检测到第一取料件152上有待加工产品20，则报警器发出第一报警信号，该第一报警信号可通知操作人员进行查看。第二取料件153从加工工位处完成吸取动作后，第二传感器155可检测第二取料件153是否吸取到已加工的产品20，若第二传感器155未检测到第二取料件153上有已加工的产品20，则报警器发出第二报警信号，该第二报警信号可通知操作人员进行查看。第一取料件152往加工工位完成释放待加工产品20的动作后，第一传感器154可对第一取料件152的吸取位置再次进行检测，若检测到第一取料件152上仍有待加工产品20，则代表第一取料件152未成功将待加工产品20放置到加工工位上，报警器会发出第三报警信号，该第三报警信号可通知操作人员进行查看。

可以理解的是，第一报警信号、第二报警信号和第三报警信号可以是相同形式的信号，也可以是不同形式的信号。

在本实施例中，连接件151为长条型，连接件151的延伸方向与连接件151的移动方向相平行，第一传感器154、第一取料件152、第二取料件153和第二传感器155沿连接件151的延伸方向依次间隔排列。

如图3所示，输送组件130包括输送件131、挡板132和分料盖板133，输送件131上开设有供待加工产品20通过的输送通道134，输送通道134的一端与出料口相接，挡板132设置于输送通道134的另一端，挡板132可防止待加工产品20直接从输送通道134内出去。分料盖板133盖设于输送通道134上，且分料盖板133与挡板132之间的距离大于一个待加工产品20的长度且小于两个待加工产品20的长度之和，这里所说的待加工产品20的长度为待加工产品20的长边的长度。在本实施例中，输送通道134是呈线性延伸的，待加工产品20是竖着进入输送通道134内(待加工产品20从出料口进入输送通道134内时，可能会有一点倾斜，但大致是竖着进入输送通道内)，进入输送通道134内的待加工产品20的长边与输送通道134的延伸方向基本平行。

可以理解的是，挡板132和分料盖板133之间只有最靠近挡板132的一个待加工产品20是完全裸露于外部的，在第一取料组件150从挡板132和分料盖板133之间吸取待加工产品20时，最靠近挡板132的一个待加工产品20能够被吸走，而与其相邻的一个待加工产品20能够被分料盖板133阻挡，从而防止该相邻的待加工产品20被带走。

可以理解的是，为了使输送件131与振动盘120的出料口保持在基本相同的高度，输送件131的底部通过支撑架135连接于机架110。

为了便于待加工产品20在输送件131上顺利地进行输送和定位，输送通道134靠近出料口的部分的宽度较宽，输送通道134靠近挡板132的部分的宽度变窄，这里所说输送通道134的宽度是指图3中所示的尺寸L。本实施例的输送件131包括相连接的定位部1311和输送部1312，输送通道134包括第一段和第二段，第一段设置于输送部1312上，第二段设置于定位部1311上，输送部1312与出料口相接，定位部1311靠近挡板132设置，第一段的宽度大于第二段的宽度。可以理解的是，第一段的宽度较大，便于待加工产品20在第一段内进行移动；第二段为输送通道134的末尾段，第二段的宽度变小，其宽度略大于或者等于待加工产品20的宽度，便于待加工产品20在此处进行准确定位，使第一取料件152吸取待加工产品20时，该待加工产品20是以准确的姿态被吸取，进而使第一取料件152放置到加工工位上的待加工产品20的位置也是比较准确的，以保证加工的精准度。

需要说明的是，输送通道134的宽度是大于一个产品20的宽度且小于两个产品20的宽度之和，以确保产品20在输送通道134的延伸方向上不会有重叠。

在本实施例中，分料盖板133设于定位部1311上，也就是盖设在第二段上，第二段的长度大于一个待加工产品20的长度。

请再次参考图1，该自动上下料装置10还包括收料组件，收料组件设置于输送组件130的侧边，且用于收纳已加工的产品20。第一取料件152与第二取料件153间隔设置，第一取料件152移动至输送组件130的正上方时，第二取料件153位于收料组件的正上方。也就是说，第一取料件152退回再次取待加工产品20时，第二取料件153能够同时将已加工的产品20送入收料组件内，实现上料和下料的同步操作，节省上料和下料的时间。

具体的，收料组件包括收料斜槽160和收料箱(图中未示)，收料斜槽160倾斜设置于输送组件130的侧边，收料斜槽160的顶端靠近取料组件150设置，收料斜槽160的底端与收料箱连通，收料组件的第二取料件153移动到收料斜槽160的正上方时，可将已加工的产品20释放到收料斜槽160内，已加工产品20即可沿着收料斜槽160滑入收料箱内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。