阅读说明：本技术 一种管材自动上料机 (Automatic pipe feeding machine ) 是由 陶贤 陆祥灯 李育威 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种管材自动上料机,包括机架,机架上设置有：储料架,储料架内具有开口向上的储料空间,储料架的一侧底部设置有与储料空间相互连通的出料口,储料空间内设置有导向底板与限位框,导向底板的顶面后端延伸至出料口,限位框的底面与导向底板的顶面之间形成限位间隙；导向架,导向架内具有倾斜导向通道与竖直导向通道,导向架上设置有压管平移装置,压管平移装置上设置有压管板,导向架上设置有托管升降装置,托管升降装置上设置有托管板,托管板的顶面设置有限位凹槽,本发明可实现管材在储存时排列有序、提高了存放的空间,还避免了出料时卡管、单次出多根管的问题,输出更加稳定。(The invention discloses an automatic pipe feeding machine, which comprises a rack, wherein the rack is provided with: the storage rack is internally provided with a storage space with an upward opening, the bottom of one side of the storage rack is provided with a discharge hole communicated with the storage space, a guide bottom plate and a limiting frame are arranged in the storage space, the rear end of the top surface of the guide bottom plate extends to the discharge hole, and a limiting gap is formed between the bottom surface of the limiting frame and the top surface of the guide bottom plate; the pipe pressing and lifting device comprises a guide frame, wherein an inclined guide channel and a vertical guide channel are arranged in the guide frame, a pipe pressing and translating device is arranged on the guide frame, a pipe pressing plate is arranged on the pipe pressing and translating device, a pipe supporting plate is arranged on the guide frame, and a limiting groove is formed in the top surface of the pipe supporting plate.)

一种管材自动上料机

技术领域

本发明涉及一种进给装置，尤其涉及一种管材自动上料机。

背景技术

管材在加工前，通常会先其放置到一个储料架内，储料架内具有容纳管材的空间，储料架的侧壁或底面会设置一个出口，在需要放出管材时，管材从出口处一根根地放出，由于储料架内的空间较大，能同时并排放置多根管材，因此，管材在储料架内堆叠放置时，容易出现相互交叉的现象，如两条管材不是相互平行放置，而是相互交叉，如此会使得管材难以从出口掉出，并且现有的储料架在出料时容易会出现卡管的问题，即两条管同时卡在出口处，只能供一条管通过的出口则无法使管材通过。

传统的管材上料机直接在储料架的出口处加入阻挡的机构，利用阻挡机构将管材一根根地单独放出，但此管材的上料方式并不稳定，经常会出现单次放出多根管材的问题，导致上料错乱，影响后续的加工操作。

发明内容

本发明目的在于提供一种管材自动上料机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种管材自动上料机，包括：储料架，所述储料架内具有开口向上的储料空间，所述储料架的一侧底部设置有与所述储料空间相互连通的出料口，以所述出料口的朝向为相对的后方，所述储料空间内设置有导向底板与限位框，其所述导向底板的顶面由前至后向下倾斜，所述导向底板的顶面后端延伸至所述出料口，所述限位框的顶面由后至前向下倾斜，所述限位框的底面与所述导向底板的顶面相互平行，所述限位框固定于所述储料架的后侧，所述限位框的底面与所述导向底板的顶面之间形成限位间隙；上料架，其位于所述储料架的前方，所述上料架上设置有上料机构；导向架，所述导向架内具有倾斜导向通道与竖直导向通道，所述倾斜导向通道由前至后向下倾斜，所述倾斜导向通道的前端与所述出料口相互连通，所述倾斜导向通道的后端与所述竖直导向通道的顶端相互连通，所述导向架上设置有压管平移装置，所述压管平移装置上设置有压管板，所述压管平移装置可带动所述压管板在所述竖直导向通道内沿前后方向运动，所述导向架上设置有托管升降装置，所述托管升降装置上设置有托管板，所述托管板的顶面设置有限位凹槽，所述托管升降装置可带动所述托管板从所述竖直导向通道的底端进出于所述竖直导向通道。

该技术方案至少具有如下的有益效果：储料架内具有用于储存管材的储料空间，通过上料机构可将放置在上料架上的外设管材从开口处放入到储料空间内，限位框的顶面与导向底板的顶面形成一个锥形的储料底面，从而使得管材放入到储料空间内时，管材会沿着锥形的储料底面滚动，管材会与左右方向的延长线相互平行，减少了管材间相互交叉的现象产生，并且限位框的底面与导向底板的顶面之间形成可供管材穿过的限位间隙，限位间隙供单条管材通过，使得管材不会同时多条挤在出料口附近，避免了管材无法从出料口掉下的问题，管材一根根地从出料口排出后，先进入到倾斜导向通道，在重力的作用下，进入到竖直导向通道，使多根的管材一根根地沿竖直方向排列，此时位于最底的管材进入到托管板的限位凹槽内，然后压管平移装置带动压管板压向管材，将由下数起的第二根或以上的管材压紧在竖直导向通道的侧壁上，最后托管升降装置带动托管板下降，如此即可精准地实现每次只放出单根管，因此，本发明不仅可实现管材在储存时排列有序、提高了存放的空间，还避免了出料时卡管、单次出多根管的问题，输出更加稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直导向通道的左侧设置有第一气动推杆，所述第一气动推杆上设置有左夹板，所述第一气动推杆带动所述左夹板沿左右方向运动，所述竖直导向通道的右侧设置有第二气动推杆，所述第二气动推杆上设置有右夹板，所述左夹板与所述右夹板相互正对设置，所述第二气动推杆带动所述右夹板沿左右方向运动。管材进入到竖直导向通道后，会出现每根管的头端或尾端没有对齐的问题，此时利用第一气动推杆带动左夹板、第二气动推杆带动右夹板向靠近管材的方向运动，如此左夹板与右夹板形成一个夹紧空间，可将位于竖直导向通道内的管材夹紧对齐，从而确保管材在每次出料时都位于同一个位置状态，减少后续的加工误差。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括设置于所述上料架上的升降丝杆、设置于所述升降丝杆上的承载梁、设置于所述承载梁上的导向杆，所述升降丝杆可带动所述承载梁沿竖直方向运动，所述承载梁沿左右方向延伸，所述导向杆在所述承载梁上沿所述承载梁的长度方向均匀排列有多个，所述导向杆由前至后向下倾斜延伸，所述储料架的前侧设置有挡料槽，所述挡料槽沿竖直方向延伸，至少一个所述导向杆的底端伸入所述挡料槽内。多个导向杆的顶面共同形成一个上料导向面，待上料的外设管材堆放在上料导向面上，由于上料导向面由前至后向下倾斜，使得管材具有向后下方运动的趋势，并被储料架的阻挡，当升降丝杆带动承载梁向上升时，位于上方的管材比储料架的前侧高后就进入到导向底板，实现上料，如此直至将上料导向面上的管材全部抬升起并掉落到上料导向面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料架上设置有过渡组件，所述过渡组件包括设置于所述储料架上的过渡升降气缸、设置于所述过渡升降气缸上的过渡板，所述过渡升降气缸可带动所述过渡板沿竖直方向运动，所述过渡组件沿左右方向均匀设置有多个。过渡板可填补上料架上的管材掉落至储料架时的空间，使得管材可更加顺畅地进入到储料空间内，过渡板可以在过渡升降气缸的带动下沿竖直方向运动，调整更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述储料架的前侧设置有气动推杆，所述气动推杆上设置有挡杆，所述升降装置可带动所述挡杆进入或离开所述出料口。在不需要排放管材时，气动推杆带动挡杆下降，使挡杆进入出料口内，阻挡管材掉落，当需要排放管材时，则利用升降装置带动挡杆上升，使挡杆离开出料口，从而可使得管材掉落。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向底板的底面设置有振动电机。振动电机工作时，可使导向底板振动，从而将管材振落，如管材发生交叉放置或相互堆叠而无法进入到限位间隙时，在导向底板的振动下，可实现对管材整理，使管材能顺利进入到限位间隙内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向底板的前端设置有前缓冲件，所述前缓冲件包括前连接板、第一缓冲弹簧，所述导向底板的前端转动连接于所述前连接板上，所述第一缓冲弹簧的顶端固定于所述前连接板的底面，所述第一缓冲弹簧的底端固定于所述储料架上。利用第一缓冲弹簧的缓冲作用，可减少导向底板的振动从其前端传递至储料架上，既降低噪音，又可提高结构的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向底板的后端设置有与后缓冲件，所述后缓冲件包括后连接板、第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶端固定于所述导向底板的底面，所述第二缓冲弹簧的底端固定于所述后连接板，所述后连接板固定连接于所述储料架上。同样的，利用第二缓冲弹簧的缓冲作用，可减少导向底板的振动从其后端传递至储料架上，进一步降低噪音，并提高结构的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压管平移装置为平移气缸。即利用平移气缸带动压管板沿前后方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托管升降装置为升降气缸。即利用升降气缸带动托管板沿上下方向运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的储料架结构示意图；

图3是本发明的导向架结构示意图；

图4是本发明的导向底板与限位框的结构示意图。

附图中：100-储料架、110-出料口、210-导向底板、220-振动电机、230-前连接板、240-第一缓冲弹簧、250-后连接板、260-第二缓冲弹簧、310-限位框、410-气动推杆、420-挡杆、500-导向架、510-倾斜导向通道、520-竖直导向通道、530-压管平移装置、531-压管板、540-托管升降装置、541-托管板、551-第一气动推杆、600-上料架、611-升降丝杆、612-承载梁、613-导向杆、621-过渡升降气缸、622-过渡板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2与图3，一种管材自动上料机，包括机架，所述机架上设置有：储料架100，所述储料架100内具有开口向上的储料空间，所述储料架100的一侧底部设置有与所述储料空间相互连通的出料口110，以所述出料口110的朝向为相对的后方，所述储料空间内设置有导向底板210与限位框310，其所述导向底板210的顶面由前至后向下倾斜，所述导向底板210的顶面后端延伸至所述出料口110，所述限位框310的顶面由后至前向下倾斜，所述限位框310的底面与所述导向底板210的顶面相互平行，所述限位框310固定于所述储料架100的后侧，所述限位框310的底面与所述导向底板210的顶面之间形成限位间隙；导向架500，所述导向架500内具有倾斜导向通道510与竖直导向通道520，所述倾斜导向通道510由前至后向下倾斜，所述倾斜导向通道510的前端与所述出料口110相互连通，所述倾斜导向通道510的后端与所述竖直导向通道520的顶端相互连通，所述导向架500上设置有压管平移装置530，所述压管平移装置530上设置有压管板531，所述压管平移装置530可带动所述压管板531在所述竖直导向通道520内沿前后方向运动，所述导向架500上设置有托管升降装置540，所述托管升降装置540上设置有托管板541，所述托管板541的顶面设置有限位凹槽，所述托管升降装置540可带动所述托管板541从所述竖直导向通道520的底端进出于所述竖直导向通道520。

由上述可知，储料架100内具有用于储存管材的储料空间，可从开口处往储料空间内加入管材，限位框310的顶面与导向底板210的顶面形成一个锥形的储料底面，从而使得管材放入到储料空间内时，管材沿着锥形的储料底面滚动，管材会与左右方向的延长线相互平行，减少了管材间相互交叉的现象产生，并且限位框310的底面与导向底板210的顶面之间形成可供管材穿过的限位间隙，限位间隙供单条管材通过，使得管材不会同时多条挤在出料口110附近，避免了管材无法从出料口110掉下的问题，管材一根根地从出料口110排出后，先进入到倾斜导向通道510，在重力的作用下，进入到竖直导向通道520，使多根的管材一根根地沿竖直方向排列，此时位于最底的管材进入到托管板541的限位凹槽内，然后压管平移装置530带动压管板531压向管材，将由下数起的第二根或以上的管材压紧在竖直导向通道520的侧壁上，最后托管升降装置540带动托管板541下降，如此即可精准地实现每次只放出单根管，因此，本发明不仅可实现管材在储存时排列有序、提高了存放的空间，还避免了出料时卡管、单次出多根管的问题，输出更加稳定。

在实际使用中，导向底板210与限位框310可沿左右方向均匀设置有多个，设置的数量主要根据管材的长度而定，管材的长度越长，可设置导向底板210与限位框310的数量则越多。

管材进入到竖直导向通道520后，会出现每根管的头端或尾端没有对齐的问题，因此在本实施例中，所述竖直导向通道520的左侧设置有第一气动推杆551，所述第一气动推杆551上设置有左夹板，所述第一气动推杆551带动所述左夹板沿左右方向运动，所述竖直导向通道520的右侧设置有第二气动推杆，所述第二气动推杆上设置有右夹板，所述左夹板与所述右夹板相互正对设置，所述第二气动推杆带动所述右夹板沿左右方向运动。利用第一气动推杆551带动左夹板、第二气动推杆带动右夹板向靠近管材的方向运动，如此左夹板与右夹板形成一个夹紧空间，可将位于竖直导向通道520内的管材夹紧对齐，从而确保管材在每次出料时都位于同一个位置状态，减少后续的加工误差。

上料机构用于将上料架600上的管材上料至储料架100内，所述上料机构包括设置于所述上料架600上的升降丝杆611、设置于所述升降丝杆611上的承载梁612、设置于所述承载梁612上的导向杆613，所述升降丝杆611可带动所述承载梁612沿竖直方向运动，所述承载梁612沿左右方向延伸，所述导向杆613在所述承载梁612上沿所述承载梁612的长度方向均匀排列有多个，所述导向杆613由前至后向下倾斜延伸，所述储料架100的前侧设置有挡料槽，所述挡料槽沿竖直方向延伸，至少一个所述导向杆613的底端伸入所述挡料槽内。多个导向杆613的顶面共同形成一个上料导向面，待上料的外设管材堆放在上料导向面上，由于上料导向面由前至后向下倾斜，使得管材具有向后下方运动的趋势，并被储料架100的阻挡，当升降丝杆611带动承载梁612向上升时，位于上方的管材比储料架100的前侧高后就进入到导向底板210，实现上料，如此直至将上料导向面上的管材全部抬升起并掉落到上料导向面上。

为了使得管材人上料架600掉落到储料架100更加顺畅，所述储料架100上设置有过渡组件，所述过渡组件包括设置于所述储料架100上的过渡升降气缸621、设置于所述过渡升降气缸621上的过渡板622，所述过渡升降气缸621可带动所述过渡板622沿竖直方向运动，所述过渡组件沿左右方向均匀设置有多个。过渡板622可填补上料架600上的管材掉落至储料架100时的空间，使得管材可更加顺畅地进入到储料空间内，过渡板622可以在过渡升降气缸621的带动下沿竖直方向运动，调整更加方便。

为了方便控制从出料口110出料，在本实施例中，所述储料架100的前侧设置有气动推杆410，所述气动推杆410上设置有挡杆420，所述升降装置可带动所述挡杆420进入或离开所述出料口110。在不需要排放管材时，气动推杆410带动挡杆420下降，使挡杆420进入出料口110内，阻挡管材掉落，当需要排放管材时，则利用升降装置带动挡杆420上升，使挡杆420离开出料口110，从而可使得管材掉落。

为了确保在导向底板210上的管材能顺利向下滚动，所述导向底板210的底面设置有振动电机220。振动电机220工作时，可使导向底板210振动，从而将管材振落，如管材发生交叉放置或相互堆叠而无法进入到限位间隙时，在导向底板210的振动下，可实现对管材整理，使管材能顺利进入到限位间隙内。

振动电机220在对导向底板210振动时，其振动同样会传导至整个储料架100上，会对其他的连接结构造成影响，如图4所示，所述导向底板210的前端设置有前缓冲件，所述前缓冲件包括前连接板230、第一缓冲弹簧240，所述导向底板210的前端转动连接于所述前连接板230上，所述第一缓冲弹簧240的顶端固定于所述前连接板230的底面，所述第一缓冲弹簧240的底端固定于所述储料架100上。利用第一缓冲弹簧240的缓冲作用，可减少导向底板210的振动从其前端传递至储料架100上，既降低噪音，又可提高结构的稳定性。

为了进一步降低振动电机220振动时带来的影响，所述导向底板210的后端设置有与后缓冲件，所述后缓冲件包括后连接板250、第二缓冲弹簧260，所述第二缓冲弹簧260的顶端固定于所述导向底板210的底面，所述第二缓冲弹簧260的底端固定于所述后连接板250，所述后连接板250固定连接于所述储料架100上。同样的，利用第二缓冲弹簧260的缓冲作用，可减少导向底板210的振动从其后端传递至储料架100上，进一步降低噪音，并提高结构的稳定性。

在一些实施例中，所述压管平移装置530为平移气缸。即利用平移气缸带动压管板531沿前后方向运动。所述托管升降装置540为升降气缸。即利用升降气缸带动托管板541沿上下方向运动。此处均采用气动的方式带动压管板531与托管板541活动，还可采用电动、液压的方式进行活动，如电动驱动、液压驱动的方式。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。