阅读说明：本技术 补货装置及补货系统 (Replenishment device and replenishment system ) 是由 傅强 朱辰 未杏龙 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种补货装置及补货系统,属于货物售卖领域。所述装置包括：导轨、货叉架、相对设置的第一货叉与第二货叉,其中,第一货叉与第二货叉的一端均与货叉架的底端连接；导轨悬空设置在货架与配货装置之间,货叉架与导轨滑动连接,货叉架可沿导轨在导轨的下方移动；所述货叉架被配置为可沿导轨上下方向运动；第一货叉、第二货叉的另一端用于与配货装置对接来获取待补目标件,并将待补目标件放置于货架上的目标区域。通过本申请实施例提供的装置,代替了人工补货,降低了补货员的工作强度,提高了补货效率。(The application discloses replenishment device and replenishment system belongs to the goods field of selling. The device comprises: the forklift comprises a guide rail, a fork frame, a first fork and a second fork which are oppositely arranged, wherein one ends of the first fork and the second fork are connected with the bottom end of the fork frame; the guide rail is arranged between the goods shelf and the goods distribution device in a hanging manner, the fork frame is connected with the guide rail in a sliding manner, and the fork frame can move below the guide rail along the guide rail; the fork carriage is configured to be movable up and down along a guide rail; the other ends of the first fork and the second fork are used for being in butt joint with a goods distribution device to obtain a target part to be supplemented, and the target part to be supplemented is placed in a target area on the goods shelf. Through the device that this application embodiment provided, replaced artifical replenishment, reduced replenishment person's working strength, improved replenishment efficiency.)

补货装置及补货系统

技术领域

本申请实施例涉及货物售卖领域，特别涉及一种补货装置及补货系统。

背景技术

在货物售卖领域，货物售卖完后需要对空置的货架进行补货，以满足正常的售卖需求。相关技术一般通过人工搬运将待补货物补充到货架上，但是当待补货物较多时，通过人工补货效率低，且当待补货物的质量或体积较大时，会增大补货的难度以及补货人员的工作强度，因此，有必要提供一种自动补货装置，以解决上述技术问题。

申请内容

本申请实施例提供了一种补货装置及补货系统，可解决当待补货物较多时，通过人工补货效率低，且当待补货物的质量或体积较大时，会增大补货的难度以及补货人员的工作强度的技术问题。技术方案如下：

一方面，提供了一种补货装置，所述装置包括：导轨、货叉架、相对设置的第一货叉与第二货叉，其中，

所述第一货叉与所述第二货叉的一端均与所述货叉架的底端连接；

所述导轨悬空设置在货架与配货装置之间，所述货叉架与所述导轨滑动连接，所述货叉架可沿所述导轨在所述导轨的下方移动，所述货叉架被配置为可沿导轨上下方向运动；

所述第一货叉、所述第二货叉的另一端用于与所述配货装置对接来获取待补目标件，并将所述待补目标件放置于所述货架上的目标区域。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：行进组件，所述行进组件包括移动框架，所述移动框架上设置有第一动力设备和滚轮件，所述移动框架与所述货叉架连接，所述第一动力设备用于驱动所述滚轮件沿着所述导轨滚动，从而带动所述货叉架移动。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：转向组件，所述转向组件包括第二动力设备和转动件；

所述转动件一端与所述移动框架相连，另一端与所述货叉架相连，所述第二动力设备用于驱动所述转动件带动所述货叉架转动，其中，所述转动件的转动轴位于上下方向。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：第三动力设备升降杆、连接筒与连接板；所述连接板的上端与所述移动框架连接，下端与所述第三动力设备的一端连接，所述第三动力设备的另一端与所述升降杆连接，所述连接筒的一端与所述升降杆可转动连接，另一端与所述转动件连接，所述第三动力设备用于驱动所述升降杆转动，进而实现所述转动件的升降。

在一种可能的实现方式中，所述补货装置还包括：第一转轴与第二转轴，所述滑动链条缠绕在所述第一转轴与所述第二转轴上，所述第三动力设备与所述第一转轴连接。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一位置信息采集模块、第一位置信息传递模块与第一位移控制模块；

所述第一位置信息采集模块用于采集所述移动框架沿所述导轨运动的第一位置信息，所述第一位置信息传递模块用于将所述第一位置信息传递给所述第一位移控制模块，所述第一位移控制模块用于根据所述第一位置信息控制所述第一动力设备的工作状态，以控制所述货叉架的运行位置。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二位置信息采集模块、第二位置信息传递模块与第二位移控制模块；

所述第二位置信息采集模块用于采集所述转动件转动的第二位置信息，所述第二位置信息传递模块用于将所述第二位置信息传递给所述第二位移控制模块，所述第二位移控制模块用于根据所述第二位置信息控制所述第二动力设备的工作状态，以控制所述转动件转动的角度。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第三位置信息采集模块、第三位置信息传递模块与第三位移控制模块；

所述第三位置信息采集模块用于采集所述转向组件升降的第三位置信息，所述第三位置信息传递模块用于将所述第三位置信息传递给所述第三位移控制模块，所述第三位移控制模块用于根据所述第三位置信息控制所述第三动力设备的工作状态，以控制所述转向组件的升降。

另一方面，提供了一种补货系统，所述系统包括上述任一项所述的补货装置、与所述补货装置配合使用的配货装置与货架。

在一种可能的实现方式中，所述货架包括：框架、货板、第四动力设备、第三转轴、第四转轴与第二传送件；所述货板位于所述框架内，且与所述框架呈预设角度设置，所述第三转轴、所述第四转轴与所述货板的两端连接，所述第二传送件位于所述第三转轴与所述第四转轴上，所述第三转轴与所述第四动力设备连接。

在一种可能的实现方式中，所述配货装置包括：配货架与配货板；

所述配货板位于所述配货架内，所述待补目标件位于所述配货板上，所述配货板上具有与所述第一货叉、所述第二货叉相适配的滑道，所述滑道用于允许所述第一货叉与所述第二货叉***获取所述待补目标件。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过第一货叉、第二货叉的另一端与配货装置对接，获取待补目标货物，货叉架的顶部通过与设置在货架与配货装置顶端的导轨滑动连接，货叉架通过导轨可以从配货装置滑动至货架，并且可以沿导轨上下方向运动，将待补货物放置于货架上的目标区域，实现不同高度位置的补货作业。通过本申请实施例提供的装置，代替了人工补货，降低了补货员的工作强度，提高了补货效率。

具体实施方式

除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在货物售卖领域，货物售卖完后需要对空置的货架2进行补货，以满足正常的售卖需求。相关技术一般通过人工搬运将待补货物补充到货架2上，但是当待补货物较多时，通过人工补货效率低，且当待补货物的质量或体积较大时，会增大补货的难度以及补货人员的工作强度，因此，有必要提供一种自动补货装置，以解决上述技术问题。

本申请实施例提供了一种补货装置，如图1所示，补货装置3包括：导轨31、货叉架32、相对设置的第一货叉33与第二货叉34，其中，

第一货叉33与第二货叉34的一端均与货叉架32的底端连接；

导轨31悬空设置在货架2与配货装置1之间，货叉架32与导轨31滑动连接，货叉架32可沿导轨31在导轨31的下方移动，货叉架被配置为可沿导轨上下方向运动；

第一货叉33、第二货叉34的另一端用于与配货装置1对接来获取待补目标件，并将待补目标件放置于货架2上的目标区域。

本申请实施例提供的装置至少具有以下技术效果：

本申请实施例提供的补货装置，通过第一货叉33、第二货叉34的另一端与配货装置1对接，获取待补目标货物，货叉架32的顶部通过与设置在货架2与配货装置1顶端的导轨31滑动连接，货叉架32通过导轨31可以从配货装置1滑动至货架2，并且可以沿导轨31上下方向运动，实现不同高度位置的。通过本申请实施例提供的装置，代替了人工补货，降低了补货员的工作强度，提高了补货效率。

以下将通过可选地实施例进一步地描述本申请实施例提供的装置。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，补货装置3还包括：行进组件35，行进组件35包括移动框架350，移动框架350上设置有第一动力设备和滚轮件351，移动框架350与货叉架32连接，第一动力设备用于驱动滚轮件351沿着导轨31滚动，从而带动货叉架32移动。

本发型实施例提供的补货装置，通过设置行进组件35可以沿着导轨31进行，通过设置第一动力设备和滚轮件351，通过第一动力设备带动滚轮件351转动，进而带动移动框架350沿导轨31移动。如此，保证了补货时，通过设置在货架2和配货装置1顶端的导轨31实现货物的传送，一方面，不需要在地面预留大量的空间供补货人员进行补货，降低了补货装置地面的空间占用率，在存货场地较小，或仓库的面积不够大时，通过上述设置的顶装轨道进行补货，降低了补货的成本；另一方面，通过第一动力设备带动滚轮件351在导轨31内运行，避免了人工进行补货，降低了补货人员的工作强度。

作为一种示例，滚轮件351可以是转轮，转轮的转轴与第一动力设备的转轴连接，示例的，第一动力设备可以是电机。通过电机运行带动转轮在导轨31上运行。

当第一货叉33与第二货叉34获取待补目标件后，通过电机运转带动货叉架32运行至货架2上，释放待补目标件后返回进行下一次补货。

作为一种示例，参见图2，滚轮件351也可以是类似于车轮的圆柱形轮子，轮子的转轴与第一动力设备的转轴连接，本申请实施例对滚轮件351的形状不限于此，只要能达到与第一动力设备连接实现运动的目的即可。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，补货装置3还包括：转向组件36，转向组件36包括第二动力设备361和转动件362；

转动件362一端与移动框架350相连，另一端与货叉架32相连，第二动力设备361用于驱动转动件362带动货叉架32转动，其中，转动件362的转动轴位于上下方向。

本申请实施例提供的货架2以及配货装置1可以为多个，即，可以通过一个配货装置1为一个货架2提供补货，也可以通过一个配货装置1为多个货架2提供补货，多个货架2可以位于不同的位置，多个货架2与配货装置1之间可以是水平设置，也可以是交错、垂直设置等。

通过设置转动件362，可以使第一货叉33与第二货叉34获取待补目标件后进行旋转，以达到第一货叉33、第二货叉34与货架2的上目标区域对接的目的。如此，提高了补货的效率。

作为一种示例，第二动力设备361运行时，通过第二动力设备361的转动轴带动转动件361进行转动，由于转动件362的一端与货叉架32连接，因此，通过转动件362的转动可以实现货叉架32转动，进而调整货叉架32的方向。通过转动件362的另一端与移动框架350连接，移动框架350与转动件362连接，以实现货叉架32在导轨31上的运行。

作为一种示例，第二动力设备361可以为电机，转动件362可以为转盘，电机的转动轴与转盘连接，当电机运行时可以带动转盘进行转动。

示例的，转盘的形状可以是圆柱形，可以是长方形或正方形，只要能达到与电机的电机轴连接并实现转动的目的即可。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，补货装置3还包括：第三动力设备312、升降杆313、连接筒314与连接板315；

连接板315的上端与移动框架350连接，下端与第三动力设备312的一端连接，第三动力设备312的另一端与升降杆313连接，连接筒314的一端与升降杆313可转动连接，另一端与转动件362连接，第三动力设备312用于驱动升降杆313转动，进而实现转动件362的升降。

需要说明的是，货架2的高度不确定，货架2可以为一层的货架2，也可以为多层的货架2，多层货架2上的货物所处的高度不同，因此，在对不同位置高度的货架2进行补货时，需要调整第一货叉33与第二货叉34的位置高度。

因此，本申请通过设置第三动力设备312驱动升降杆313转动，示例的，第三动力设备312可以为驱动电机，驱动电机的电机轴与升降杆313连接，通过电机的电机轴转动带动升降杆313转动，由于升降杆313与连接筒314之间为可转动连接，因此，当升降杆313转动时，可以使与连接筒314连接的转动件362上下运动，进而实现对不同高度位置货架的货物的取放。

作为一种示例，升降杆313与连接筒314之间可以为螺旋连接，连接板315可以为圆柱形、正方形或长方形的连接板，本申请实施例对连接板315的形状不限于此。连接板315与移动框架350之间、连接板315与第三动力设备312之间为固定连接。示例的，可以是连接板315的一面与移动框架350的下表面焊接，另一面与驱动电机的电机壳焊接。

可以理解的是，升降杆313的长度大于等于导轨31至地面之间距离，以保证补货装置可以对不同高度位置货架2上的货物进行取放。

在一种可能的实现方式中，补货装置3还包括：第一转轴315与第二转轴316，滑动链条314缠绕在第一转轴315与第二转轴316上，第三动力设备312与第一转轴315连接。

通过设置第一转轴315与第二转轴316，第三动力设备312与第一转轴315连接，当第三动力设备312运行时，第三动力设备312带动第一转轴315转动，进而带动位于第一转轴315上的滑动链条314转动，实现滑动板313沿货叉架32轴向运动的目的。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，装置还包括：第一位置信息采集模块101、第一位置信息传递模块102与第一位移控制模块103；

第一位置信息采集模块101用于采集移动框架35沿导轨31运动的第一位置信息，第一位置信息传递模块102用于将第一位置信息传递给第一位移控制模块103，第一位移控制模块103用于根据第一位置信息控制第一动力设备35的工作状态，以控制货叉架32的运行位置。

货叉架32沿导轨31运动的位置根据配货装置1与货架2之间的距离确定，因此，本申请实施例通过第一位置信息采集模块101采集货叉架32运行的位置信息，如果货叉架32已经运行至指定位置，则第一位置信息采集模块101获取货叉架32已到达的位置信息，通过第一位置信息传递模块102将该已到达的位置信息传递给第一位移控制模块103，通过第一位移控制模块103控制第一动力设备35停止运行。

当第一位置信息采集模块101检测到货叉架32还未达到指定位置时，第一位置信息采集模块101获取该未到达的位置信息，通过第一位置信息传递模块102将该未达到的位置信息传递给第一位移控制模块103，通过第一位移控制模块103控制第一动力设备35继续运行，直至到达指定位置。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，装置还包括：第二位置信息采集模块201、第二位置信息传递模块202与第二位移控制模块203；

第二位置信息采集模块201用于采集转动件362转动的第二位置信息，第二位置信息传递模块202用于将第二位置信息传递给第二位移控制模块203，第二位移控制模块203用于根据第二位置信息控制第二动力设备361的工作状态，以控制转动件362转动的角度。

可以理解的是，补货时，配货装置1与货架2之间的位置关系不确定，第一货叉33与第二货叉34的角度不能与配货装置1或货架2正对，因此，通过设置第二位置信息采集模块201采集转动件362转动的第二位置信息，当转动件362转动到指定位置，例如，与配货装置1相对或与货架2的目标位置相对时，第二位置信息传递模块202将该第二位置信息传递给第二位移控制模块203，第二位移控制模块203通过控制第二动力设备361的工作状态，进而控制转动件362转动的角度。

在一种可能的实现方式中，如图5所示，装置还包括：第三位置信息采集模块301、第三位置信息传递模块302与第三位移控制模块303；

第三位置信息采集模块301用于采集第一货叉33与第二货叉34沿货叉架32上下移动的第三位置信息，第三位置信息传递模块302用于将第三位置信息传递给第三位移控制模块303，第三位移控制模块303用于根据第三位置信息控制第三动力设备312的工作状态，以控制第一货叉33、第二货叉34的移动位置。

上述提及，货架2的高度会有所不同，因此，针对不同位置高度的货架2进行补货，需要调整和控制第一货叉33与第二货叉34沿货叉架32轴向上升或下降的位置高度。

因此，本申请实施例通过设置第三位置信息采集模块301采集第一货叉33与第二货叉34上升的位置高度，当第一货叉33与第二货叉34上升至货架2的目标区域时，第三位置信息采集模块301获取该到达目标区域的位置信息，通过第三位置信息传递模块302将该到达目标区域的位置信息传递给第三位移控制模块303，通过第三位移控制模块303控制第三动力设备312停止运行。

当第三位置信息采集模块301采集到货叉架32未达到目标区域的位置信息后，通过第三位置信息传递模块302将该未达到目标区域的位置信息传递给第三位移控制模块303，通过第三位移控制模块303控制第三动力设备312继续运行，直至第一货叉33与第二货叉34达到目标区域。

另一方面，本申请实施例提供了一种补货系统，如图6所示，系统包括上述任一项的补货装置3、与补货装置配合使用的配货装置1与货架2。

需要说明的是，图6只是本实施例提供的一种补货装置3、配货装置1与货架2设置的示例，本申请实施例对补货装置3、配货装置1与货架2设置的位置不限于此。

在一种可能的实现方式中，如图7和图8所示，货架2包括：框架20、货板21、第四动力设备22、第三转轴23、第四转轴24与第二传送件25；货板21位于框架20内，且与框架20呈预设角度设置，第三转轴23、第四转轴24与货板21的两端连接，第二传送件25位于第三转轴23与第四转轴24上，第三转轴23与第四动力设备22连接。

货板21位于框架20内，且与框架20呈预设角度设置，第三转轴23、第四转轴24与货板21的两端连接，第二传送件25位于第二传送件25上，第五转轴6与第四动力设备22连接。

通过设置货板21，且货板21与框架20呈预设角度设置，可以使第一货叉33与第二货叉34释放的待补目标件可以顺利的从货板21上滑落，并利用自身重力作用，滑至出货口，在出货口通过吸盘将货物吸出。

作为一种示例，货板21与框架20之间的预设角度可以为91°-120°，例如，91°、95°、100°、105°、110°、115°或120°等。

通过设置第二传送件25，当货物依靠自身的重力难以从货板21滑至出货口时，通过与第四动力设备22连接的第二传送件25将待补目标件传送至出货口，防止货物在货板21上遇卡，也提高了补货的效率。

示例的，货板21与框架20之间可以为可拆卸连接，可以根据待补目标件的性质调整货板21与框架20之间的角度。例如，当待补目标件的粗糙度较大，此时，待补目标件与货板21之间的摩擦力较大，则需要货板21与框架20之间的夹角较大，即货板21的倾斜度较大，当待补目标件的粗糙度较小，其与货板21之间的摩擦力也会相应较小，此时，货板21与框架20之间的倾斜度如果较大，则会导致待补目标件滑向出货口时速度过大，损坏框架20等，此时，可以调整货板21与框架20支架的倾斜度可以较小。

在一种可能的实现方式中，如图9所示，配货装置1包括：配货架11与配货板12；

配货板12位于配货架11内，待补目标件位于配货板12上，配货板12上具有与第一货叉33、第二货叉34相适配的滑道，滑道用于允许第一货叉33与第二货叉34***获取待补目标件。

通过在配货架11的配货板12上设置滑道，方便第一货叉33与第二货叉34获取待补目标件，可以理解的是，滑道的宽度与第一货叉33第二货叉34的宽度相适配即可。

作为一种示例，可以在配货板12上设置传送带与电机，电机与传送带连接，将位于货板21边沿，第一货叉33与第二货叉34获取不到的待补目标件传送到第一货叉33与第二货叉34可以获取的位置，提高补货的效率。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。