阅读说明：本技术 自动化塑染织物的装置及方法 (Automatic fabric plastic-dyeing device and method ) 是由 吕仁焕 于 2018-06-14 设计创作，主要内容包括：一种自动化塑染织物的装置及方法,织物在运输至喷染装置前,会先由自动塑形装置将织物塑形成塑形织物,再透过喷染装置将塑形织物给予染色,以预定花色及图案形成染色织物,最后再由蒸气装置进行高温定色、水洗及烘干而获得成品,自动化的自动塑形装置除了能大量减少人力成本外,织物仅需透过输送装置依序通过自动塑形装置、喷染装置、蒸气装置、水洗及烘干,即能达到一次性完成塑形及混色染色的加工。(The utility model provides an automatic change device and method of plastic-dyed fabric, the fabric can be earlier by automatic moulding device moulding fabric into before transporting to the spray-painting device, see through the spray-painting device again with moulding fabric give the dyeing, form the dyed fabric with predetermined design and pattern, carry out high temperature fixation by steam device at last again, washing and stoving and obtain the finished product, automatic moulding device of automation except can reduce the human cost in a large number, the fabric only need see through conveyor in proper order through automatic moulding device, the spray-painting device, the steam device, washing and stoving, can reach the processing of once only accomplishing moulding and colour mixture dyeing.)

自动化塑染织物的装置及方法

技术领域

本发明提供一种织物塑形及染色的装置及方法，尤指一种自动化塑染织物的装置及方法，透过自动化塑形装置取代人力，同时提供一条产线一次性完成混色染色加工。

背景技术

习用织物在送入染色之前会先使用手动方式，将织物以堆叠或排列的方式进行塑形，接着才会进入喷染装置进行颜料的喷洒。然而，以人工方式对织物进行塑形缺失有三：一、织物摆放的方式、图案要维持相同不易；其二、若织物的体积过大，使用人工方式除了不易进行搬动之外，要将织物堆叠或排列同样会有困难；第三、人工方式无法反复持久的对织物进行塑形，人力更替频繁会增加人资成本。因此根据上述缺失，先前技术仍有改善空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化塑染织物装置及方法，透过自动化塑形装置取代人力，同时提供一条产线一次性完成混色染色加工。

为实现上述目的，本发明公开了一种自动化塑染织物的装置，其特征在于包括：

一输送装置，运送至少一织物；

一自动塑形装置，设置于该输送装置的运行路径上，用以将该织物塑成一塑形织物；

一喷染装置，设置于该输送装置的运行路径上，内部设置多个成组喷头，各成组喷头分别连接一储料箱，该喷染装置用以将该塑形织物喷洒图案及颜料形成一染色织物；

一控制装置，电连接该输送装置、该自动塑形装置与该喷染装置；及

一蒸气装置，设置于该输送装置的运行路径上，内部为饱和的110～160℃高温蒸气，提供该染色织物的定色。

其中，该自动塑形装置为多个机械手臂，各机械手臂对称设置于该输送装置的两侧。

其中，该自动塑形装置为一能自由开掀及调整径向直径的导布管及一自动绑布结构，于该喷染装置之后并同样位于该输送装置的运行路径上设置一绑带去除装置。

其中，该自动绑布结构结合有一输出结构。

其中，该导布管能调整的径向直径介于5～30公分，该自动绑布结构以不同形状及5～20公分的间隔距离设置多个绑带于该织物，该绑带宽度介于5～10公分。

其中，该输送装置的尾端设置一储存装置。

还公开了一种应用如上所述的自动化塑形装置的方法，其特征在于包含如下步骤：

步骤(1)：于一控制装置中设定至少一织物的塑形形状及喷染图案、顺序、时间及用量；

步骤(2)：将该织物放置于一输送装置上；

步骤(3)：该输送装置将该织物运送至一自动塑形装置，该自动塑形装置将该织物塑形成一塑形织物；

步骤(4)：该塑形织物运送至一喷染装置内，由该等成组喷头喷洒染料至该塑形织物表面形成一染色织物；

步骤(5)：该染色织物运送至一蒸气装置，该控制装置对该输送装置以暂停或缓速的调控，使该染色织物滞留于该蒸气装置内的时间延长，透过内部饱和110～160℃高温蒸气定色经5～10分钟，使染料紧密附着于该染色织物，再由该输送装置将定色后的该染色织物送离该蒸气装置，并输送至一储存装置暂存；

步骤(6)：将位于该储存装置内的该染色织物经由水洗及烘干后即可为成品。

其中，该自动塑形装置为多个机械手臂，各机械手臂将通过的该织物进行堆叠、折叠或排列的塑形。

其中，该自动塑形装置为一能调整直径的导布管及一自动绑布结构，该织物经过该导布管塑形为管状，由该自动绑布结构设置多个绑带将该织物捆绑，捆绑后的该塑形织物通过一输出结构从该自动塑形装置离开，再由该喷染装置喷洒表面后，接着输送该染色织物通过一绑带去除装置将该等绑带去除。

其中，该导布管能调整的径向直径介于5～30公分，该自动绑布结构以不同形状及5～20公分的间隔距离设置该等绑带，且该等绑带宽度介于5～10公分。

藉由上述内容可知，本发明提供高效率自动化的塑形方式，除了降低人力成本之外，更降低了该织物体积受限以及重复形成堆叠图案不易的问题。而该自动塑形装置及该喷染装置能提供该织物二层次的图案表现：其一为该织物在进行塑形时堆叠下方的未喷染区域、其二为该织物经过塑形形成该塑形织物，并经由该喷染装置喷染表面形成的染色区域，藉此完成的该染色织物摊开后具有堆叠区域不含染色以及染色表面的两种层次变化。

另外，通过该自动绑布结构的该织物加上多个绑带的限制，于喷洒染料完成后能增加该染色织物的表面纹路变化，让该染色织物具有三种层次图案表现：第一为堆叠图案时被叠在下方未被喷染的区域；第二为表面喷洒染料的染色区域；第三为绑了该等绑带的区域，在去除该等绑带后，会形成与周围区域明显对比的空白区域，让该染色织物的染色具丰富变化。

附图说明

图1为本发明第一实施例示意图。

图2为本发明第二实施例示意图。

图3为导布管掀开后的立体示意图。

图3A为导布管闭合后的立体示意图。

图3B为导布管缩小调整径向直径的立体示意图。

图4为本发明的操作流程示意图。

图5为第一实施例所产出的成品实物。

图6为第二实施例所产出的成品实物。

图7为第二实施例所产出的另一成品实物。

具体实施方式

参阅图1为本发明的第一实施例，提供一种自动化塑染织物的装置，包括一输送装置10、一自动塑形装置12、一喷染装置14、一控制装置16及一蒸气装置18，其中该自动塑形装置12包含多个机械手臂30。该输送装置10用于运送至少一织物20；该等机械手臂30设置于该输送装置10的运行路径上，并对称设置于该输送装置10的两侧，用以将该织物20以堆叠、折叠或排列的方式形成一塑形织物21；该喷染装置14设置于该输送装置10的运行路径上，内部设置多个成组喷头141，各该成组喷头141分别连接一储料箱142，该喷染装置14用以将该塑形织物21喷洒图案及颜料形成一染色织物22；该控制装置16电连接该输送装置10、该自动塑形装置12与该喷染装置14，用以控制该自动塑形装置12及该喷染装置14；该蒸气装置18设置于该输送装置10的运行路径上，该蒸气装置18内部为饱和的110～160℃高温蒸气，提供该染色织物22的定色；及该输送装置10的尾端设置一储存装置19，用以储存经定色的该染色织物22，接着再将该染色织物22运送至水洗及烘干即可完成成品，所完成的该染色织物22如图5所示。

参阅图2为本发明的第二实施例，提供一种自动化塑染织物的装置，包括一输送装置10、一自动塑形装置12、一喷染装置14、一控制装置16及一蒸气装置18，其中该自动塑形装置12为一导布管40及一自动绑布结构42。该输送装置10用于运送至少一织物20；该导布管40呈管状且可自由开掀及调整径向直径，使该织物20限制为圆筒状的一塑形织物21，再由该自动捆绑结构42设置多个绑带421将该塑形织物21捆绑，捆绑后的该塑形织物21通过设置于邻近该自动捆绑结构42的一输出结构46离开；该喷染装置14设置于该输送装置10的运行路径上，内部设置多个成组喷头141，各该成组喷头141分别连接一储料箱142，该喷染装置14用以将该塑形织物21表面喷洒图案及颜料形成一染色织物22；该控制装置16电连接该输送装置10、该自动塑形装置12与该喷染装置14，用以控制该自动塑形装置12及该喷染装置14；该蒸气装置18设置于该输送装置10的运行路径上，该蒸气装置18内部为饱和的110～160℃高温蒸气，提供该染色织物22的定色；接着再通过设置于该输送装置10运行路径上的一绑带去除装置44将捆绑于该染色织物22上的该等绑带421去除；及该输送装置10的尾端设置一储存装置19，用以储存经定色的该染色织物22，接着再将该染色织物22运送至水洗及烘干即可完成成品，所完成的该染色织物22如图6、图7所示。

图3揭露该导布管40可以开掀，图3A揭露该导布管40具有最大径向直径的式样，图3B则揭露该导布管40一端可以限缩进入侧面进而使其径向直径变小。接着参阅图3至图3B并搭配图2，为了使该织物20在塑形时有更多的变化，可透过调整该导布管40的径向直径于5～30公分之间，若该导布管40的径向直径调整越小，则通过的该织物20经过塑形后越会呈细长形(如图3B)，此时再经过该自动绑布结构42以5～20公分的间隔距离设置该等绑带421于该织物20以达到塑形成该塑形织物21，反之，也可将该导布管40的径向直径调大，使该织物20经过塑形后呈现较短粗的圆筒状(如图3A)；换言之，不同的该导布管40直径大小将会影响到该织物20经塑形后的长度，进而影响该自动绑布结构42设置该等绑带421的距离不同，产生不同的该塑形织物21，另外亦可透过调整该等绑带421宽度以5～10公分调整做图样的变化。

接着参阅图4并搭配图1～图3B，本发明提供一种应用于上述自动化塑形装置的方法，步骤如下：

步骤(1)：于该控制装置16中设定该织物20的塑形形状及喷染图案、顺序、时间及用量；举例来说，若该自动塑形装置12为该等机械手臂30，则可以透过该控制装置16设定该织物20堆叠、折叠或排列的式样；若该自动塑形装置12为该导布管40及该自动绑布结构42的组合，则可透过该控制装置16调整该导布管40的径向直径以限制该织物20的径向直径及长度。

步骤(2)：将该织物20放置于该输送装置10上开始运送。

步骤(3)：该输送装置10将该织物运送至该自动塑形装置12后，由该自动塑形装置12将该织物20塑形成该塑形织物21。

步骤(4)：接着该塑形织物21运送至该喷染装置14内，由该等成组喷头141喷洒染料至该塑形织物21表面形成该染色织物22，而连接至该等成组喷头141的相对应该等储料箱142内系分别填充相同或不同色彩的染料。

步骤(5)：该染色织物22运送至该蒸气装置18，此时由该控制装置16对该输送装置10以暂停或缓速的调控，使该染色织物22滞留于该蒸气装置18内的时间延长，透过该蒸气装置18内部饱和110～160℃高温蒸气定色经5～10分钟，使染料紧密附着于该染色织物22，再由该输送装置10将定色后的该染色织物22送离该蒸气装置18，并输送至该储存装置19暂存。

步骤(6)：将位于该储存装置19内的该染色织物22经由水洗及烘干后即可为成品。

上述所应用的该织物20为纱、棉、布或成衣。