阅读说明：本技术 无人机双输出二级变速箱 (Unmanned aerial vehicle dual output second grade gearbox ) 是由 周福亮 李涛 迟鹏 丁林 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：一种无人机双输出二级变速箱包括外壳以及若干个安装在外壳内的传动部,传动部包括输入部、与无人机旋翼主轴连接的第一输出部、连接在输入部与第一输出部之间的第一调节部、与无人机尾轴连接的第二输出部、连接在第一输出部与第二输出部之间的第二连接部,输入部的转速通过第一连接部二次减速后传递到第一输出部,第一输出部的转速经过第二连接部的两次加速后传递到第二输出部。本发明无人机双输出二级变速箱通过二级变速,降低了传动比,能有效提高传动稳定性,并能够减小齿轮的体积从而减小减速箱体积,采用了弧齿锥齿轮换向,相较于直齿锥齿轮增大了接触比,减轻了冲击,提高了传动的稳定性和使用寿命,并降低了噪声。(The utility model provides an unmanned aerial vehicle dual output second grade gearbox includes shell and the transmission portion of a plurality of installation in the shell, the transmission portion includes the input part, the first output portion of being connected with unmanned aerial vehicle rotor main shaft, connect the first regulation part between input part and first output portion, the second output portion with unmanned aerial vehicle tail shaft connection, connect the second connecting portion between first output portion and second output portion, the rotational speed of input portion transmits first output portion after the second deceleration through first connecting portion, the rotational speed of first output portion transmits the second output portion after twice acceleration of second connecting portion. According to the double-output two-stage gearbox of the unmanned aerial vehicle, the transmission ratio is reduced through two-stage speed change, the transmission stability can be effectively improved, the size of the gear can be reduced, the size of the reduction gearbox is reduced, the contact ratio is increased compared with that of a straight bevel gear by adopting the reversing of the spiral bevel gear, the impact is reduced, the transmission stability is improved, the service life is prolonged, and the noise is reduced.)

无人机双输出二级变速箱

【技术领域】

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机双输出二级变速箱。

【背景技术】

无人机减速箱是无人机传动系统的重要组件，其安装在发动机和主旋翼及尾旋翼之间起匹配转速和传递转矩的作用。现有技术多为一级减速，一级减速箱传动比大，导致传动不够稳定，且传动齿轮较大使得减速器体积较大，因此不符合无人机轻量化的要求。此外，现有一级减速箱多采用直齿锥齿轮，其接触比较小但冲击较大，传动稳定性较低，而且噪声较大。

由此可见，提供一种稳定性强，符合无人机轻量化要求的减速箱是本领域亟需解决的问题。

【

发明内容

】

针对上述问题，本发明无人机双输出二级变速箱通过二级变速，降低了传动比，能有效提高传动稳定性，并能够减小齿轮的体积从而减小减速箱体积，采用了弧齿锥齿轮换向，相较于直齿锥齿轮增大了接触比，减轻了冲击，提高了传动的稳定性和使用寿命，并降低了噪声。

为解决上述问题，本发明无人机双输出二级变速箱包括外壳以及若干个安装在外壳内的传动部，所述传动部包括输入部、与无人机旋翼主轴连接的第一输出部、连接在输入部与第一输出部之间的第一调节部、与无人机尾轴连接的第二输出部、连接在第一输出部与第二输出部之间的第二连接部，输入部的转速通过第一连接部二次减速后传递到第一输出部，第一输出部的转速经过第二连接部的两次加速后传递到第二输出部。

进一步的，所述输入部包括输入轴、安装在输入轴上的输入齿轮、套设在输入轴上对输入齿轮起固定和限位作用的第一挡圈。

进一步的，所述输入轴水平安装，输入齿轮为弧齿锥齿轮。

进一步的，所述第一输出部包括竖直安装在外壳内部的第一输出轴、套设在第一输出轴上的第一轴承、与第一输出轴一体成型的第一输出齿轮，所述第一输出部通过第一轴承安装在外壳内部，使第一输出轴和第一输出齿轮可相对外壳旋转。

进一步的，所述第一调节部包括竖直安装在外壳内部的第一转轴、安装在第一转轴顶端的第一换向齿轮、安装在第一转轴中部的第一调速齿轮、安装在第一转轴末端的第二轴承，第一调速齿轮与第一输出齿轮啮合，第一调节部通过第二轴承安装在在外壳内部。

进一步的，所述输入部包括输入齿轮，所述第一换向齿轮为弧齿锥齿轮，并与输入齿轮啮合，二者齿距相等，且输入齿轮的齿数少于第一换向齿轮的齿数。

进一步的，所述第一输出部包括第一输出齿轮，所述第一调速齿轮与第一输出齿轮的齿距相等，且第一调速齿轮的齿数少于第一输出齿轮的齿数。

进一步的，所述第二输出部包括水平安装在外壳内的第二输出轴、安装在第二输出轴上的第二输出齿轮、套设在第二输出轴上的第二挡圈，所述第二输出齿轮通过第二挡圈的限位和固定安装在第二输出轴上。

进一步的，所述第二连接部包括竖直安装在外壳内部的第二转轴、安装在第二转轴顶部的第二换向齿轮、安装在第二转轴中部的第二调速齿轮、安装在第二转轴底部的第三轴承。

进一步的，所述第二连接部包括第二调速齿轮和第二换向齿轮，所述第一输出部包括第一输出齿轮，所述第二输出部包括第二输出齿轮，第二调速齿轮与第一输出齿轮的齿距相等，第二调速齿轮的齿数少于第一输出齿轮的齿数，第二换向齿轮与第二输出齿轮的齿距相等，第二输出齿轮的齿数少于第二换向齿轮的齿数。

再者，本发明无人机双输出二级变速箱通过二级变速降低了传动比，能有效提高传动稳定性，并能够减小齿轮的体积从而减小减速箱体积，采用了弧齿锥齿轮换向，相较于直齿锥齿轮增大了接触比，减轻了冲击，提高了传动的稳定性和使用寿命，并降低了噪声。

【附图说明】

图1是本发明无人机双输出二级变速箱的结构示意图。

【

具体实施方式

】

本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本发明，而不是用来限定本发明的保护范围。

参见图1给出了本发明无人机双输出二级变速箱的组成结构，其包括外壳(未图示)以及若干个安装在外壳内的传动部，所述传动部包括输入部1、与无人机旋翼主轴(未图示)连接的第一输出部2、连接在输入部1与第一输出部2之间的第一调节部3、与无人机尾轴(未图示)连接的第二输出部4、连接在第一输出部2与第二输出部4之间的第二连接部5。其中输入部1包括与发动机转轴(未图示)连接的输入轴101、安装在输入轴101上的输入齿轮102、套设在输入轴上对输入齿轮起固定和限位作用的第一挡圈103，所述输入轴101水平安装，输入齿轮102为弧齿锥齿轮，发动机转轴驱动输入轴101旋转，使输入齿轮102跟随输入轴旋转。其中第一输出部2包括竖直安装在外壳内部的第一输出轴201、套设在第一输出轴201上的第一轴承202、与第一输出轴201一体成型的第一输出齿轮203，所述第一输出部2通过第一轴承202安装在外壳内部，使第一输出轴201和第一输出齿轮203可相对外壳旋转。其中第一调节部3包括竖直安装在外壳内部的第一转轴301、安装在第一转轴301顶端的第一换向齿轮302、安装在第一转轴301中部的第一调速齿轮303、安装在第一转轴301末端的第二轴承304，第一调速齿轮303与第一输出齿轮203啮合，第一调节部3通过第二轴承304安装在在外壳内部，输入齿轮102旋转带动第一换向齿轮302旋转，并通过第一换向齿轮302改变旋转方向，第一换向齿轮302驱动第一调速齿轮303旋转，所述第一换向齿轮302为弧齿锥齿轮，并与输入齿轮102啮合，二者齿距相等，且输入齿轮102的齿数少于第一换向齿轮302的齿数，二者线速度相等，因此第一换向齿轮302的转速低于输入齿轮102的转速，以此达到第一次减速的目的，第一调速齿轮303与第一输出齿轮203的齿距相等，且第一调速齿轮303的齿数少于第一输出齿轮203的齿数，第一调速齿轮303带动第一输出齿轮203旋转，二者线速度相同，因此第一输出齿轮203的转速小于第一调速齿轮303的转速，以此达到第二减速的目的。其中第二输出部4包括水平安装在外壳内的第二输出轴401、安装在第二输出轴401上的第二输出齿轮402、套设在第二输出轴401上的第二挡圈403，所述第二输出齿轮402通过第二挡圈403的限位和固定安装在第二输出轴401上。其中第二连接部5包括竖直安装在外壳内部的第二转轴501、安装在第二转轴501顶部的第二换向齿轮502、安装在第二转轴501中部的第二调速齿轮503、安装在第二转轴501底部的第三轴承504，所述第二连接部5通过第三轴承504与外壳可旋转连接，第二换向齿轮502为弧齿锥齿轮且与二输出齿轮402啮合，第二调速齿轮503与第一输出齿轮203啮合，第一输出齿轮203驱动第二调速齿轮503旋转，第二调速齿轮503驱动第二换向齿轮502和第二输出轴501旋转，以此驱动无人机尾轴旋转，因为无人机尾轴的转速高于无人机旋翼主轴的转速，因此第二调速齿轮503与第一输出齿轮203的齿距相等，且第二调速齿轮503的齿数少于第一输出齿轮203的齿数，二者线速度相等，第二调速齿轮503的转速大于第一输出齿轮203的转速，以此达到第一次加速，第二换向齿轮502与第二输出齿轮402的齿距相等，第二输出齿轮402的齿数少于第二换向齿轮502的齿数，二者线速度相等，因此第二输出齿轮402的转速高于第二换向齿轮502的转速，以此实现第二次加速。本发明无人机双输出二级变速箱通过二级变速降低了传动比，能有效提高传动稳定性，并能够减小齿轮的体积从而减小减速箱体积，采用了弧齿锥齿轮换向，相较于直齿锥齿轮增大了接触比，减轻了冲击，提高了传动的稳定性和使用寿命，并降低了噪声。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。