阅读说明：本技术 减速机 (Speed reducer ) 是由 肖祖荣 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种结构简单、生产工艺简单、生产成本低、体积小、传动范围大、易于机电一体化的减速机,它是两个太阳轮共用一个或多个行星轮而组成的行星轮组装置,并且两个太阳轮安装在同一轴心线上,两个太阳轮分别固定连接相应的齿轮,再通过相应的齿轮啮合,使两个太阳轮在输入轴转动的时候,产生不同转数不同方向的转动,带动共用的行星轮和行星臂公转,再通过行星臂带动输出轴输出相应的转速。本发明主要用于各种功率、传动比范围较大的机械传动。(The invention discloses a speed reducer which has simple structure, simple production process, low production cost, small volume, large transmission range and easy electromechanical integration, and is a planetary wheel set device which is formed by sharing one or more planetary wheels by two sun wheels, wherein the two sun wheels are arranged on the same axis, the two sun wheels are respectively and fixedly connected with corresponding gears, and are meshed by the corresponding gears, so that the two sun wheels rotate at different revolutions in different directions when an input shaft rotates, the common planetary wheels and a planetary arm are driven to revolve, and an output shaft is driven by the planetary arm to output corresponding rotating speed. The invention is mainly used for mechanical transmission with various powers and large transmission ratio range.)

减速机

技术领域

本发明属于机械减速传动装置。

背景技术

目前，公知的减速机，圆柱齿轮减速机传动比范围小 、体积大，而针线摆轮减速机体积较大、功率小，而蜗轮蜗杆减速机体积较大、易磨损。

为了克服现有减速机传动比范围小、体积大并且不益于机电一体化的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种减速器，它采用共用行星轮的两个行星轮组，同轴的正反转的两个太阳轮的不同转速带动共用行星轮和行星臂公转，进行机械传动。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：把两行星轮组中的两个太阳轮安装在同一轴心线上，使这两个太阳轮共用一个或多个行星轮。两个太阳轮在同一轴心线上一正一反的转动，作为输入太阳轮，正转的太阳轮作为正太阳轮，反转的太阳轮作为反太阳轮，与反太阳轮固定连接的圆柱齿轮作为反齿轮，与正太阳轮固定连接的圆柱齿轮作为正齿轮，正、反太阳轮和正、反齿轮都是在同一轴心线上，反太阳轮连接反齿轮的轴作为反轴，反轴是通过正太阳轮和正齿轮的中心孔连接两端的反太阳轮和反齿轮的。两个太阳轮共用的行星轮，作为输出行星轮。输出行星轮上的行星臂作为输出端，与太阳轮同轴并且固定连接行星臂的轴作为输出轴。与反齿轮啮合的圆柱齿轮作为输入齿轮，输入齿轮是输入端。与正齿轮啮合的圆柱齿轮作为正从输入齿轮，与正从输入齿轮同轴固定连接并且与输入齿轮啮合的圆柱齿轮作为正输入齿轮。由输入齿轮带动反齿轮反转，同时带动正输入齿轮和正从输入齿轮反转，正从输入齿轮带动正齿轮正转，由于正齿轮固定连接正太阳轮，反齿轮固定连接反太阳轮，所以两太阳轮是一正一反的转动，当两太阳轮转速不相同时，就会带动共用输出行星轮和行星臂绕太阳轮的轴心线公转，行星臂带动输出轴输出相应的转速。

本发明的有益效果是：结构简单紧凑、体积小、功率大、传动比范围大，生产工艺简单，生产成本低，更易于机电一体化。

附图说明。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作原理图。

图中 1、输入齿轮 2、反齿轮 3、反太阳轮 4、正输入齿轮 5、正从输入齿轮6、正齿轮 7、正太阳轮 8、输出行星轮 9、反轴 10、行星臂 11、机座 12、输出轴。

实施方式。

在图1中正太阳轮7与反太阳轮3安装在同一轴心线上，并且两个太阳轮共用一个或多个输出行星轮8，输出行星轮8安装在行星臂10上，行星臂10垂直固定连接在输出轴12上，正齿轮6与正太阳轮7固定连接在同一轴心线上，正齿轮6与正从输入齿轮5啮合，正从输入齿轮5与正输入齿轮4固定连接在同一轴心线上，正输入齿轮4与输入齿轮1啮合，反轴9通过正太阳轮7和正齿轮6的中心孔，把反太阳轮3与反齿轮2固定连接在同一轴心线上，反齿轮2与输入齿轮1啮合。当反太阳轮3与正太阳轮7转数相同方向相反时，输出行星轮8只会在行星臂10上自转，不会带动行星臂10绕太阳轮的轴心线公转，这样输出轴12就不转动。当反太阳轮3比正太阳轮7转数大，方向相反，就相当于反太阳轮3转动了比正太阳轮7多余的圈数，而反太阳轮3转动多余的圈数，就会带动输出行星轮8自转，而正太阳轮7此时相当于固定不动，这样输出行星轮8自转时，就会带动行星臂10绕太阳轮公转，这样行星臂10就会带动输出轴12输出相应的转速。当正太阳轮7比反太阳轮3转数大时原理同上。当输入齿轮1转动，带动反齿轮2反转，反齿轮2就会带动反太阳轮3一起反转。同时输入齿轮1还会带动正输入齿轮4和正从输入齿轮5反转，正从输入齿轮5就会带动正齿轮6正转，正齿轮6就会带动正太阳轮7一起正转。这样正太阳轮7与反太阳轮3的转动方向相反，反太阳轮3的转速由输入齿轮1和反齿轮2的设定来决定，正太阳轮7的转速由输入齿轮1与正输入齿轮4与正从输入齿轮5和正齿轮6的设定来决定，这样反太阳轮3与正太阳轮7可以根据不同的要求设定不同的转速，并且方向相反，就可以带动输出行星轮8和行星臂10绕太阳轮公转，行星臂10带动输出轴12转动，这样输出轴12就会得到相应输出转速。