阅读说明：本技术 一种粉料精确称重方法 (Accurate powder weighing method ) 是由 周亚军 徐波 周宗博 于爱平 于 2019-09-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种粉料精确称重方法,所述方法包括：检测称重料斗中的粉料重量,并获得粉料重量初步信号；将所述粉料重量初步信号转换为粉料重量模拟信号；对所述粉料重量模拟信号进行监测,在所述粉料重量模拟信号满足预设条件时,通过伺服驱动器对伺服电机进行控制,以便所述伺服电机拖动机械装置向称重料斗中添加粉料。(The invention provides a method for accurately weighing powder, which comprises the following steps: detecting the weight of the powder in the weighing hopper and obtaining a preliminary signal of the weight of the powder; converting the preliminary powder weight signal into a powder weight analog signal; and monitoring the powder weight analog signal, and controlling a servo motor through a servo driver when the powder weight analog signal meets a preset condition so that the servo motor drives a mechanical device to add powder into the weighing hopper.)

一种粉料精确称重方法

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种粉料精确称重方法。

背景技术

汽车摩擦片生产的自动化与集成化是摩擦片生产领域的重要发展方向，它不仅能够提高劳动生产率和设备利用率、提高摩擦片的质量并降低成本，而且也是减轻劳动强度、改善劳动条件的重要途径。

摩擦片油压自动化生产线主要由称重系统、服务小车、清洁小车、桁架、钢背库、成品库、压机等组成。其中称重系统是保证摩擦片生产质量的重要部分，也是目前服务系统中比较占用服务时间的环节。现有的称重系统在粉料称重精度、速度等工艺指标的提高方面困难较大，在称重过程中，粉料掉落产生的超调增加了称重的失败率，难以保证高精度和高速度的生产要求。

在粉料精确称重装置机械结构进行优化之后，急需一种与之配套的控制系统。

发明内容

本发明的目的：提出一种粉料精确称重方法，具有初始化、校称、手动运行、自动运行、故障处理、数据记录与显示等功能，能满足粉料精确称重的功能要求，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种粉料精确称重方法，所述方法包括：

检测称重料斗中的粉料重量，并获得粉料重量初步信号；

将所述粉料重量初步信号转换为粉料重量模拟信号；

对所述粉料重量模拟信号进行监测，在所述粉料重量模拟信号满足预设条件时，通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，以便所述伺服电机拖动机械装置向称重料斗中添加粉料。

可选的，所述通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，具体包括：

通过伺服驱动器，控制伺服电机的启停、转速和旋转角度。

可选的，所述方法还包括：通过伺服驱动器对伺服电机进行状态检测。

可选的，所述状态检测包括伺服电机状态、物料流转状态、急停按钮状态。

可选的，在对所述粉料重量模拟信号进行监测之后，所述方法还包括：

记录每次粉料重量及对应的时间。

可选的，在记录每次粉料重量及对应的时间之后，所述方法还包括：

显示每次粉料重量及对应的时间。

可选的，所述检测称重料斗中的粉料重量，并获得粉料重量初步信号，具体包括：

利用称重传感器，检测称重料斗中的粉料重量并获得粉料重量初步信号。

可选的，所述将所述粉料重量初步信号转换为粉料重量模拟信号，具体包括：

利用称重变送器，将所述粉料重量初步信号转换为粉料重量模拟信号。

可选的，所述对所述粉料重量模拟信号进行监测，在所述粉料重量模拟信号满足预设条件时，通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，具体包括：

利用PLC控制器，对所述粉料重量模拟信号进行监测，在所述粉料重量模拟信号满足预设条件时，通过伺服驱动器对伺服电机进行控制。

本发明的有益效果：该装置在本控制系统作用下可适用于各种粉料的快速下料和精确称重的场合。提高了生产效率，降低生产成本，减少了粉尘对操作人员的身体伤害。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种粉料的精确称重装置的控制系统示意图；

图2为本发明实施例提供的一种粉料精确称重方法的流程示意图。

图中：1软件系统、2硬件系统、3人机操作界面、4PLC控制器、5伺服驱动器、6伺服电机、7称重变送器、8称重传感器、9电气元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然显然，锁描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有的其他实施例，都属本发明的保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1－2所示的一种粉料精确称重装置的控制系统，包括软件系统1和硬件系统2，所述的软件系统包括人机操作界面3，所述的硬件系统包括PLC控制器4，所述的PLC控制器4连接伺服驱动器5、称重变送器7和电气元件9，所述的伺服驱动器5连接伺服电机6，所述的称重变送器7连接称重传感器8。所述的PLC控制器4上电初始化完成后，通过人机操作界面3选择是否进入校称子程序，若选择是执行校称子程序，若选择否判断当前模式为手动运行模式或自动运行模式，若为手动运行，则启动手动运行子程序，若为自动运行，则启动自动运行子程序，在手动运行子程序或自动运行子程序每个扫描周期结束后，进行故障判断，若存在故障，进入故障处理子程序，若无故障，则跳转至运行模式判断处循环执行；

所述的伺服驱动器5用于驱动、监控和保护伺服电机6；

所述的称重变送器7用于转换称重传感器7的信号并与PLC控制器4进行信号交互；

所述的电气元件9包括电机、接触器、接近开关等；

所述的校称子程序用于确定称重传感器7和PLC控制器4之间的线性系数；

所述的手动运行子程序用于安装调试、设备维护、检修期间的操作与调整；

所述的自动运行子程序用于装置日常运行中为摩擦片油压自动化服务系统提供设定重量的粉料的一系列自动动作。

所述的故障检测用于检测伺服电机、物料流转、急停按钮的状态正常与否；

所述的故障处理子程序用于引导操作工对已发生故障进行故障定位和处理；

所述的记录功能用于在人机界面记录和显示称重过程中单次及累计的相关时间、重量参数；

由上述实施例1可知：本发明所提供的控制系统具有初始化功能、校称功能、手动功能、自动功能、故障处理功能、数据记录功能，功能较为全面，具有操作简单及运行可靠的优点，可以满足粉料精确称重装置生产建设期间的运行要求，也能很好地满足背景技术中存在的问题，显著提高了粉料精确称重的精度、压缩了称重时间、降低了校称工作量。

核心创新点：

所述控制系统依据经验公式对待测重量进行分段，各分段对应不同的转速调节机制；

所述控制系统在实时重量和待测重量偏差很大的情况下，采用双伺服恒定高速下料，在偏差较大的情况下，采用双伺服恒中速下料，在偏差较小情况下，采用PID调速，单伺服低速下料，在偏差极小的情况下，采用带低限的PID调速，单伺服低速下料。

所述控制系统的人机操作界面具有称重转速和重量实时记录和历史记录功能、能自动统计单次、平均称重时间，总次数、失败次数、失败率等相关参数。

所述控制系统具有故障诊断功能，在伺服旋转下料过程中，重量不增加或增加缓慢，会进入异常状态，发出提示报警信号，需人工排查后手动恢复。

最后说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对于其中的部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明的保护范围之内。