阅读说明：本技术 一种高精度火工品定容式计量板称药装置 (High accuracy priming sytem constant volume formula metering board calls medicine device ) 是由 许杰淋 陈福 廖煊涵 朱全松 何川 石义官 钱俊松 胡阳 王雪晶 覃鹏 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高精度火工品定容式计量板称药装置,包括计量组件,计量组件安装在一个桥架上,桥架下方设置有一个台面板,桥架和台面板间通过不少于一组的振动装置相连,振动装置在支撑桥架的同时引起桥架振动,在台面板下方设置有安装架,安装架上设有驱动组件,驱动组件用于驱动振动装置振动。该称药装置能够有效避免称药时药剂未装满计量孔、装药后计量孔中残留药剂的问题,显著提升火工品定容式计量板称装药剂过程中的精度与效率,提高产品质量。(The invention discloses a high-precision initiating explosive device constant-volume metering plate weighing device which comprises a metering assembly, wherein the metering assembly is arranged on a bridge, a table board is arranged below the bridge, the bridge and the table board are connected through at least one group of vibration devices, the vibration devices support the bridge and simultaneously cause the bridge to vibrate, an installation frame is arranged below the table board, and a driving assembly is arranged on the installation frame and used for driving the vibration devices to vibrate. This title medicine device can effectively avoid when title medicine the medicament not fill the problem of remaining medicament in metering hole, the powder charge back metering hole, is showing precision and the efficiency that promotes initiating explosive device constant volume formula metering plate and calls powder charge in-process, improves product quality.)

一种高精度火工品定容式计量板称药装置

技术领域

本发明属于火工品自动化称药领域，具体涉及一种高精度火工品定容式计量板称药装置。

背景技术

现火工品针对粉状、粒状药剂自动化称量领域中，多采用定容式计量板方式进行称量加药，称量过程中存在称药时药剂未完全装满计量孔、装药后计量孔中易有残留药剂、称装药量重复精度降低、产品一致性降低等问题，无法在保证产品质量的前提下提高称量精度和效率。本发明将着力解决现有火工品定容式计量板称装药剂过程中的精度与效率等问题，提高产品质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开一种高精度火工品定容式计量板称药装置，该称药装置能够有效避免称药时药剂未装满计量孔、装药后计量孔中残留药剂的问题，显著提升火工品定容式计量板称装药剂过程中的精度与效率，提高产品质量。

本发明通过下述技术方案实现：

一种高精度火工品定容式计量板称药装置，包括计量组件，计量组件安装在一个桥架上，桥架下方设置有一个台面板，桥架和台面板间通过不少于一组的振动装置相连，振动装置在支撑桥架的同时引起桥架振动，在台面板下方设置有安装架，安装架上设有驱动组件，驱动组件用于驱动振动装置振动。

本发明中，利用振动装置支撑桥架及桥架上的计量组件，振动装置在驱动组件的驱动下上下震动，引起计量组件的振动，促使称量过程中药剂填满计量孔，避免出现空隙，装药后避免计量孔中残留药剂，显著提升火工品定容式计量板称装药剂过程中的精度与效率，提高产品质量。

进一步的，所述驱动组件包括摆动气缸、单向轴承、轴承套、卡条、转轴和轴承座，所述单向轴承安装在摆动气缸输出轴端，轴承套安装在单向轴承***，所述卡条安装在轴承套上，卡条另一侧与转轴相连，所述转轴端部连接一个棘轮。

进一步的，所述安装架包括摆动气缸安装板和数个转轴安装板，摆动气缸安装板将摆动气缸安装在台面板下表面，数个转轴安装板竖直且间隔的固定在台面板下表面，转轴安装板上连接所述轴承座，所述转轴穿过数个转轴安装板的轴承座。

进一步的，所述棘轮下方设置一块齿板，棘轮转动驱动齿板竖直向下移动，齿板端部与所述振动装置固定相连。

本发明中，驱动组件的摆动气缸带动单向轴承进行旋转，当旋转为图1所示的逆时针方向时，摆动气缸带动单向轴承外圈旋转，单向轴承外圈带动轴承套和卡条旋转，卡条带动转轴旋转；当摆动气缸按顺时针方向旋转时，单向轴承外圈不再旋转，即转轴此时不产生旋转动作，齿板在棘轮旋转过程中产生竖直运动，带动导向杆及弹簧下压、释放，压缩状态的弹簧推动导向杆和击打锤反复锤击桥架，产生振动。

进一步的，所述振动装置包括导向套、导向杆、击打锤和弹簧，所述台面板上设有供导向套穿过的安装孔，导向套中部卡设在安装孔内，所述导向杆穿设在导向套内，其底部与齿板端部连接，顶部连接所述击打锤，击打锤与所述桥架接触，所述导向套与导向杆间设有弹簧。

进一步的，所述导向套外周套设有防尘筒，所述桥架为水平板，在自然状态下，桥架将击打锤压入导向套内，此时弹簧呈压缩状态。

本发明中，防尘筒用于保证台面板上方空间中，药剂粉尘不会进入导向杆和导向套的间隙中，通过棘轮装置将摆动气缸的旋转运动变换为导向杆竖直方向的振动，将振动效果传递给计量组件，本发明结构形式较简单，可通过调节摆动气缸摆动角度、改变振动齿数、调整弹簧型号改变振动力度，造价成本较低。

进一步的，所述齿板为水平板，齿板与转轴垂直。

进一步的，所述计量组件为定容式计量板组件，所述振动装置气味1-4组，且各组振动装置底部相互连接。

本发明中，计量组件采用定容式计量板计量组件，其结构和工作原理在此不再描述。

本发明的一种高精度火工品定容式计量板称药装置，工作过程如下：

工作开始前，人工把需要的药剂放置于计量组件中，调节好摆动气缸摆动角度，设备进入以下工作流程：

第一步：点击启动键，计量组件中的计量板孔称量好药剂，摆动气缸的输出轴开始旋转，旋转过程使计量组件产生振动效果，促使计量孔中充分充满药剂，之后摆动气缸复位。

第二步：当系统检测摆动气缸复位好后，计量组件中的计量板伸出，将计量孔中的药剂从计量组件下方的漏药孔中送出，此时摆动气缸的输出轴再次旋转产生振动，促使计量孔中的药剂漏药充分，保证孔中无药剂残留，之后摆动气缸和计量组件复位。

按照以上两步循环往复，可完成反复称装药剂工序。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种高精度火工品定容式计量板称药装置，利用振动装置支撑桥架及桥架上的计量组件，振动装置在驱动组件的驱动下上下震动，引起计量组件的振动，促使称量过程中药剂填满计量孔，避免出现空隙，装药后避免计量孔中残留药剂，显著提升火工品定容式计量板称装药剂过程中的精度与效率，提高产品质量；

2、本发明一种高精度火工品定容式计量板称药装置，驱动组件的摆动气缸带动单向轴承进行旋转，当旋转为图1所示的逆时针方向时，摆动气缸带动单向轴承外圈旋转，单向轴承外圈带动轴承套和卡条旋转，卡条带动转轴旋转；当摆动气缸按顺时针方向旋转时，单向轴承外圈不再旋转，即转轴此时不产生旋转动作，齿板在棘轮旋转过程中产生竖直运动，带动导向杆及弹簧下压、回复、释放，压缩状态的弹簧推动导向杆和击打锤反复锤击桥架，产生振动；

3、本发明一种高精度火工品定容式计量板称药装置，防尘筒用于保证台面板上方空间中，药剂粉尘不会进入导向杆和导向套的间隙中，通过棘轮装置将摆动气缸的旋转运动变换为导向杆竖直方向的振动，将振动效果传递给计量组件，本发明结构形式较简单，可通过调节摆动气缸摆动角度、改变振动齿数、调整弹簧型号改变振动力度，造价成本较低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明驱动组件示意图；

图3为本发明导向杆示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-台面板，2-防尘筒，3-弹簧，4-导向杆，5-击打锤，6-桥架，7-导向套，8-棘轮，9-齿板，10-计量组件，11-摆动气缸，12-单向轴承，13-轴承套，14-卡条，15-转轴，16-轴承座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-3所示，本发明一种高精度火工品定容式计量板称药装置，包括计量组件10，计量组件10安装在一个桥架6上，桥架6下方设置有一个台面板1，桥架6和台面板1间通过不少于一组的振动装置相连，振动装置在支撑桥架6的同时引起桥架6振动，在台面板1下方设置有安装架，安装架上设有驱动组件，驱动组件用于驱动振动装置振动。

进一步的，所述驱动组件包括摆动气缸11、单向轴承12、轴承套13、卡条14、转轴15和轴承座16，所述单向轴承12安装在摆动气缸11输出轴端，轴承套13安装在单向轴承12***，所述卡条14安装在轴承套13上，卡条14另一侧与转轴15相连，所述转轴15端部连接一个棘轮8。

实施例2

如图1-3所示，本发明一种高精度火工品定容式计量板称药装置，包括计量组件10，计量组件10安装在一个桥架6上，桥架6下方设置有一个台面板1，桥架6和台面板1间通过不少于一组的振动装置相连，振动装置在支撑桥架6的同时引起桥架6振动，在台面板1下方设置有安装架，安装架上设有驱动组件，驱动组件用于驱动振动装置振动。

进一步的，所述驱动组件包括摆动气缸11、单向轴承12、轴承套13、卡条14、转轴15和轴承座16，所述单向轴承12安装在摆动气缸11输出轴端，轴承套13安装在单向轴承12***，所述卡条14安装在轴承套13上，卡条14另一侧与转轴15相连，所述转轴15端部连接一个棘轮8。

进一步的，所述安装架包括摆动气缸11安装板和数个转轴15安装板，摆动气缸11安装板将摆动气缸11安装在台面板1下表面，数个转轴15安装板竖直且间隔的固定在台面板1下表面，转轴15安装板上连接所述轴承座16，所述转轴15穿过数个转轴15安装板的轴承座16。

进一步的，所述棘轮8下方设置一块齿板9，棘轮8转动驱动齿板9竖直向下移动，齿板9端部与所述振动装置固定相连。

实施例3

如图1-3所示，本发明一种高精度火工品定容式计量板称药装置，包括计量组件10，计量组件10安装在一个桥架6上，桥架6下方设置有一个台面板1，桥架6和台面板1间通过不少于一组的振动装置相连，振动装置在支撑桥架6的同时引起桥架6振动，在台面板1下方设置有安装架，安装架上设有驱动组件，驱动组件用于驱动振动装置振动。

进一步的，所述驱动组件包括摆动气缸11、单向轴承12、轴承套13、卡条14、转轴15和轴承座16，所述单向轴承12安装在摆动气缸11输出轴端，轴承套13安装在单向轴承12***，所述卡条14安装在轴承套13上，卡条14另一侧与转轴15相连，所述转轴15端部连接一个棘轮8。

进一步的，所述安装架包括摆动气缸11安装板和数个转轴15安装板，摆动气缸11安装板将摆动气缸11安装在台面板1下表面，数个转轴15安装板竖直且间隔的固定在台面板1下表面，转轴15安装板上连接所述轴承座16，所述转轴15穿过数个转轴15安装板的轴承座16。

进一步的，所述棘轮8下方设置一块齿板9，棘轮8转动驱动齿板9竖直向下移动，齿板9端部与所述振动装置固定相连。

进一步的，所述振动装置包括导向套7、导向杆4、击打锤5和弹簧3，所述台面板1上设有供导向套7穿过的安装孔，导向套7中部卡设在安装孔内，所述导向杆4穿设在导向套7内，其底部与齿板9端部连接，顶部连接所述击打锤5，击打锤5与所述桥架6接触，所述导向套7与导向杆4间设有弹簧3。

进一步的，所述导向套7外周套设有防尘筒2，所述桥架6为水平板，在自然状态下，桥架6将击打锤5压入导向套7内，此时弹簧3呈压缩状态。

进一步的，所述齿板9为水平板，齿板9与转轴15垂直。

进一步的，所述计量组件10为定容式计量板组件，所述振动装置气味1-4组，且各组振动装置底部相互连接。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。