具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于河道表面藻类植物清理粉碎装置，如图1、图2、图3和图4所示，船体1右侧固定有滑轨2，且船体1右侧下方安装有摆叶3，第一滑块4正前方固定有安装板5，安装块6底部固定有驱动件7，驱动件7正前方安装有桨叶8，安装块6背面与安装板5正前方固定连接，安装块6顶端与液压伸缩杆9输出端固定连接，船体1上方右侧固定有驱动装置10，驱动装置10顶端固定有夹板11，夹板11顶端左侧固定有驾驶室12，驾驶室12内部安装有控制台13，控制台13右侧安装有转向轮14，液压伸缩杆9通过安装架固定于夹板11顶端右侧，第一滑块4与滑轨2滑动连接，控制台13通过电线与驱动装置10电性连接，控制台13均通过电线与驱动件7和液压伸缩杆9电性连接，滑轨2、液压伸缩杆9、安装块6、第一滑块4和安装板5构成伸缩机构，且伸缩机构伸缩距离范围为15-30cm，通过液压伸缩杆9带动安装块6上下运动，并且通过安装块6带动安装板5同向运动，并且通过安装板5同向运动过程中带动第一滑块4于滑轨2上上下运动，从而改变桨叶8与地面之间的相对距离高度，从而方便桨叶8于不同吃水区域进行旋转运行处理，从而避免桨叶8一直处于固定位置同时造成桨叶8于不同吃水区域时桨叶8容易与不同吃水区域内部的的石块进行碰撞接触处理，从而容易造成桨叶8出现碰撞变形和无法正常使用的情况，并且整体伸缩机构伸缩距离区间为15cm，当整体伸缩机构达到最大伸缩距离区间时此时桨叶8一半暴露于水面上，从而方便船体1正常行驶处理，转向轮14通过传动件与摆叶3活动连接，第一辊轴15两侧固定有第一主动齿轮16，且第一辊轴15左侧与第一料梯17内部上方左侧旋转连接，同时第一辊轴15右侧贯穿第一料梯17内壁右侧延伸于第一料梯17右侧外壁，第一辊轴15右侧与输出电机18输出端固定连接，输出电机18通过六角螺丝固定于第一料梯17右侧上方，第二辊轴19两侧固定有第一从动齿轮20，且第二辊轴19两侧与第一料梯17左侧下方内壁两侧旋转连接，滑杆21贯穿第二滑块22，且滑杆21通过连接块固定于第一料梯17两侧，输送板23两侧固定有连接件24，且连接件24与输送链组25活动连接，输送链组25包裹第一主动齿轮16和第一从动齿轮20，且输送链组25与第一主动齿轮16和第一从动齿轮20啮合连接，第一料梯17底部右侧与活动件组26顶端固定连接，活动件组26底部与夹板11顶端左侧固定连接，第一液压缸27底部通过连接销与液压缸安装座28活动连接，液压缸安装座底部28与夹板11顶端左侧固定连接，第一液压缸27输出端与第二滑块22左侧活动连接，第一液压缸27和输出电机18均通过电线与控制台13电性连接，滑杆21、第二滑块22、第一料梯17、第一液压缸27、液压缸安装座28和活动件组26构成旋转倾斜机构，且旋转倾斜机构旋转角度范围为0-30°，通过第一液压缸27工作过程中带动第二滑块22于滑杆21上上下运动处理，并且通过滑杆21带动第一料梯17同向运动处理，同时改变第一料梯17两侧分别与水面和粉碎箱2901顶端之间的相对距离高度和倾斜角度，依次方便对不同水域中的藻类植物进行输料粉碎处理，并且整体旋转倾斜机构旋转角度区间为30°，当整体旋转倾斜机构达到最大旋转角度时此时第一料梯17左侧插于水域内部从而对根系较长的藻类植物进行输料粉碎处理。

如图5和图6所示，用于河道表面藻类植物清理粉碎的粉碎输送装置29安装于夹板11顶端左侧，且粉碎输送装置29包括有粉碎箱2901、通槽2902、挡板2903、第一粉碎轴2904、粉碎电机2905、第一传动齿轮2906、第二粉碎轴2907、第二传动齿轮2908，第三粉碎轴2909、第三传动齿轮2910，链条2911、第二料梯2912、第三辊轴2913、旋转电机2914、第四辊轴2915和传送带2916，粉碎箱2901右侧下方贯穿开设有通槽2902，粉碎箱2901内部上方固定有挡板2903，挡板2903设置有2个，且挡板2903关于粉碎箱2901中心线对称设置，通过挡板2903从而将粉碎后的藻类植物进行限位输送处理，从而避免粉碎后的藻类植物于第一粉碎轴2904、第二粉碎轴2907和第三粉碎轴2909旋转带动下分散于粉碎箱2901内部四周，从而造成分散于粉碎箱2901内部四周的藻类植物经过阳光的照射和暴晒处理，从而容易造成藻类植物出现发酵和恶臭的气味的，这样不仅影响操作者的工作情绪依次影响操作者的工作心态，并且挡板2903设置有两个从而体现挡板2903的实用性和对称性，第一粉碎轴2904左侧贯穿粉碎箱2901左侧内壁延伸于粉碎箱2901左侧外壁，且第一粉碎轴2904右侧贯穿粉碎箱2901右侧内壁延伸于粉碎箱2901右侧外壁，第一粉碎轴2904左侧与粉碎电机2905输出端固定连接，粉碎电机2905通过六角螺栓固定于粉碎箱2901左侧上方，第一粉碎轴2904右侧固定有第一传动齿轮2906，第二粉碎轴2907左侧与粉碎箱2901内部左侧旋转连接，且第二粉碎轴2907右侧贯穿粉碎箱2901右侧内壁延伸于粉碎箱2901右侧外壁，同时第二粉碎轴2907右侧固定有第二传动齿轮2908，第二粉碎轴2907安装于第一粉碎轴2904正下方，第三粉碎轴2909左侧与粉碎箱2901内部左侧旋转连接，且第三粉碎轴2909右侧贯穿粉碎箱2901右侧内壁延伸于粉碎箱2901右侧外壁，同时第三粉碎轴2909右侧固定有第三传动齿轮2910，第三粉碎轴2909安装于第二粉碎轴2907正下方，链条2911包裹第一传动齿轮2906、第二传动齿轮2908和第三传动齿轮2910，且链条2911与第一传动齿轮2906、第二传动齿轮2908和第三传动齿轮2910啮合连接，粉碎箱2901安装于夹板11顶端右侧，第二料梯2912内部右侧上方活动安装有第三辊轴2913，第三辊轴2913右侧与旋转电机2914输出端固定连接，旋转电机2914通过六角螺栓固定于第二料梯2912顶端右侧，第三辊轴2913左侧活动安装有第四辊轴2915，传送带2916包裹第三辊轴2913和第四辊轴2915，且传送带2916与第三辊轴2913和第四辊轴2915滚动连接，第二料梯2912左侧贯穿通槽2902通过安装柱固定于挡板2903正下方，且第二料梯2912右侧通过安装柱固定于夹板11顶端右侧，粉碎电机2905和旋转电机2914均通过电线与控制台13电性连接，第一粉碎轴2904、粉碎电机2905、第一传动齿轮2906、第二粉碎轴2907、第二传动齿轮2908，第三粉碎轴2909、第三传动齿轮2910和链条2911构成旋转粉碎机构，且旋转粉碎机构旋转角度范围为0-360°，通过粉碎电机2905带动第一粉碎轴2904运动，并且通过第一粉碎轴2904带动第一传动齿轮2906运动，同时通过第一传动齿轮2906带动链条2911运动，依次通过链条2911带动第二粉碎轴2907和第三粉碎轴2909同向运动，通过第一粉碎轴2904、第二粉碎轴2907和第三粉碎轴2909运动过程中从而将进入于粉碎箱2901内部的藻类植物就进行彻底粉碎处理，从而避免打捞后的藻类植物放置于船体1上这样不仅占用船体1面积还造成打捞后的藻类植物需再次放置于河道两侧进行干燥处理，这样不仅麻烦还增加工作强度。

如图7所示，用于河道表面藻类植物清理粉碎挤压成型的挤压退料装置30安装于粉碎输送装置29右侧，且挤压退料装置30包括有固定架3001、导料板3002、第二液压缸3003、压板3004、压模3005、丝块3006、丝杆3007、安装框3008和往复电机3009，固定架3001固定于夹板11顶端右侧，且固定架3001左侧固定有导料板3002，第二液压缸3003输出端与压板3004顶端固定连接，且第二液压缸3003通过六角螺栓固定于固定架3001内部上方，压模3005右侧通过连接块与丝块3006左侧固定连接，且压模3005活动安装于压板3004正下方，压板3004直径比压模3005内部直径范围小于1.5-3cm，如果压板3004直径比压模3005内部直径过大就造成压板3004底部只能与压模3005顶端进行挤压接触处理，这样就造成压板3004无法对进入于压模3005内部的藻类植物进行挤压处理，从而需要对压板3004直径进行修改或者对压板3004整体进行更换处理，并且压板3004直径比压模3005内部直径过大就造成丝块3006无法带动压模3005贯穿压板3004进行退料处理，这样造成设置相应设备和零件从而无法实现相应设备和零件的实际功能，所以避免这样的情况将压板3004直径比压模3005内部直径小于3cm，丝杆3007底部贯穿安装框3008顶端外壁和丝块3006延伸于安装框3008内部，且丝杆3007底部与安装框3008内部底端旋转连接，丝杆3007顶端与往复电机3009输出端固定连接，往复电机3009通过六角螺栓固定于安装框3008顶端，安装框3008左侧与固定架3001右侧固定连接，第二液压缸3003和往复电机3009均通过电线与驱动装置10和控制器电性连接，压模3005、丝块3006、丝杆3007、安装框3008和往复电机3009构成升降机构，且升降机构升降距离范围为0-15cm，通过往复电机3009带动丝杆3007运动，并且通过丝杆3007带动丝块3006于安装框3008内部上下运动，同时通过丝块3006带动压模3005与压板3004相对运动过程中从而实现压模3005的快速退料处理，并且压模3005的材质采用高分子聚乙烯进行制造而成，这样不仅延长压模3005的整体使用寿命还方便丝块3006带动压模3005上下运动过程中实现退料处理，并且整体升降机构升降距离区间为15cm，当整体升降机构达到最大升降距离区间时此时压模3005顶端与导料板3002底部进行接触处理，从而方便将挤压成型的藻类植物进行退料处理。

工作原理：在使用用于河道表面藻类植物清理粉碎装置，先通过吊装设备将整体船体1吊装于相应河道内部，当船体1吊装于相应河道内部时此时操作者通过跳板登于夹板11上，当操作者达到夹板11上时另一操作者通过夹板11进入驾驶室12内部，并且通过驾驶室12内部的控制台13启动驱动装置10工作，驱动装置10工作过程中此时船体1上相应设备处于待机状态，接着通过控制台13启动液压伸缩杆9，液压伸缩杆9工作过程中带动安装块6向下运动，安装块6向下运动过程中带动安装板5同向运动，安装板5向下运动过程中带动第一滑块4同向运动，第一滑块4向下运动过程中与滑轨2相对运动，并且安装块6向下运动过程中带动驱动件7同向运动，驱动件7向下运动过程中带动桨叶8同向运动，当桨叶8与水面接触时此时再次通过控制台13启动驱动件7工作，驱动件7工作过程中带动桨叶8旋转运动，接着手动握住转向轮14施加一定的旋转力，此时转向轮14带动摆叶3运动，摆叶3运动过程中从而改变船体1运动方向和轨迹，当船体1移动于藻类植物密集水域时此时再次通过控制台13启动第一液压缸27，第一液压缸27工作过程中带动第二滑块22于滑杆21上向下运动，第二滑块22向下运动过程中带动第一料梯17左侧同向运动，并且第一液压缸27工作过程中第一液压缸27底部与液压缸安装座28相对运动，同时第一料梯17右侧与活动件组26相对运动，当第一料梯17左侧进入于水域内部时通过控制台13停止第一液压缸27工作，接着通过控制台13启动输出电机18和粉碎电机2905，输出电机18工作过程中带动第一辊轴15运动，第一辊轴15运动过程中带动第一主动齿轮16运动，第一主动齿轮16运动过程中带动输送链组25运动，输送链组25运动过程中带动连接件24运动，连接件24运动过程中带动输送板23于第一料梯17右侧上方运动，并且输送链组25运动过程中带动第一从动齿轮20运动，第一从动齿轮20运动过程中带动第二辊轴19运动，通过输送板23运动过程中将河道表面藻类植物输送于粉碎箱2901内部，并且河道表面藻类植物输送过程中水分通过输送板23之间的距离泄露于水域中，并且粉碎电机2905工作过程中带动第一粉碎轴2904运动，第一粉碎轴2904运动过程中带动第一传动齿轮2906运动，第一传动齿轮2906运动过程中带动链条2911运动，链条2911运动过程中带动第二传动齿轮2908和第三传动齿轮2910运动，第二传动齿轮2908和第三传动齿轮2910运动过程中分别带动第二粉碎轴2907和第三粉碎轴2909运动，从时进入于粉碎箱2901内部的藻类植物通过第一粉碎轴2904、第二粉碎轴2907和第三粉碎轴2909运动过程中对其进行粉碎处理，并且粉碎后的藻类植物通过挡板2903落于第二料梯2912顶端左侧，此时再次通过控制台13启动旋转电机2914，旋转电机2914工作过程中带动第三辊轴2913运动，第三辊轴2913运动过程中带动传送带2916运动，传送带2916运动过程中带动第四辊轴2915运动，第四辊轴2915运动过程中将粉碎后的藻类植物通过通槽2902输送于导料板3002上，当落于导料板3002上的藻类植物通过固定架3001落于压模3005内部，当压模3005内部堆积一定的藻类植物时，此时操作者通过对讲机通知另一操作者，并且另一操作者通过控制台13暂停相应设备工作，此时操作者通过控制器启动第二液压缸3003工作，第二液压缸3003工作过程中带动压板3004向下运动，压板3004向下运动过程中挤压藻类植物，当压板3004进入压模3005内部时此时第二液压缸3003持续向下施加挤压力，当藻类植物挤压成型时再次通过控制器控制第二液压缸3003反向工作处理，当压板3004与压模3005顶端分离后再次通过控制器停止第二液压缸3003工作，依次通过控制器启动往复电机3009，往复电机3009工作过程中带动丝杆3007运动，丝杆3007运动过程中带动丝块3006于安装框3008内部上方运动，并且丝块3006向上运动过程中带动压模3005同向运动，当压模3005与藻类植物分离时，此时手动将藻类植物搬运于压模3005底部，此时往复电机3009控制丝杆3007反向运动，丝杆3007反向运动过程中带动压模3005同向运动，当压模3005底部与固定架3001底部接触时通过控制器停止往复电机3009工作，依次通过对讲机通知另一操作者，并且另一操作者通过控制台13启动相应设备工作，当河道表面藻类植物清理过程中以上设备重复以上步骤进行运行工作处理既可，当粉碎和挤压过程中从的水分通过船体1两侧的排水口排于水域内部，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。