阅读说明：本技术 一种造型可变式幕墙及其控制方法 (Modeling-variable curtain wall and control method thereof ) 是由 赵亮 吴楠楠 李科玮 高铭泽 丁帅 林晨曦 李明哲 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种造型可变式幕墙,包括幕墙造型结构和调节控制结构；所述幕墙造型结构包括移动块、固定板、限位板和调节杆,所述移动块为幕墙的最小单元,彼此紧靠排列在固定板上,所述调节杆穿过固定板及限位板与移动块连接；所述调节控制结构包括两个固定的滑轨,所述滑轨上分别设有滑块1,两个滑块1上固定连接有导轨,导轨上活动连接有滑块2,滑块2上固定连接有移动杆,移动杆的一端设有电机和抓手,所述抓手用于抓取调节杆,对幕墙造型进行构建。本发明通过调节控制结构调整移动块在水平方向的位移量,使移动块的位移量不同,进而实现外观造型的改变。根据调整速度的快慢,一天之中可实现多次造型变化。(The invention discloses a model-variable curtain wall, which comprises a curtain wall model structure and an adjusting control structure; the curtain wall modeling structure comprises moving blocks, a fixed plate, a limiting plate and an adjusting rod, wherein the moving blocks are the minimum units of the curtain wall and are arranged on the fixed plate in an abutting mode, and the adjusting rod penetrates through the fixed plate and the limiting plate to be connected with the moving blocks; the adjusting and controlling structure comprises two fixed sliding rails, wherein the sliding rails are respectively provided with a sliding block 1, the two sliding blocks 1 are fixedly connected with a guide rail, the guide rail is movably connected with a sliding block 2, the sliding block 2 is fixedly connected with a moving rod, one end of the moving rod is provided with a motor and a gripper, and the gripper is used for gripping and adjusting the rod to construct the curtain wall modeling. The invention adjusts the displacement of the moving block in the horizontal direction by adjusting the control structure, so that the displacement of the moving block is different, and further the change of the appearance modeling is realized. According to the speed of the adjustment speed, the modeling can be changed for many times in one day.)

一种造型可变式幕墙及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种幕墙，尤其涉及一种造型可变式幕墙及其控制方法。

背景技术

幕墙是建筑物的外墙护围，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。目前的幕墙安装完成后其幕墙内容形式单一，不能够根据需要及时改变幕墙广告投放内容，且形式单一；另外更换幕墙造型及广告内容成本较高，周期较长，不利于现代的商业化快速发展模式。本发明可有效解决以上问题，其优点在于可根据需要改变广告投放内容，根据调整的速度可实现一天中多次变换，并且根据需要即时调整广告投放内容，最重要的是幕墙造型可变，造型丰富，节约了幕墙制造成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种造型可变式幕墙及其控制方法。

技术方案：本发明的造型可变式幕墙，包括幕墙造型结构和调节控制结构；所述幕墙造型结构包括移动块、固定板、限位板和调节杆，所述移动块为幕墙的最小单元，彼此紧靠排列在固定板上，所述调节杆穿过固定板及限位板与移动块连接；所述调节控制结构包括两个固定的滑轨，所述滑轨上分别设有滑块1，两个滑块1上固定连接有导轨，导轨上活动连接有滑块2，滑块2上固定连接有移动杆，移动杆的一端设有电机和抓手，所述抓手用于抓取调节杆，对幕墙造型进行构建。

进一步地，所述调节杆与移动块的连接方式采用螺纹连接，

进一步地，所述调节杆与固定板螺纹连接，所述调节杆与移动块之间通过球铰进行连接。

进一步地，所述抓手前段设计有凹口，调节杆端部设计有凸起，通过凹口与凸起的配合，实现调节杆的转动。

进一步地，所述抓手为内置的棱柱，调节杆端部设为与抓手相匹配的棱柱.

进一步地，所述抓手为带槽棱锥，调节杆端部设为与抓手相匹配的棱锥。

进一步地，所述抓手为圆弧形凹槽结构，所述调节杆端部设为圆球形。

进一步地，所述移动块端部形状为方形、球形、棱柱形或球形。

进一步地，所述移动块内部放置有可变色灯体。

本发明的一种造型可变式幕墙的控制方法：调节控制结构的抓手通过滑轨与滑块可在X、Y、Z三个方向进行移动调节，抓手抓取调节杆从而对移动块进行水平方向调整，移动块组合呈现不同的造型。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(1)本发明通过调节控制结构调整移动块在水平方向的位移量，使移动块的位移量不同，进而实现外观造型的改变。根据调整速度的快慢，一天之中可实现多次造型变化。

(2)通过调整移动块的位移量，使移动块能够拼凑出汉字或其他文字，进而通过所拼凑的汉字实现建筑幕墙广告的投放，投放内容可即时调整，极大地降低了广告投放成本，实现投放内容的多元化，丰富投放内容，移动块内部可放置可变色灯体，呈现更丰富的内容。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明调节控制结构的示意图；

图4为本发明的第一种幕墙造型结构示意图；

图5为本发明的第二种幕墙造型结构示意图；

图6为本发明的第三种幕墙造型结构示意图；

图7为本发明的第一种抓手与调节杆的示意图；

图8为本发明的第二种抓手与调节杆的示意图；

图9为移动块可选的形状图；

图10为广告投放及灯光效果图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1所示，本发明的可变式幕墙，包括幕墙造型结构和调节控制结构；如图2所示，所述幕墙造型结构包括移动块-1、固定板-2、限位板-3和调节杆-4，移动块与调节杆通过某种形式链接到一起，控制系统通过对调节杆的控制使移动发生移动，限位板和固定板起到承载移动块和调节杆重量的作用，同时也可对调节杆进行约束。

如图3所示，调节控制结构包括滑轨-5、滑块1-6、导轨-7、滑块2-8、移动杆-9、电机-10、抓手-11。其中，滑轨固定，两个滑块1通过低速电机的作用可实现在导轨上移动，滑块2同样通过低速电机的作用可以在导轨上移动，移动杆通过电机作用可实现相对于滑块2的相对运动；低速电机驱动抓手抓取造型调节单元调节杆，对幕墙造型进行构建。控制系统通过PLC以及电脑进行自动控制。

如图4所示为移动块与调节杆的配合形式之一。如前面所述，固定板与限位板约束调节杆只能旋转而不能移动，驱动系统通过旋转调节杆使移动块和调节杆发生相对转动，由于移动块呈立方体形，相邻的移动块会限制其转动，因此会使移动块发生水平移动。

图5所示为第二种造型调节方式，调节杆与固定板之间通过螺纹进行配合，调节杆与移动块之间通过球铰进行联结，控制系统通过旋转调节杆使其与固定板之间发生相对旋转，使调节杆与移动块同时发生移动，进而构造出丰富的幕墙造型。

图6所示为第三种造型调节单元，控制系统抓取调节杆圆头直接推动调节杆发生位移，固定板与调节杆之间只通过摩擦进行联系，固定板同样对调节杆起到支撑作用。调节杆端部的圆球可约束调节杆的位移量，防止掉落。

如图7所示为抓取形式1，抓手前段设计有凹口，调节杆端部设计有凸起，通过凹口与凸起的配合，实现调节杆的转动，进而驱动。

图8为抓取形式2，抓手为内置的棱柱或带槽棱锥型，而调节杆端部与抓手相匹配，通过旋转或推动。

根据幕墙的造型需求，以及广告投放的内容，选择适合的移动块端面，移动块端面形状包括但不限于方形、球形、棱柱型和球形与立方体结合型(上端为移动块端面，即幕墙建筑外观)，图9所示。

移动块内部可放置灯体，根据不同的幕墙造型和广告投放内容适当调整灯光效果，效果简图如图10所示。

本发明的一种造型可变式幕墙的控制方法：调节控制结构的抓手通过滑轨与滑块可在X、Y、Z三个方向进行移动调节，抓手抓取调节杆从而对移动块进行水平方向调整，移动块组合呈现不同的造型。