阅读说明：本技术 一种刹车电机 (Brake motor ) 是由 张继美 杨洪开 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种刹车电机,其包括电机本体与刹停装置,电机本体包括安装机壳,安装机壳的一端开口处设置有前端盖、另一端开口处设置有后端盖,安装机壳内部同轴设置有旋转主轴,旋转主轴一端为动力输出端、另一端为延伸至刹停装置内的急停控制端,旋转主轴上同轴固定套设有转子,安装机壳内圆面上同轴固定嵌设有呈环形且与转子相适配的定子,刹停装置包括用于对旋转主轴急停控制端施加制动力的摩擦机构、限位机构以及电磁触发机构,摩擦机构设置有成可相互切换至的制动状态与非制动状态且初始状态为非制动状态,限位机构用于将摩擦机构限位约束于非制动状态,电磁触发机构用于使限位机构解除对摩擦机构的限位约束。(The invention provides a brake motor, which comprises a motor body and a brake device, wherein the motor body comprises an installation casing, a front end cover is arranged at an opening at one end of the installation casing, a rear end cover is arranged at an opening at the other end of the installation casing, a rotating main shaft is coaxially arranged in the installation casing, one end of the rotating main shaft is a power output end, the other end of the rotating main shaft is an emergency stop control end extending into the brake device, a rotor is coaxially and fixedly sleeved on the rotating main shaft, a ring-shaped stator matched with the rotor is coaxially and fixedly embedded on the inner circular surface of the installation casing, the brake device comprises a friction mechanism, a limiting mechanism and an electromagnetic trigger mechanism, the friction mechanism is used for applying a braking force to the emergency stop control end of the rotating main shaft, the friction mechanism is arranged in a braking state and a non-braking state which can be mutually switched, the initial, the electromagnetic trigger mechanism is used for enabling the limiting mechanism to release limiting constraint on the friction mechanism.)

一种刹车电机

技术领域

本发明涉及一种电动机，具体涉及一种刹车电机。

背景技术

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子，在定子绕组旋转磁场的作用下，其在定子绕组有效边中有电流通过并受磁场的作用而使其转动，电动机在正常运转状态下的转速较高，当遇到紧急情况需要使电动机迅速停止时，由于电动机本身是存在惯性的，当接到停止命令后，不能迅速停下来，为了解决这个问题，本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的电磁内膨胀急停电动机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷的电磁内膨胀急停电动机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种刹车电机，其包括电机本体与刹停装置，电机本体包括呈圆筒状且两端开口布置的安装机壳，安装机壳的一端开口处同轴设置有与其匹配的圆形前端盖、另一端开口处同轴设置有与其匹配的圆形后端盖，刹停装置固定安装于后端盖上，安装机壳的外圆面上设置有用于控制电路的控制器，安装机壳内部同轴设置有旋转主轴，旋转主轴一端活动穿过前端盖延伸至安装机壳的外部并且该端为动力输出端、另一端活动穿过后端盖延伸至刹停装置内并且该端为急停控制端，旋转主轴上同轴固定套设有转子且转子位于安装机壳内，安装机壳内圆面上同轴固定嵌设有呈环形且与转子相适配的定子，所述的刹停装置包括用于对旋转主轴急停控制端施加制动力的摩擦机构、限位机构以及电磁触发机构，摩擦机构设置有成可相互切换至的制动状态与非制动状态并且初始状态为非制动状态，限位机构用于将摩擦机构限位约束于非制动状态，电磁触发机构用于使限位机构解除对摩擦机构的限位约束。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述安装机壳的外圆面上还固定设置有与控制器相对布置的地脚板，地脚板上开设有多个螺纹孔，所述安装机壳的外圆面上还设置有与控制器位于同侧的吊装环。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的刹停装置还包括呈圆筒状且两端开口布置的固定筒体，固定筒体与安装机壳同轴布置并且固定筒体与后端盖固定连接，固定筒体的内圆面上同轴固定嵌设有承托环且承托环远离后端盖布置，承托环的内圆面上固定设置有镂空的承托架，旋转主轴的急停控制端活动穿过承托架并且旋转主轴与承托架转动连接，所述的摩擦机构、限位机构以及电磁触发机构均布置于固定筒体内；

所述旋转主轴的急停控制端上同轴固定套设有散热风扇，所述固定筒体的外部同轴固定套设有开口朝向安装机壳布置的且一端开口布置的筒形保护罩，保护罩的开口处与安装机壳固定连接，保护罩背离安装机壳一端开设有通风口。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的摩擦机构包括同轴固定套接于旋转主轴上且开口背离后端盖布置的安装筒，安装筒的内圆面直径大于旋转主轴的直径，所述安装筒的外圆面上开设有沿其径向贯穿的螺纹孔一且螺纹孔一靠近安装筒的筒底布置，螺纹孔一设置有三个并且沿安装筒所在圆周方向阵列布置，所述旋转主轴的外圆面上开设有沿其径向布置的螺纹孔二，螺纹孔二设置有三个并且与螺纹孔一一一对应适配，螺纹孔一与螺纹孔二之间穿设有固定连接两者的螺栓；

所述的摩擦机构还包括同轴固定设置于固定筒体内圆面上的环形刹车鼓且刹车鼓靠近后端盖布置，刹车鼓与安装筒之间设置有靠近刹车鼓布置的矩形刹车片，刹车片的长度方向平行于刹车鼓的轴向、宽度方向平行于刹车鼓所在圆周的切线方向，刹车片靠近刹车鼓一端面设置成与刹车鼓内圆面相适配的弧形面，初始状态下刹车片与刹车鼓之间间距布置，所述刹车片靠近安装筒一端面与安装筒之间设置有用于铰接连接两者的连杆一与连杆二，连杆一与连杆二沿刹车片的长度方向并列平行布置并且连杆一远离后端盖，初始状态下连杆一与连杆二均为倾斜状态并且连杆一/连杆二与旋转主轴之间的距离沿旋转主轴动力输出端轴向急停控制端逐渐增大，连杆一一端与安装筒的外圆面铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向、另一端与刹车片铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向，连杆二一端与安装筒的外圆面铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向、另一端与刹车片铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴的轴向，所述的刹车片设置有六个并且沿刹车鼓所在圆周方向阵列布置，刹车片与刹车鼓均为耐磨材料制成。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的限位机构包括同轴转动套接于旋转主轴上的六棱柱形状的套接筒，套接筒的棱形平面上均开设有呈十字架型交叉布置的安装槽一与安装槽二，安装槽一的长度方向平行于套接筒的轴向且贯穿套接筒、宽度方向平行于套接筒所在圆周的切线方向、槽深方向沿套接筒的径向布置，安装槽二的长度方向平行于安装槽一的宽度方向、宽度方向平行于安装槽一的长度方向、槽深方向沿套接筒的径向布置，安装槽二的槽底设置有沿其槽深方向贯穿的通孔，安装槽二内活动设置有与其匹配的矩形滑块，滑块与安装槽二沿套接筒的径向构成滑动导向配合，滑块背离安装槽二槽口处一端固定设置有限位凸头，所述旋转主轴的外圆面上同轴开设有环形的限位槽且限位槽与限位凸头相适配，初始状态下限位凸头活动穿过通孔活动卡接于限位槽内，套接筒的棱形平面上还设置有固定盖板，固定盖板与连杆一之间设置有用于铰接连接两者的的连杆三，连杆三一端与固定盖板铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴、另一端与连杆一沿其长度方向的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴，所述套接筒背离后端盖一端同轴固定设置有卡接于固定盖板表面上的稳固盖且稳固盖与旋转主轴转动连接配合，所述滑块背离安装槽二槽底一端面上开设有内沉槽一、所述固定盖板靠近滑块一端面开设有与内沉槽一相对应的内沉槽二，内沉槽二内活动设置有压紧弹簧，压紧弹簧一端与内沉槽二的槽底抵触、另一端与内沉槽一的槽底抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动滑块朝向安装槽二的槽底滑动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述滑块沿平行于套接筒轴向的侧面上开设有沿安装槽一长度方向贯穿的方形孔，所述方形孔内活动穿设有沿安装槽一槽深方向上下布置的矩形活动块二、矩形活动块一，活动块一指向活动块二的方向与安装槽一的槽口方向一致，活动块一与活动块二固定连接为一体并且沿沿着安装槽一的长度方向进行滑动，活动块一背离活动块二一端面开设有沿安装槽一宽度方向贯穿的矩形套接槽一，活动块二背离活动块一一端面开设有沿安装槽一宽度方向贯穿的矩形套接槽二，方形孔套接于套接槽一与套接槽二上，所述套接槽二背离后端盖一端的侧壁上设置有触发斜面，触发斜面与旋转主轴之间的距离由旋转主轴的动力输出端指向急停控制端逐渐增大，所述套接筒与安装筒之间设置有同轴转动套设于旋转主轴上的圆形衔铁，活动块一、活动块二由安装槽一朝向衔铁延伸并且延伸端与衔铁固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的电磁触发机构包括位于安装筒内并且同轴固定套接于旋转主轴外部的圆筒形铁芯，铁芯上单向缠绕设置有线圈，所述的电磁触发机构还包括同轴设置于安装筒背离其开口端一端上的过孔滑环，过孔滑环的转动部位与线圈电连接、固定部分与控制器电连接，所述铁芯与安装筒内圆面之间套设有复位弹簧，复位弹簧一端与安装筒的筒底抵触、另一端与衔铁抵触并且复位弹簧的弹力始终由安装筒的筒底指向衔铁。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，通过机械刹车片与刹车鼓的摩擦配合对电动机的旋转主轴进行紧急制动，并且机械刹车片与刹车鼓之间的结合通过电磁进行触发，结构紧凑、体积小、安全可靠。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的内部结构示意图。

图4为电机本体的结构示意图。

图5为电机本体的***示意图。

图6为电机本体的***示意图。

图7为刹停装置与电机本体的配合图。

图8为刹停装置的局部结构示意图。

图9为刹停装置的局部结构示意图。

图10为刹停装置的内部结构示意图。

图11为摩擦机构与旋转主轴的配合图

图12为摩擦机构的局部结构示意图。

图13为摩擦机构的局部结构示意图。

图14为摩擦机构与限位机构的配合图。

图15为限位机构的局部结构示意图。

图16为限位机构的局部结构示意图。

图17为限位机构的局部结构示意图。

图18为限位机构的局部结构示意图。

图19为限位机构的局部结构示意图。

图20为限位机构与旋转主轴的配合图。

图21为限位机构的局部配合图。

图22为限位机构的局部剖视图。

图23为限位机构的局部结构示意图。

图24为限位机构的局部结构示意图。

图25为电磁触发机构与限位机构的配合图。

图26为电磁触发机构与限位机构的配合图。

图中标示为：

100、电机本体；110、安装机壳；111、前端盖；112、后端盖；113、地脚板；114、吊装环；120、旋转主轴；121、限位槽；130、转子；140、定子；150、控制器；

200、刹停装置；201、固定筒体；202、保护罩；203、承托环；204、承托架；205、散热风扇；210、摩擦机构；211、安装筒；212、连杆一；213、连杆二；214、刹车片；215、刹车鼓；220、限位机构；221、套接筒；222a、安装槽一；222b、安装槽二；223、通孔；224、滑块；224a、限位凸头；224b、方形孔；224c、内沉槽一；225、固定盖板；225a、连杆三；225b、稳固盖；226a、内沉槽二；226b、压紧弹簧；227、衔铁；228a、活动块一；228b、套接槽一；229a、活动块二；229b、套接槽二；229c、触发斜面；230、电磁触发机构；231、铁芯；232、线圈；233、过孔滑环；234、复位弹簧。

具体实施方式

一种刹车电机，其包括电机本体100与刹停装置200，电机本体100包括呈圆筒状且两端开口布置的安装机壳110，安装机壳110的一端开口处同轴设置有与其匹配的圆形前端盖112、另一端开口处同轴设置有与其匹配的圆形后端盖112，刹停装置200固定安装于后端盖112上，安装机壳110的外圆面上设置有用于控制电路的控制器150，安装机壳110内部同轴设置有旋转主轴120，旋转主轴120一端活动穿过前端盖111延伸至安装机壳110的外部并且该端为动力输出端、另一端活动穿过后端盖112延伸至刹停装置200内并且该端为急停控制端，旋转主轴120上同轴固定套设有转子130且转子130位于安装机壳110内，安装机壳110内圆面上同轴固定嵌设有呈环形且与转子130相适配的定子140，所述的刹停装置200包括用于对旋转主轴120急停控制端施加制动力的摩擦机构210、限位机构220以及电磁触发机构230，摩擦机构210设置有成可相互切换至的制动状态与非制动状态并且初始状态为非制动状态，限位机构220用于将摩擦机构210限位约束于非制动状态，电磁触发机构230用于使限位机构220解除对摩擦机构210的限位约束。

具体的，为了便于电机本体110的固定安装，所述安装机壳110的外圆面上还固定设置有与控制器150相对布置的地脚板113，地脚板113上开设有多个螺纹孔，所述安装机壳110的外圆面上还设置有与控制器150位于同侧的吊装环114，采取本方案的意义在于，结构简单、便于用户将电机本体100安装于各种设备以及地面上。

用户在使用过程中，由控制器150控制电路使电机本体100正常启动运行，旋转主轴120连接负载设备并且将旋转势能由其动力输出端向外输出，负载设备正常运转，当发生紧急情况需要使旋转主轴120急停时，由控制器150控制电路停止对电机本体100供电，同时控制电路使电磁触发机构230启动，电磁触发机构230将电能转化为磁场并且对限位机构220形成磁吸引力，使限位机构220解除对摩擦机构210的限位约束，此时，摩擦机构210将自动由非制动状态切换至制动状态并且对旋转主轴120施加制动力，旋转主轴120在摩擦机构210施加自动力的作用下将迅速停止转动，使旋转主轴120完成急停，最后，电磁触发机构230断电复位，摩擦机构210由制动状态切换至非制动状态并且限位机构220恢复对摩擦机构210的限位约束。

为了能够对旋转主轴120的急停控制端进行有效支撑，所述的刹停装置200还包括呈圆筒状且两端开口布置的固定筒体201，固定筒体201与安装机壳110同轴布置并且固定筒体201与后端盖112固定连接，固定筒体201的内圆面上同轴固定嵌设有承托环203且承托环203远离后端盖112布置，承托环203的内圆面上固定设置有镂空的承托架204，旋转主轴120的急停控制端活动穿过承托架204并且旋转主轴120与承托架204转动连接，所述的摩擦机构210、限位机构220以及电磁触发机构230均布置于固定筒体201内。

由于摩擦机构210对旋转主轴120施加制动力时将发热，为了便于散热，所述旋转主轴120的急停控制端上同轴固定套设有散热风扇205，为了便于对散热风扇205进行防护，所述固定筒体201的外部同轴固定套设有开口朝向安装机壳110布置的且一端开口布置的筒形保护罩202，保护罩202的开口处与安装机壳110固定连接，保护罩202背离安装机壳110一端开设有通风口。

具体的，为了能够对旋转主轴120施加制动力，所述的摩擦机构210包括同轴固定套接于旋转主轴120上且开口背离后端盖112布置的安装筒211，安装筒211的内圆面直径大于旋转主轴120的直径，为了能够将安装筒211与旋转主轴110进行固定连接，所述安装筒211的外圆面上开设有沿其径向贯穿的螺纹孔一且螺纹孔一靠近安装筒211的筒底布置，螺纹孔一设置有三个并且沿安装筒211所在圆周方向阵列布置，所述旋转主轴120的外圆面上开设有沿其径向布置的螺纹孔二，螺纹孔二设置有三个并且与螺纹孔一一一对应适配，螺纹孔一与螺纹孔二之间穿设有固定连接两者的螺栓，通过约束安装筒211的转动，间接对旋转主轴120施加制动力。

更为具体的，所述的摩擦机构210还包括同轴固定设置于固定筒体201内圆面上的环形刹车鼓215且刹车鼓215靠近后端盖112布置，刹车鼓215与安装筒211之间设置有靠近刹车鼓215布置的矩形刹车片214，刹车片214的长度方向平行于刹车鼓215的轴向、宽度方向平行于刹车鼓215所在圆周的切线方向，刹车片214靠近刹车鼓215一端面设置成与刹车鼓215内圆面相适配的弧形面，初始状态下刹车片214与刹车鼓215之间间距布置，所述刹车片214靠近安装筒211一端面与安装筒211之间设置有用于铰接连接两者的连杆一212与连杆二213，连杆一212与连杆二213沿刹车片214的长度方向并列平行布置并且连杆一212远离后端盖112，初始状态下连杆一212与连杆二213均为倾斜状态并且连杆一212/连杆二213与旋转主轴120之间的距离沿旋转主轴120动力输出端轴向急停控制端逐渐增大，连杆一212一端与安装筒211的外圆面铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴120的轴向、另一端与刹车片214铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴120的轴向，连杆二213一端与安装筒211的外圆面铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴120的轴向、另一端与刹车片214铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴120的轴向，通过转动连杆一212，使刹车片214与刹车鼓215相抵触摩擦，对旋转主轴120施加制动力。

更为具体的，为了提升刹车片214与刹车鼓215之间摩擦获取的制动力，所述的刹车片214设置有六个并且沿刹车鼓215所在圆周方向阵列布置，刹车片214与刹车鼓215均为耐磨材料制成，采取本方案的意义在于，一方面提升了刹车片214与刹车鼓215摩擦的制动力，另一方面提升了刹车片214与刹车鼓215的寿命。

摩擦机构210在工作过程中，当需要使旋转主轴120急停时，需要使摩擦机构210由非制动状态切换至制动状态，具体表现为，电磁触发机构230使限位机构220解除对摩擦机构210的限位约束并且促使连杆一212与连杆二213绕着其自身的铰接轴靠近后端盖112转动，连杆一212与连杆二213将支撑刹车片214靠近刹车鼓215运动并且使刹车片214与刹车鼓215的内圆面相抵触，刹车片214与刹车鼓215抵触摩擦并且约束安装筒211的转动，从而将制动力传递至旋转主轴120，使旋转主轴120迅速停止转动。

限位机构220需要独立实现的功能为将初始状态下的摩擦机构210限位约束在非制动状态，电磁触发机构230与限位机构220相互配合需要实现两个功能，其一为电磁触发机构230能够使限位机构220解除对摩擦机构210的限位约束，其二为电磁触发机构230能够使限位机构220驱动连杆一212绕着其铰接轴靠近后端盖112转动使摩擦机构210切换至制动状态，为此，所述的限位机构220同轴转动套接于旋转主轴120上且限位机构220位于安装筒211的开口处与承托架204之间，所述的电磁触发机构230同轴转动套接于旋转主轴120上且位于安装筒211内部，电磁触电机构230用于对限位机构220施加磁吸引力。

具体的，所述的限位机构220包括同轴转动套接于旋转主轴120上的六棱柱形状的套接筒221，套接筒221的棱形平面上均开设有呈十字架型交叉布置的安装槽一222a与安装槽二222b，安装槽一222a的长度方向平行于套接筒221的轴向且贯穿套接筒221、宽度方向平行于套接筒221所在圆周的切线方向、槽深方向沿套接筒221的径向布置，安装槽二222b的长度方向平行于安装槽一222a的宽度方向、宽度方向平行于安装槽一222a的长度方向、槽深方向沿套接筒221的径向布置，安装槽二222b的槽底设置有沿其槽深方向贯穿的通孔223，安装槽二222b内活动设置有与其匹配的矩形滑块224，滑块224与安装槽二222b沿套接筒221的径向构成滑动导向配合，滑块224背离安装槽二222b槽口处一端固定设置有限位凸头224b，所述旋转主轴120的外圆面上同轴开设有环形的限位槽121且限位槽121与限位凸头224b相适配，初始状态下限位凸头224b活动穿过通孔223活动卡接于限位槽121内，套接筒221的棱形平面上还设置有固定盖板225，固定盖板225与连杆一212之间设置有用于铰接连接两者的的连杆三225a，连杆三225一端与固定盖板225铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴120、另一端与连杆一212沿其长度方向的中部位置铰接连接并且该铰接轴的轴向垂直于旋转主轴120，所述套接筒221背离后端盖112一端同轴固定设置有卡接于固定盖板225表面上的稳固盖225b且稳固盖225b与旋转主轴120转动连接配合，为了保证初始状态下限位凸头224b能够有效卡接于限位槽121内，所述滑块224背离安装槽二222b槽底一端面上开设有内沉槽一224c、所述固定盖板225靠近滑块224一端面开设有与内沉槽一224c相对应的内沉槽二226a，内沉槽二226a内活动设置有压紧弹簧226b，压紧弹簧226b一端与内沉槽二226a的槽底抵触、另一端与内沉槽一224c的槽底抵触并且压紧弹簧的弹力始终推动滑块224朝向安装槽二222b的槽底滑动。

限位机构220将摩擦机构210限位约束于非制动状态，具体表现为，压紧弹簧226b的弹力推动滑块224与安装槽二222b的槽底相抵触，并且使限位凸头224a活动卡接于限位槽121，使套接筒221沿旋转主轴120轴向的位置固定，从而使连杆三225a克服连杆一212的离心作用对连杆一212进行拉动，使刹车片214与刹车鼓215保持一定的间隙，从而将摩擦机构210限位约束在非制动状态下。

更为具体的，为了能够使滑块224克服压紧弹簧226b的弹力作用朝向安装槽二222b的槽口处滑动，使限位凸头224a与限位槽121相分离，所述滑块224沿平行于套接筒221轴向的侧面上开设有沿安装槽一222a长度方向贯穿的方形孔224b，所述方形孔224b内活动穿设有沿安装槽一222a槽深方向上下布置的矩形活动块二229a、矩形活动块一228a，活动块一228a指向活动块二229a的方向与安装槽一222a的槽口方向一致，活动块一228a与活动块二229a固定连接为一体并且沿沿着安装槽一222a的长度方向进行滑动，活动块一228a背离活动块二229a一端面开设有沿安装槽一222a宽度方向贯穿的矩形套接槽一228b，活动块二229a背离活动块一228a一端面开设有沿安装槽一222a宽度方向贯穿的矩形套接槽二229b，方形孔224b套接于套接槽一228b与套接槽二229b上，为了能够触发滑块224朝向安装槽二222b的槽口处滑动，所述套接槽二229b背离后端盖112一端的侧壁上设置有触发斜面229c，触发斜面229c与旋转主轴120之间的距离由旋转主轴120的动力输出端指向急停控制端逐渐增大，为了能够驱动活动块一228a与活动块二229a靠近后端盖112运动，所述套接筒221与安装筒211之间设置有同轴转动套设于旋转主轴120上的圆形衔铁227，活动块一228a、活动块二229b由安装槽一222a朝向衔铁227延伸并且延伸端与衔铁227固定连接。

限位机构220解除对摩擦机构210的限位约束，具体表现为，电磁触发机构230对衔铁227的吸引，使衔铁227靠近安装筒211运动，从而带动活动块一228a与活动块二229a靠近安装筒211运动，触发斜面224c将对滑块224进行挤压并且迫使滑块224克服压紧弹簧226b的弹力作用朝向安装槽二222b的槽口处滑动，使限位凸头224a与限位槽121相分离，限位机构220将解除对摩擦机构210的限位约束；而后，电磁触发机构230使限位机构220驱动连杆一212绕着其铰接轴靠近后端盖112转动使摩擦机构210切换至制动状态，具体表现为，电磁触发机构230对衔铁227进行进一步吸引，活动块一228a与活动块二229a将进一步靠近安装筒211运动，同时，活动块一228a与活动块229a将拉动滑块224同步朝向安装筒211滑动，滑块224将带动套接筒221沿着旋转主轴120同步朝向安装筒211滑动，连杆三225a将对连杆一212进行抵推并且使连杆一212绕着其铰接轴朝向后端盖112转动，直至刹车片214将与刹车鼓215相抵触，摩擦机构210切换至制动状态。

为了能够对衔铁227进行吸引，所述的电磁触发机构230包括位于安装筒211内并且同轴固定套接于旋转主轴120外部的圆筒形铁芯231，铁芯231上单向缠绕设置有线圈232，为了能够对线圈232进行供电，所述的电磁触发机构230还包括同轴设置于安装筒211背离其开口端一端上的过孔滑环233，过孔滑环233的转动部位与线圈232电连接、固定部分与控制器150电连接，为了便于套接筒221沿着旋转主轴120远离安装筒211滑动复位，所述铁芯231与安装筒211内圆面之间套设有复位弹簧234，复位弹簧234一端与安装筒211的筒底抵触、另一端与衔铁227抵触并且复位弹簧234的弹力始终由安装筒211的筒底指向衔铁227。

电磁触发机构230在工作过程中，由控制器150经过过孔滑环233对线圈232进行输电，线圈232内电流将形成磁场并且将铁芯231磁化，铁芯231对衔铁227进行吸引并且使衔铁227克服复位弹簧234的弹力作用下朝向安装筒211滑动，首先使限位凸头224a与限位槽121相互脱离并且使限位机构220解除对摩擦机构210的限位约束，而后，铁芯227将进一步朝向安装筒211滑动，使套接筒221沿着旋转主轴120靠近安装筒211滑动，连杆三225a将对连杆一212进行抵推并且使连杆一212绕着其铰接轴朝向后端盖112转动，直至刹车片214将与刹车鼓215相抵触，摩擦机构210由非制动状态切换至制动状态，最后，当旋转主轴120停止转动后，由控制器150控制切断对线圈232的输电，铁芯231对衔铁227的磁吸引力消失，复位弹簧234将推动衔铁227远离安装筒211运动复位，套接筒221将沿着旋转主轴120远离安装筒211滑动复位，直至限位凸头224a与限位槽121相对其，压紧弹簧226b将推动滑块224沿着安装槽二222b朝向其槽底滑动，滑块224将带动限位凸头224a与限位槽121相结合复位。