具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1-图5所示，本发明一实施例提供了一种多功能云梯车，包括安装于车体100上并可转动的转动盘200、安装于转动盘200上的伸缩臂300、用于对伸缩臂300的倾斜角度进行调节的调节机构400、以及安装于伸缩臂300上并可沿该伸缩臂300行走的运输小车500。

需要说明的是，上述转动盘200的驱动机构、伸缩臂300的伸缩结构以及运输小车500沿伸缩臂300移动的结构与市面上常见云梯车中各对应部分相同，均不是本申请的改进点，这里不作赘述。

调节机构400包括第一液压杆410和第二液压杆420，第一液压杆410和第二液压杆420位于伸缩臂300正下方的同一竖直平面上，第一液压杆410固定于转动盘200上，第一液压杆410的输出端铰接于伸缩臂300的底部，第二液压杆420的一端铰接于转动盘200，第二液压杆420的另一端铰接于伸缩臂300的底部。

本申请通过设置第一液压杆410和第二液压杆420配合来调节伸缩臂300的倾斜角度，增加了伸缩臂300的摆动角度，不仅能够满足伸缩臂300向斜上方延伸的角度调节，以满足水平以上的作业(如图1所示)，同时还能转动伸缩臂300向水平方向延伸，以满足水平方向上的作业(如图2所示)，此外还能够转动伸缩臂300向斜下方延伸，以满足水平以下的作业(如图3所示)，提高了作业的范围。

在一优选的实施例中，车体100上设有固定架210，固定架210上设有翻转架220，翻转架220的一侧边铰接于固定架210，固定架210和翻转架220之间设置有第三液压杆230，第三液压杆230的两端分别铰接于固定架210和翻转架220，转动盘200可转动地安装于翻转架220上。如图4所示，本申请还能够实现垂直运输作业，需要进行垂直作业时，先通过转动盘200将伸缩臂300转动到与第三液压杆230平行的位置并锁定转动盘200，然后通过第三液压杆230驱动翻转架220转动90度，即可将伸缩臂300调整到竖直状态。

在一优选的实施例中，运输小车500安装有可自动调平的载斗510，使得调节伸缩臂300的倾斜角度时，载斗510能够始终保持水平。

优选地，运输小车500上左右对称安装有两条圆弧形轨道520，载斗510滑动安装于圆弧形轨道520上，这样在调整调节伸缩臂300倾角的过程中，载斗510可在重力的作用下沿圆弧形轨道520滑动，从而保持载斗510水平。

具体来说，参照图5，圆弧形轨道520的断面呈T形，圆弧形轨道520的两翼板521的上下侧均设置有导轨522。载斗510的底部对应每一条圆弧形轨道520设置有至少两组滚轮组件530，每组滚轮组件530包括左右对称设置的两个滚轮架531，每个滚轮架531内上下相对安装有两个滚轮532，圆弧形轨道520的腹板523固定于运输小车500上并伸入每组滚轮组件530的两个滚轮架531之间，圆弧形轨道520的各翼板521分别伸入对应侧的滚轮架531，且每个滚轮架531内的两个滚轮532分别抵在伸入该滚轮架531的翼板521两侧的导轨522上，这样可使载斗510与圆弧形轨道520稳固地结合在一起，从而确保载斗510滑动顺畅、安全、可靠。

优选地，圆弧形轨道520的顶部的中间沿其延伸的方向设置有齿条524，每组滚轮组件530的两个滚轮架531之间位于齿条524的上方转动安装有一齿轮533，齿轮533与齿条524啮合，通过设置齿轮533和齿条524，能够减缓载斗510沿圆弧形轨道520滑动的速度，确保使用安全。

更优地，两个圆弧形轨道520之间平行设置有一刹车轨540，载斗510的底部安装有用于与刹车轨540配合以对载斗510进行刹车的刹车机构550，刹车机构550优选为碟刹，碟刹属于现有技术，被广泛应用于自行车制动，其不属于本申请的改进点，这里不作赘述，通过设置刹车轨540和刹车机构550，可通过操控刹车机构550来对载斗510进行控速和制动，进一步确保使用安全。

实施例2

本发明另一实施例提供了一种多功能云梯车，实施例2是对实施例1的进一步优化，其改进之处在于，参照图6-图8，运输小车500上设有内凹的弧形面，弧形面上开设有与各圆弧形轨道520和刹车轨540一一对应的T型槽610，各T型槽610沿弧形面弧形延伸，各T型槽610的两端贯穿运输小车500的边缘，各T型槽610内分别滑动安装有一齿条620，各齿条620一一对应固定连接于各圆弧形轨道520和刹车轨540的下端，运输小车500内还转动安装有一驱动杆630，驱动杆630上同轴固定安装有三个齿轮640，各齿轮640一一对应啮合于各齿条620。

由于本申请的伸缩臂300摆动的角度比较大，向上摆动的最大正角度能达到90°左右，向下摆动的最大负角度向下摆动的最大负角度约能达到-60°左右，本申请采用圆弧形轨道520对载斗510进行自动调平，为了满足上述角度范围内的调平，圆弧形轨道520的圆心角至少要达到150°左右，圆弧形轨道520的圆心角太大，在使用过程中轨道可能延伸至载斗510的上方而对使用造成妨碍，为了解决这个问题，本申请采用可调节的圆弧形轨道520和刹车轨540，如图7所示，当伸缩臂300以较大的倾角向斜上方延伸时，驱动杆630通过齿轮640齿条620同步驱动两个圆弧形轨道520和刹车轨540的一端从T型槽610的一端穿出部分，如图8所示，当伸缩臂300向斜下方延伸时，驱动杆630通过齿轮640齿条620同步驱动两个圆弧形轨道520和刹车轨540的另一端从T型槽610的另一端穿出部分，这样，通过调整圆弧形轨道520和刹车轨540的位置，可满足不同的使用状态的要求，同时还能够有效避免轨道延伸至载斗510的上方而对其使用造成妨碍。

优选地，驱动杆630的一端同轴固定安装有一蜗轮650，运输小车500的侧部转动安装有一蜗杆660，蜗杆660与蜗轮650啮合，调整轨道(圆弧形轨道520和刹车轨540)的位置时，通过蜗杆660驱动蜗轮650转动，进而带动驱动杆630转动即可，轨道调整到位后，蜗轮650与蜗杆660形成自锁，达到自动锁定轨道的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。