阅读说明：本技术 改进的具有形状记忆线材的致动器 (Improved actuator with shape memory wire ) 是由 法布里齐奥·普罗穆蒂科 埃利奥·塞拉里 于 2018-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电致动器(A,A’),其包括转子构件(6)和致动组件(4),所述致动组件构造成干涉所述转子构件(6),从而造成其旋转,其特征在于,所述转子构件(6)包括被布置成干涉所述致动组件(4)干涉的一对偏心浮凸部(63),并且所述致动组件(4)包括形状记忆线材(2),其中,所述致动组件(4)构造成在电流流过所述形状记忆线材(2)的至少一部分时造成所述转子构件(6)的旋转。(The invention relates to an electric actuator (A, A') comprising a rotor member (6) and an actuating assembly (4) configured to interfere with the rotor member (6) causing rotation thereof, characterized in that the rotor member (6) comprises a pair of eccentric reliefs (63) arranged to interfere with the actuating assembly (4), and in that the actuating assembly (4) comprises a shape memory wire (2), wherein the actuating assembly (4) is configured to cause rotation of the rotor member (6) when an electric current flows through at least a portion of the shape memory wire (2).)

改进的具有形状记忆线材的致动器

技术领域

本发明涉及改进的具有形状记忆线材的致动器。

更具体地，本发明涉及一种通用的形状记忆型致动器，其特别设计和制造用于减少组装步骤并具有特别减小的尺寸。

在下文中，描述将总体针对一种用于家用电器和机器的致动器的实现，但显而易见的是，该描述不应该被认为限于该特定用途。

背景技术

众所周知，目前使用形状记忆线材的致动器在市场上是常见的。

形状记忆线材具有对它们的形状“保持记忆”的已知特性，当它们受到加热时就恢复该形状。

因此，当形状记忆线材被电流穿过并且通过焦耳效应加热或者当通过热源直接加热时，它们恢复原始形状。

已知的是：在致动器的制造中，常见困难为具有在上述形状记忆线材与电端子之间的连接。该制造步骤通常借助压接来执行，该压接借助合适的工具物理地并由此电力地由电极与形状记忆线材的连接构成。这种操作基本上机械地通过如下方式进行，即，在电极上“按压”线材、使用额外的元件来使这两个元件止动，以便实现良好的电接触。

然而，这种解决方案在制造方面导致高成本。

此外，这种工艺并不总是保证随时间推移的最佳联接，这也是由于所述线材的上述机械特性。

除了上述困难之外，从结构观点来看，具有形状记忆线材的致动器通常也是特别复杂的。这意味着尽管有构造和操作优点，但是它们对其工业化呈现不同的问题。

显然，根据现有技术的形状记忆线材致动器的上述限制在经济和工业方面是令人烦恼的。

发明内容

鉴于上述内容，本发明的目的是：提出一种克服现有技术的技术问题的形状记忆线材致动器。

本发明的另一目的是：提出一种致动器，其中端子通过有利的联接方法彼此固定。

本发明的目的还在于：提出一种具有高的可靠性和技术性能的所述类型的致动器，其可以容易地从工业视角上再现。

本发明的另一目的是：提出一种具有非常紧凑的尺寸的形状记忆型致动器，以使其易于安装在甚至是小型家用电器中。

因此，本发明的特定目的是一种电致动器，其包括转子构件和致动组件，所述致动组件构造成干涉所述转子构件，造成其旋转，其特征在于，所述转子构件包括一对偏心浮凸部，这一对偏心浮凸部设置成干涉所述致动组件，并且所述致动组件包括形状记忆线材，其中，所述致动组件构造成，使得当电流流过所述形状记忆线材的至少一部分时造成所述转子构件的旋转。

总是根据本发明，所述致动组件可以构造成，使得所述转子构件交替地沿相反方向旋转。

仍根据本发明，所述转子构件能够与待移动构件、比如从动轴等可接合，使得当所述转子构件旋转时，旋转运动被传递到所述待移动构件。

根据本发明有利地，所述致动器可以包括开关，并且所述致动组件可以构造成干涉所述开关。

根据本发明有利地，所述致动器可以包括第一电极、第二电极、第三电极和可动电极，其中，所述第二电极和所述可动电极形成所述开关，其中，所述形状记忆线材的一个端部可以与所述第一电极联接并且另一端部与所述第三电极联接，并且所述形状记忆线材可以设置成呈现为与所述第二电极电联接。

进一步根据本发明，所述致动组件可以包括能够沿单一方向干涉所述转子构件的相应偏心元件的第一致动构件和第二致动构件。

总是根据本发明，所述致动组件可以包括第一滑轮和第二滑轮，所述形状记忆线材围绕经过所述第一滑轮和第二滑轮，并且所述第一致动构件和第二致动构件可以包括第一臂和第二臂，每个臂都可旋转并且包括相应的基部部分和端部部分，所述基部部分定形状为干涉所述转子构件的相应的偏心元件，其中，所述第一臂和第二臂中的每一个臂都具有静止位置和操作位置，其中，相应的端部部分干涉所述可动电极以断开所述开关，并且相应的基部部分干涉相应的偏心元件，造成所述转子构件的部分旋转，并且当围绕所述第一滑轮和第二滑轮中的一个布置的形状记忆线材部分被供电使得电流流过该部分而过热时，形状记忆线材的所述部分缩回并且所述第一滑轮或第二滑轮旋转，以便造成相应的第一臂或第二臂的旋转，从而将其从所述静止位置带到所述操作位置，并且干涉偏心元件而造成转子构件的旋转，所述转子构件的另一偏心元件因此布置在如下的位置中，以便仅在另一臂旋转时允许所述转子构件的旋转。

仍根据本发明，所述第一臂和第二臂中的每一个都还可以包括相应的电端子，并且所述致动器可以包括两个复位弹簧，每个复位弹簧与相应的电夹电联接，所述复位弹簧布置成将相应的第一臂和第二臂从所述操作位置带到所述静止位置。

根据本发明有利地，所述形状记忆线材可以具有联接到所述电端子的端部，并且所述复位弹簧中的一个复位弹簧可以插置在所述第一臂的电夹与所述第三电极之间，并且另一复位弹簧插置在所述第二臂的电夹与所述第一电极之间。

进一步根据本发明，所述可动电极可以包括突起，并且所述转子构件可以包括一对空腔，这一对空腔布置成使得当所述转子构件旋转时，所述空腔中的一个空腔与所述可动电极(14)的所述突起可移除地接合，以便将所述转子构件保持在适当位置中。

根据本发明优选地，所述可动电极可以包括下部层板以及具有所述突起的与所述下部层板联接的支撑部，并且所述转子构件可以包括突出部，所述空腔形成在所述突出部上。

总是根据本发明，所述第一致动构件和第二致动构件可以相应地包括第一滑动件和第二滑动件，每个滑动件都能够与相应的偏心浮凸部接合，其中，所述第一滑动件和第二滑动件可以能够占据静止位置和操作位置，其在所述操作位置中干涉所述可动电极以断开所述开关，其中，当围绕所述第一滑动件或第二滑动件中的一个布置的形状记忆线材部分被供电使得电流流过它而过热时，形状记忆线材的所述部分缩回并且所述第一滑动件或第二滑动件从所述静止位置移动至所述操作位置并且干涉相应的偏心元件，造成所述转子构件的旋转，所述转子构件的另一偏心元件因此布置在如下的位置中，以便仅在另一滑动件移动时允许所述转子构件的旋转。

仍根据本发明，所述第一滑动件和第二滑动件中的每一个都可以包括相应的复位弹簧，所述复位弹簧布置成将所述滑动件保持在所述静止位置中。

根据本发明有利地，所述可动电极可以包括浮凸部，并且所述转子构件可以包括一对凹口，这一对凹口布置成，使得当转子构件旋转时，所述凹口中的一个凹口与所述可动电极的所述浮凸部可移除地接合，以便将所述转子构件保持在适当位置中。

进一步根据本发明，所述可动电极可以包括下部板件，在所述下部板件上获得所述浮凸部，并且所述转子构件可以包括突出部，在所述突出部上获得所述凹口。

根据本发明优选地，所述滑动件中的每一个滑动件都可以具有沿着相应侧部边缘的引导部，并且所述形状记忆线材可以在所述第一滑动件和第二滑动件的两个引导部上经过，使得形状记忆线材在其被加热时交替地使所述滑动件从所述静止位置移动到所述操作位置。

附图说明

现在将根据本发明的优选实施例、具体参考附图的各图，出于说明性而非限制性的目的描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的致动器的第一实施例的分解图；

图2示出了图1所示致动器在组装时的俯视图，其中没有示出盖3并且该致动器处于第一操作状态；

图3示出了图1所示致动器在组装时的俯视图，其中没有示出盖3并且该致动器处于第二操作状态；

图4示出了从上侧观察图1所示致动器的透视图，其处于非操作状态；

图5示出了图1所示致动器的沿剖线A-A的视图；

图5A示出了图1所示致动器的开放的仰视图；

图6示出了根据本发明的致动器的细节，其中开关是断开的；

图7示出了根据本发明的致动器的细节，其中具有块状凹口的突出部与电极的一部分接合；

图8示出了根据本发明的致动器的开关的电回路；

图9示出了两个电极，每个都通过压接与形状记忆线材联接；

图10示出了图9所示两个电极的另一视图；

图11示出了图9所示形状记忆线材与电极联接的细节；

图12示出了根据本发明的致动器的第二实施例的分解图；

图13示出了图12所示致动器的开放的平面图；

图14示出了图12所示致动器的第一横剖视图；

图15示出了图12所示致动器的纵剖视图；

图16示出了图12所示致动器的第二横剖视图；

图17示出了图12所示致动器在处于激活状态时的开放的平面图；

图18示出了图16的第一细节；

图19示出了图16的第二细节。

在各个图中，相似的部件将由相同的附图标记表示。

具体实施方式

参考图1-5观察致动器A，其包括：用于容纳下文描述的各种元件的机构的容纳外壳3、形状记忆线材2、开关SW和一组电极11、12、13、14、转子构件6以及驱动组件4，下文将更好地描述。

容纳外壳3具有开口31，该开口具有圆弧的形状，该开口的操作将在下面被更好地解释。

第一实施例中的致动组件41包括致动构件并且特别是包括能够在静止位置与操作位置之间移动的一对滑动件411和412，每一个都具有沿着侧部边缘的引导部413。

此外，每个滑动件411和412都具有相应地由附图标记411'和412”表示的凹槽。

为每个滑动件411和412设置有相应的直线型的复位弹簧5，每一个都***在所述凹槽411'和412”中并且邻接在容纳外壳3与相应的滑动件411和412之间。

所述致动器A进一步包括三个电极11、12和13以及另外的连接到接线端子板15的可动电极14，以用于将致动器A连接至机器的与其连接的控制逻辑。可动电极14和电极12形成开关SW，下文将更好地定义其操作。

可动电极14还包括具有浮凸部142的下部层板141，下面将更好地说明其操作。

形状记忆线材2通过压铆方法在第一端部处连接并固定至所述电极12、在中间点处连接并固定至所述电极13并且在第二端部处连接并固定至所述电极11。

形状记忆线材2在所述滑动件411和412的两个所述引导部413上经过，使得当电流在所述第一电极11和第二电极12之间或所述第二电极12和所述第三电极13之间的线材部分之间流动时，可以适当地和相应地移动所述滑动件411和412，这将在下面更好地解释。

转子构件6包括具有两个块状凹口621的突出部62，这将在下面更好地解释。

所述转子构件6还在表面上包括一对偏心浮凸部63，该转子构件借助于所述偏心浮凸部借助于撞击部43(参见图5)相应地干涉所述滑动件411和412，所述撞击部放置在滑动件411和412下面以便在至少一些情况下与偏心浮凸部63接合(还参见图5A)。

此外，所述转子构件6借助于相应的销61围绕所述容纳外壳3枢转，并且所述转子构件布置在两个滑动件411和412之间(该转子构件通过所述浮凸部63联接至这两个滑动件)，使得当所述滑动件411或412中的一个被激活时，由于这个滑动件与所述致动器构件接合而造成该滑动件在与另一滑动件的方向相反的方向上旋转预定角度。

所述转子构件6还包括两个翼部64，其可以连接至从动轴或与其联接(图中未示出)，以操作该从动轴。这样，当转子构件6被所述滑动件411或412旋转时，轮到所述从动轴旋转。

此外，所述转子构件6布置成与所述开关SW相互作用，以仅在所述滑动件411和412交替地到达行程终点时断开所述开关SW，如图2或3所示。

当两个滑动件411和412中的一个到达行程终点之后替代地朝向非操作位置(图4中表示的致动器的非操作状态)缩回时，转子构件6布置成通过使突出部62的凹口621与可动电极14的下部层板141的浮凸部或突起142接合来锁定或保持在由每个滑动件411或412造成的旋转的终点处。

上述致动器A的操作如下。

当致动器A处于非活动或非操作位置时(如在图4中)，开关SW闭合，即，可动电极14与电极12接触，并且不存在用于形状记忆线材2的供电，因此其处于室温。

当通过接线端子板15提供合适的电流(例如在电极12和13之间)时，在升温时间段之后，形状记忆线材2的连接所述电极12和13的第一部分由于流过的电流的作用而加热并缩回，造成沿第一滑动件411的箭头B的方向的移动，该移动克服了与复位弹簧5对抗的力，从静止位置转至操作位置(参见图2)，其中，在其行程的终点处，该第一滑动件通过一个端部断开所述开关SW(参见图6)，并且在其行程期间沿箭头C的方向借助偏心的浮凸部63中的一个(接合滑动件411的浮凸部)使所述转子构件6旋转预设角度(该预设角度在本实施例中约为20°)，其相对于线材2轴向推动所述滑动件411。

一旦开关SW被断开(参见图6)，就使得所述可动电极14从所述电极12处、从滑动件411的已到达行程终点的一个端部(在图2中表示了这种行程的终点的时刻)移位。

当电极12和13之间的供电例如通过机器的控制逻辑在由于12与14(参见图6)的接触分离而引起电压突然中断之后而被中断时，形状记忆线材2的第一部分开始冷却并缩回，造成开关SW的闭合(即，可动电极14返回以接触电极12)，所述移动电极14的浮凸部142维持与所述突出部62的两个凹口621中的一个的接合(参见图7)。

出于这个原因，当滑动件411缩回到静止位置时并且对于致动器A保持在这种状态的所有时间，转子构件6维持在所抵达的位置。以这种方式，在冷却阶段结束时，由于相应的复位弹簧5，尚未被现已冷却的形状记忆线材2胁迫的滑动件411返回到静止位置。

为了在激活结束时具有转子构件6的第二旋转，使电流(例如来自其上安装有致动器A的机器的中央控制单元)在所述电极11与所述电极12之间流动，使得形状记忆线材2的第二部分被加热，使第二滑动件412移动，该移动通过克服相应的复位弹簧5的复位力迫使转子6旋转与第一次激活(参见图3)的角度相等且相反的角度、即20°，并且在行程的终点处一个端部再次使所述开关SW断开。由于触点11与12电断开，开关SW的断开信号通过接线端子板15被其中安装有致动器A的机器的中央控制单元探测到。

在中断该回路的供电之后，线材2的包围滑动件412的部分开始冷却，并且由于弹簧5而造成滑动件412缩回。此外在这种情况下，开关SW闭合并且同时另一凹口621相对转子构件6的突出部62的第一次激活而与可动电极14的下部层板141的浮凸部142限定性接合(参见图7)。

因此，致动器A形成双稳态功能。实际上，需要两个相继的信号，即，在两个不同电极对之间的一个信号在另一交替信号之后，以用于允许生成两个信号，这在所讨论的情况下由于开关SW断开而引起。

通过仅在滑动件抵达行程的终点(围绕每个滑动件的两个线材部分2的最大允许的缩短)的时刻才交替地打开两个滑动件411和412的端部，来进行双稳态激活，从而使开关SW维持常闭。

如可以看到的那样，致动器A以时限性的且完全机械的方式使转子构件6旋转。

考虑到为了执行对形状记忆线材2或其部分的进一步激活，需要等待几秒来使其冷却，从而通过将线材的温度置于室温而允许其返回至静止位置。

所述滑动件411和412可以由金属制成，以允许形状记忆线材2的更快冷却。

如可以看到的那样，形状记忆线材2被压铆在电极11、12和13上并且压铆在三个点中，以允许系统随时间推移的最佳操作，尽管诸如以上回路的回路意味着形状记忆线材2上的持续的机械应力和电应力。

参考图9-11，可以通过压铆两个电极11和相应的形状记忆线材2来获得该联接。

特别地，电极11例如包括重叠布置的第一板件16和第二板件17，形状记忆线材2被固定在该第一板件与第二板件之间。所述第一板件16和第二板件17与所述形状记忆线材2之间的联接通过压铆来实现。

特别地，在所述形状记忆线材2被放置在所述第一板件16与所述第二板件17之间之后，施用在底部具有环形槽的冲模或铸模M，所述冲模或铸模被布置在所述第二板件17上并且对应于所述形状记忆线材2。

然后将冲头P施用到所述第一板件16上。冲头P向着被冲模或铸模M的方向按压，因此使所述板件16和所述板件17的表面变形，使它们在冲模或铸模M中配合在一起并且特别是与所述冲模或铸模M的内部槽配合在一起。这不仅允许在所述第一板件16与第二板件17之间保持所述线材，而且除了电联接之外还实现了极其坚固和牢固的机械联接。

参考图12-19观察到根据本发明的致动器A'的第二实施例。

同样在本实施例中，可动电极14和电极12也形成开关SW。此外，所述可动电极14包括联接到下部层板141的支撑部143，其具有突起144，其操作将在下文中更好地描述。

此外，所述可动电极14不直接触及接线端子板15，而是在本实施例中存在电焊接到可动电极14的叶片14A，该叶片使得可动电极14触及接线端子板15。

特别地，同样在这种情况下，容纳外壳3具有开口31，该开口允许两个翼部64伸出以用于驱动其上安装有致动器的轴。

致动器A’的致动组件42包括围绕通往所述容纳外壳3的相应的销423枢转的第一滑轮421和第二滑轮422。形状记忆线材围绕经过所述滑轮421和422。

同样在这种情况下，两个滑轮421和422可以由金属制成，以在形状记忆线材2被加热时允许该形状记忆线材的较快冷却。

所述致动组件42包括致动构件和特别是第一臂424和第二臂425，每个都臂与通往所述容纳外壳3的相应的销426一起枢转。

所述第一臂424和第二臂425中的每一个臂都包括基部部分、相应为4241和4251以及端部部分4242和4252，所述基部部分定形状为，使得以在下文更好地限定的方面干涉所述转子构件6的所述偏心元件63，并且所述端部部分4242和4252出于空间优化的原因至少部分地彼此重叠相交。

所述第一臂424和第二臂425中的每一个还包括相应的电端子4243和4253。

致动组件42也包括两个圆形的复位弹簧5'，每个复位弹簧都相应地布置在电极13和11与相应的电夹4243或4253之间。

所述复位弹簧5'由导电材料制成，以确保电极13和11中的每个、相应的复位弹簧5'与相应的电端子4243和4253以及由此的形状记忆线材2之间的电连接。

转子构件6借助于相应的销61围绕所述容纳外壳3枢转并且具有：突出部62；一对偏心浮凸部63，其操作将在下文更好地说明；以及两个翼部64，所述翼部将运动传递至在致动器所操作的家用电器上驱动的元件(图中未示出)。

所述转子构件6能够旋转，以便占据第一操作位置和第二操作位置。

此外，突出部62在下方具有一对空腔622，这一对空腔布置成，使得当转子构件6旋转并占据所述两种操作位置中的一种时，所述空腔622与所述可动电极14的所述突起144可移除地接合，使得所述转子构件6维持在适当位置中。

形状记忆线材2具有固定在与所述第一臂424成一体的电夹4243上的端部，该形状记忆线材在第一滑轮421上经过，直至其抵达电极12(图13)，所述形状记忆线材通过压铆或用于这种线材2的现有技术中已知的其它等效系统而固定至该电极。

然后所述形状记忆线材在第二滑轮422上经过，直至其抵达与所述第二臂425成一体的电夹4253。

从功能观点上看，致动器A'的第二实施例的操作基本类似于第一实施例的操作。

特别是当致动器A'处于静止位置(图13)时，开关SW闭合，并且形状记忆线材2没有供电，因此该形状记忆线材处于室温。

当其中安装有致动器A'的设备或机器激活时，适当的电流通过接线端子板15而供应在电极12和13之间。

在适当的加热时间间隔期间，形状记忆线材2的连接所述电极12和13的第一部分通过流过如所述那样由导电材料制成的复位弹簧5'和相应的电端子4243的电流的作用加热，以便缩回，造成第一滑轮421的旋转，该旋转通过克服相应的复位弹簧5'的相反力而造成臂424的顺时针旋转(见图15)，该臂从静止位置转至操作位置，在该操作位置中，其通过相应的端部部分4242干涉所述可动电极14(参见图17)，从而断开所述开关SW。

同时，所述臂424的旋转干涉转子构件6的偏心浮凸部63中的一个，造成后者旋转预设角度直至空腔622中的一个与突起144重叠，将转子构件6保持在所抵达的位置，如可以在图16和18中看到的那样。

一旦开关SW断开那么可能的是：例如借助于机器的控制逻辑来中断电极12和13之间的供电。

因此，形状记忆线材2的第一部分开始冷却并且其缩回，造成开关SW闭合，而由于形成在可动电极14的下部层板141上的凸台144与在突出部62下面的空腔622中的一个(图18)的接合，转子构件6维持在所抵达的位置中。

以这种方式，在冷却阶段结束时，第一臂424不再具有现已冷却的形状记忆线材2的胁迫、由于相应的复位弹簧5'而复位至静止位置。

同时，不再被端部部分4242推动的开关SW复位并且维持在闭合构造中。

偏心浮凸部63中的一个靠近另一臂425定位(参见图15)。以这种方式，如果第一臂424再次被激活，那么将没有转子构件6的旋转，该转子构件将由突起144维持在相同位置中。

仅通过馈送电极12和11以及由此形状记忆线材2的第二部分造成的第二臂425的激活将通过与上文所述的运动类似的运动使转子构件6旋转。在这种特定情况下，来自接线端子板15的电流将通过叶片14a抵达可动电极14。

如可以看到的那样，同样在这种情况下，致动器A'以双稳态和完全机械的方式使转子构件6旋转。

如可以看到的那样，最后同样在这种情况下，形状记忆线材2被压铆在电极12和电端子4243和4253上。

本发明的优点在于以下事实：所描述的机构具有完全机械的双稳态操作。

根据本发明的优选实施例，为了说明而不是限制性目的地描述了本发明，但是应当理解：本领域技术人员可以在不脱离所附权利要求书中限定的相关范围的情况下引入修改和/或改动。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.电致动器(A，A')，包括：

转子构件(6)以及

致动组件(4)，该致动组件构造成干涉所述转子构件(6)，造成所述转子构件旋转，

其中，所述转子构件(6)包括一对偏心浮凸部(63)，这一对偏心浮凸部布置成干涉所述致动组件(4)，并且

所述致动组件(4)包括形状记忆线材(2)并且构造成，使得当电流流过所述形状记忆线材(2)的至少一部分时造成所述转子构件(6)的旋转，

其特征在于，

所述电致动器(A’)还包括可动电极(14)，该可动电极包括突起(144)，并且

所述转子构件(6)包括一对空腔(622)，这一对空腔布置成使得当所述转子构件(6)旋转时，所述空腔(622)中的一个空腔与所述可动电极(14)的所述突起(144)可移除地接合，以便将所述转子构件(6)保持在适当位置中。

2.根据前一个权利要求所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述致动组件(4)构造成使所述转子构件(6)交替地沿相反的方向旋转。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述转子构件(6)可接合至待移动构件、比如从动轴等，使得当所述转子构件(6)旋转时，旋转运动被传递至所述待移动构件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电致动器(A，A')，其特征在于，

所述电致动器包括开关(SW)，并且

所述致动组件(4)构造成干涉所述开关(SW)。

5.根据前一个权利要求所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述电致动器包括第一电极(11)、第二电极(12)、第三电极(13)和所述可动电极(14)，其中，所述第二电极(12)和所述可动电极(14)形成所述开关(SW)，

其中，所述形状记忆线材(2)的一个端部联接至所述第一电极(11)并且另一端部联接至所述第三电极(13)，并且

其中，所述形状记忆线材(2)布置成呈现为与所述第二电极(12)电联接。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电致动器(A，A')，其特征在于，所述致动组件(4)包括能够沿单一方向干涉所述转子构件(6)的相应的偏心元件(63)的第一致动构件(411，424)和第二致动构件(412，425)。

7.根据前一个权利要求所述的电致动器(A')，其特征在于，

所述致动组件(42)包括第一滑轮(421)和第二滑轮(422)，所述形状记忆线材(2)围绕经过所述第一滑轮和第二滑轮，并且

所述第一致动构件和第二致动构件包括第一臂(424)和第二臂(425)，每个臂都可旋转并且包括相应的基部部分(4241，4251)和端部部分(4242，4252)，所述基部部分定形状为，干涉所述转子构件(6)的相应的偏心元件(63)，

其中，所述第一臂(424)和所述第二臂(425)中的每一个具有静止位置和操作位置，在该操作位置中，相应的端部部分(4242，4252)干涉所述可动电极(14)，以断开所述开关(SW)，并且相应的基部部分(4241，4251)干涉相应的偏心元件(63)，造成所述转子构件(6)部分旋转，并且

其中，当围绕所述第一滑轮(421)和第二滑轮(422)布置的形状记忆线材部分(2)被供电使得电流流过其而过热时，形状记忆线材(2)的所述部分缩回并且所述第一滑轮(421)或第二滑轮(422)旋转，以造成相应的第一臂(424)或第二臂(425)的旋转，将所述第一臂或第二臂从所述静止位置带至所述操作位置，并且干涉一个偏心元件(63)而造成所述转子构件(6)的旋转，所述转子构件(6)的另一偏心元件(63)因此布置在如下的位置中，使得仅在另一臂(424或425)旋转时才允许所述转子构件(6)旋转。

8.根据前一个权利要求所述的电致动器(A')，其特征在于，

所述第一臂(424)和第二臂(425)中的每个都包括相应的电端子(4243、4253)，并且

所述电致动器包括两个复位弹簧(5')，每个复位弹簧都与相应的电夹(4243、4253)电联接，所述复位弹簧布置成将相应的第一臂(424)和第二臂(425)从所述操作位置带至所述静止位置。

9.根据前一个权利要求所述的电致动器(A')，其特征在于，

所述形状记忆线材(2)具有联接至所述电端子(4243，4253)的端部，并且

所述复位弹簧(5')中的一个复位弹簧***置在所述第三电极(13)与所述第一臂(424)的电夹(4243)之间，并且另一复位弹簧(5')***置在所述第一电极(11)与所述第二臂(425)的电夹(4253)之间。

10.根据权利要求1所述的电致动器(A')，其特征在于，

所述可动电极(14)包括下部层板(141)和支撑部(143)，所述支撑部与具有所述突起(144)的所述下部层板(141)联接，并且

所述转子构件(6)包括突出部(62)，所述空腔(622)形成在该突出部上。