阅读说明：本技术 一种仿生机器人玩具 (Bionic robot toy ) 是由 雍万聪 于 2018-06-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种仿生机器人玩具,包括下板,所述下板上部前后两侧均通过螺栓设置有两组铜柱,所述铜柱上部通过螺栓固定有面板,所述下板和面板两侧均设有侧面板,左侧所述侧面板内侧中间部位设有第一电机,右侧所述侧面板内侧中间部位设有第二电机,所述第一电机和第二电机的输出端均穿过侧面板安装有曲柄。本发明仿生机器人玩具零部件之间均通过螺丝固定,在该仿生机器人玩具零部件出现损坏的情况下可以进行更换,而且该仿生机器人玩具的第一电机和第二电机通过第一支撑腿将动力传输至第二支撑腿和第三支撑腿上,驱动力强劲,通过第一电机和第二电机分别带动两侧支撑腿之间的间歇运作可以实现仿生行走的效果,提高儿童的兴趣。(The invention discloses a bionic robot toy which comprises a lower plate, wherein two groups of copper columns are arranged on the front side and the rear side of the upper part of the lower plate through bolts, a panel is fixed on the upper part of each copper column through a bolt, side panels are arranged on the two sides of the lower plate and the panel, a first motor is arranged in the middle of the inner side of the side panel on the left side, a second motor is arranged in the middle of the inner side of the side panel on the right side, and cranks are arranged on the output ends of the first motor and the second motor through the side. The bionic robot toy comprises a first motor, a second motor, a third motor, a first support leg, a second support leg, a third support leg, a first motor, a second motor, a third motor and a fourth motor.)

一种仿生机器人玩具

技术领域

本发明涉及玩具领域，尤其涉及一种仿生机器人玩具。

背景技术

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，受到一些影视作品以及市场宣传的影响，现阶段市面上存在大量的仿生机器人玩具以满足人们的娱乐要求，仿生机器人玩具受到影视作品的影响，其整体造型仿照生物或人体构造，传统的仿生机器人玩具，都是一体式的，当仿生机器人玩具常常出现连接处零件散落或者仿生机器人玩具损坏的情况，导致仿生机器人玩具部分零件破损时普遍无法进行更换，较为不便，既增加了成本，还浪费了资源，而且传统的仿生机器人玩具支脚结构简单，在平地上可以正常的行走，遇到一些稍微不平坦的地形前行就不便了，从而会影响仿生机器人玩具的市场范围，同时传统的仿生机器人玩具由于采用单电机驱动整个玩具行走，会产生驱动力不足和支脚空转现象，从而影响了机器人玩具的性能，因此本发明提出了一种仿生机器人玩具解决现有技术中的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种仿生机器人玩具，零部件之间均通过螺丝固定，在该仿生机器人玩具零部件出现损坏的情况下可以进行更换，较为方便，而且该仿生机器人玩具的第一电机和第二电机通过第一支撑腿将动力传输至第二支撑腿和第三支撑腿上，驱动力强劲，通过第一电机和第二电机分别带动两侧支撑腿之间的间歇运作可以实现仿生行走的效果，提高儿童的兴趣。

为了解决上述问题，本发明提出一种仿生机器人玩具，包括下板，所述下板上部前后两侧均通过螺栓设置有两组铜柱，所述铜柱上部通过螺栓固定有面板，所述下板和面板两侧均设有侧面板，左侧所述侧面板内侧中间部位设有第一电机，右侧所述侧面板内侧中间部位设有第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均穿过侧面板安装有曲柄，所述侧面板外侧中间部位均设有第一支撑腿，所述曲柄的另一端与第一支撑腿连接，所述侧面板外侧前部均设有第二支撑腿，所述侧面板外侧后部均设有第三支撑腿，所述第一支撑腿外侧中间位部位设有第一连接腿，所述第一连接腿的另一端通过螺栓和垫片与第二支撑腿上部连接，所述第一支撑腿中间部位设有第二连接腿，所述第二连接腿的另一端通过螺栓和垫片与第三支撑腿上部连接，所述第三支撑腿中间部位设有第三连接腿，所述第三连接腿的另一端通过螺栓和垫片与第一支撑腿上部连接。

进一步改进在于：所述面板上部后侧设有主控电路板，所述面板上部前侧设有电机控制模块，所述面板上部前侧设有设有按钮开关。

进一步改进在于：所述下板上部设有充电电池，所述充电电池与第一电机、第二电机、主控电路板和电机控制模块连接。

进一步改进在于：所述下板和面板左右两侧均设置有卡槽，所述侧面板上下部均设有卡块与卡槽适配。

进一步改进在于：所述第一连接腿的长度为第一支撑腿长度的三分之一。

本发明的有益效果为：本发明仿生机器人玩具零部件之间均通过螺丝固定，在该仿生机器人玩具零部件出现损坏的情况下可以进行更换，较为方便，同时该仿生机器人玩具的多个部件可以拆卸，不再作为一个玩具来玩，提高儿童对其的兴趣，还可以培养儿童动手的能力，而且该仿生机器人玩具的第一电机和第二电机通过第一支撑腿将动力传输至第二支撑腿和第三支撑腿上，驱动力强劲，通过第一电机和第二电机分别带动两侧支撑腿之间的间歇运作可以实现仿生行走的效果，提高儿童的兴趣，同时该机器人玩具通过三组支撑腿可以实现在各种地形上行走，进一步提高儿童的兴趣，提高该仿生机器人玩具的市场范围。

附图说明

图1是本发明主视图。

图2是本发明后视图。

图3是本发明局部结构示意图。

其中：1-下板，2-铜柱，3-面板，4-侧面板，5-第一电机，6-第二电机，7-曲柄，8-第一支撑腿，9-第二支撑腿，10-第三支撑腿，11-第一连接腿，12-第二连接腿，13-第三连接腿，14-主控电路板，15-电机控制模块，16-按钮开关，17-充电电池，18-卡槽。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种仿生机器人玩具，包括下板1，所述下板1上部前后两侧均通过螺栓设置有两组铜柱2，所述铜柱2上部通过螺栓固定有面板3，所述下板1和面板3两侧均设有侧面板4，左侧所述侧面板4内侧中间部位设有第一电机5，右侧所述侧面板4内侧中间部位设有第二电机6，所述第一电机5和第二电机6的输出端均穿过侧面板4安装有曲柄7，所述侧面板4外侧中间部位均设有第一支撑腿8，所述曲柄7的另一端与第一支撑腿8连接，所述侧面板4外侧前部均设有第二支撑腿9，所述侧面板4外侧后部均设有第三支撑腿10，所述第一支撑腿8外侧中间位部位设有第一连接腿11，所述第一连接腿11的另一端通过螺栓和垫片与第二支撑腿9上部连接，所述第一支撑腿8中间部位设有第二连接腿12，所述第二连接腿12的另一端通过螺栓和垫片与第三支撑腿10上部连接，所述第三支撑腿10中间部位设有第三连接腿13，所述第三连接腿13的另一端通过螺栓和垫片与第一支撑腿8上部连接，所述面板6上部后侧设有主控电路板14，所述面板6上部前侧设有电机控制模块15，所述面板6上部前侧设有设有按钮开关16，所述下板1上部设有充电电池17，所述充电电池17与第一电机2、第二电机3、主控电路板14和电机控制模块15连接，所述下板1和面板3左右两侧均设置有卡槽18，所述侧面板4上下部均设有卡块与卡槽18适配，所述第一连接腿11的长度为第一支撑腿8长度的三分之一。

该仿生机器人玩具零部件之间均通过螺丝固定，在该仿生机器人玩具零部件出现损坏的情况下可以进行更换，较为方便，同时该仿生机器人玩具的多个部件可以拆卸，不再作为一个玩具来玩，提高儿童对其的兴趣，还可以培养儿童动手的能力，而且该仿生机器人玩具的第一电机5和第二电机6通过第一支撑腿8将动力传输至第二支撑腿9和第三支撑腿10上，驱动力强劲，通过第一电机5和第二电机6分别带动两侧支撑腿之间的间歇运作可以实现仿生行走的效果，提高儿童的兴趣，同时该机器人玩具通过三组支撑腿可以实现在各种地形上行走，进一步提高儿童的兴趣，提高该仿生机器人玩具的市场范围。

使用时，打开按钮开关16，第一电机5和第二电机6的输出端通过曲柄带动第一支撑腿8移动，然后在第二支撑腿9、第三支撑腿10、第一连接腿11、第二连接腿12和第三连接腿13之间的相互配合下，使得该仿生机器人玩具模仿生物进行直行，若该仿生机器人玩具需要转弯时，可控制第一电机5和第二电机6反向运转，然后分别带动两侧支撑腿反向移动，从而实现转弯，当该仿生机器人玩具爬行到不平坦地面时，通过三组支撑腿可以实现在各种地形上行走，当该仿生机器人玩具部分零件损毁时，拧松螺栓，然后将需要更换的零件更换即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。