阅读说明：本技术 一种基于智能机器视觉的刀具分级货架 (Cutter grading shelf based on intelligent machine vision ) 是由 卢剑伟 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于智能机器视觉的刀具分级货架,涉及刀具技术领域。包括底板,所述底板上表面靠近左右两侧均固定安装有立板,所述立板相面对的侧面均固定安装有滑轨,所述滑轨上均固定安装有滑块,所述滑块通过第一锁紧螺栓与滑轨锁紧固定,所述滑块相面对的侧面之间固定安装有固定块,所述固定块相面对侧面均开设有长条滑槽,所述长条滑槽内均活动安装有移动块。本发明便于对矩形框内的移动板前后上下位置进行调节,使每一层移动板互不干涉,可满足机器视觉进行查看,刀具的存取更加方便,在通过对相邻之间的弧形缺口距离和移动板上下位置进行调节,可满足多种刀具放置,同时达到分级存放的效果,实用性强。(The invention discloses a cutter grading shelf based on intelligent machine vision, and relates to the technical field of cutters. The improved structure of the sliding block is characterized by comprising a bottom plate, wherein vertical plates are fixedly mounted on the upper surface of the bottom plate close to the left side and the right side, slide rails are fixedly mounted on the opposite sides of the vertical plates, sliders are fixedly mounted on the slide rails and locked with the slide rails through first locking bolts, fixed blocks are fixedly mounted between the opposite sides of the sliders, long sliding grooves are formed in the opposite sides of the fixed blocks, and moving blocks are movably mounted in the long sliding grooves. The invention is convenient to adjust the front, back, up and down positions of the movable plates in the rectangular frame, so that the movable plates on each layer do not interfere with each other, machine vision can be checked, cutters can be more conveniently stored and taken, various cutters can be placed by adjusting the distance between adjacent arc-shaped gaps and the up and down positions of the movable plates, and meanwhile, the effect of grading storage is achieved, and the practicability is strong.)

一种基于智能机器视觉的刀具分级货架

技术领域

本发明涉及刀具技术领域，具体为一种基于智能机器视觉的刀具分级货架。

背景技术

在数控机加工领域，需要用到多种类型和规格的刀具，用于存放这些刀具的支架称为刀具货架，其中刀具货架包括底座和设置在底座上的框架，框架中设置有多个横板，横板上开设有多个用于放置刀具的插口，但是，现有的刀具货架在使用过程中还存在以下问题：

1、现有技术中，现有的刀具货架所使用的横板多为垂直叠放，导致在寻找刀具和拿取刀具时，即为不便，同时也无法满足具有智能机器视觉的机械手拿取，影响刀具货架的实用性；

2、现有技术中，现有的刀具货架横板上所开设的插孔直径固定，难以根据刀具数量和直径进行调节，同时横板上放置有多种刀具，不具备对刀具进行分级摆放，使用不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能机器视觉的刀具分级货架，具备满足机器视觉进行查看，刀具的存取更加方便，可满足多种刀具放置，同时达到分级存放的效果等优点，解决了现有的刀具货架存取刀具不便，无法满足具有智能机器视觉的机械手拿取，刀具插孔大小固定，难以进行分级摆放的问题。

（二）技术方案

为实现上述满足机器视觉进行查看，刀具的存取更加方便，可满足多种刀具放置，同时达到分级存放的效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能机器视觉的刀具分级货架，包括底板，所述底板上表面靠近左右两侧均固定安装有立板，所述立板相面对的侧面均固定安装有滑轨，所述滑轨上均固定安装有滑块，所述滑块通过第一锁紧螺栓与滑轨锁紧固定，所述滑块相面对的侧面之间固定安装有固定块，所述固定块相面对侧面均开设有长条滑槽，所述长条滑槽内均活动安装有移动块，所述移动块通过锁紧机构与固定块锁紧固定，所述移动块相面对的侧面之间固定安装有矩形框，所述矩形框左右内壁之间靠近后侧顶部位置固定安装有第一滑杆，所述矩形框左右内壁之间靠近前侧下表面位置固定安装有第二滑杆，所述第一滑杆与第二滑杆上均活动套设有滑套，且前后相对应的滑套之间固定安装有移动板，所述滑套通过第二锁紧螺栓与第一滑杆锁紧固定，所述移动板相面对的侧面均开设有弧形缺口，所述弧形缺口的内壁上均固定安装有橡胶套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面呈矩形固定安装有滚轮，所述立板相反侧面靠近中部位置均固定安装有推手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括长条孔、第三锁紧螺栓和螺纹孔，所述固定块上表面开设有长条孔，所述长条孔内活动安装有第三锁紧螺栓，所述移动块上表面与第三锁紧螺栓相对应位置开设有螺纹孔，所述第三锁紧螺栓螺纹安装于螺纹孔内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形框的上下两表面均为开口结构，所述矩形框的前后侧壁远离滑轨的一侧高度为3cm-5cm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动板的为倾斜设置，且移动板的倾斜角度为15°-30°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块设置有四组，且相对应的移动板即设置有四组，所述移动板相对应的弧形缺口直径从上至下依次逐步减小。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能机器视觉的刀具分级货架，具备以下有益效果：

1、该基于智能机器视觉的刀具分级货架，通过设置滑块在滑轨上上下移动，达到调节上下相邻移动板之间距离的效果，移动块在长条滑槽内前后移动，达到调节矩形框内移动板前后位置的效果，使每一层移动板互不干涉，可满足机器视觉进行查看，刀具的存取更加方便。

2、该基于智能机器视觉的刀具分级货架，通过设置滑套在第一滑杆与第二滑杆上左右移动，达到对相邻之间的弧形缺口距离进行调节的效果，使相邻的弧形缺口可满足多种规格刀具放置，可满足多种刀具放置，同时达到分级存放的效果，在通过多组矩形框内的移动板，便于对刀具进行分级存放，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的矩形框俯视图；

图3为本发明的固定块示意图。

图中：1、底板；2、立板；3、滑轨；4、滑块；5、第一锁紧螺栓；6、固定块；7、长条滑槽；8、移动块；9、锁紧机构；901、长条孔；902、第三锁紧螺栓；903、螺纹孔；10、矩形框；11、第一滑杆；12、第二滑杆；13、滑套；14、移动板；15、第二锁紧螺栓；16、弧形缺口；17、橡胶套；18、滚轮；19、推手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于智能机器视觉的刀具分级货架，包括底板1，所述底板1上表面靠近左右两侧均固定安装有立板2，所述立板2相面对的侧面均固定安装有滑轨3，所述滑轨3上均固定安装有滑块4，所述滑块4通过第一锁紧螺栓5与滑轨3锁紧固定，所述滑块4相面对的侧面之间固定安装有固定块6，所述固定块6相面对侧面均开设有长条滑槽7，所述长条滑槽7内均活动安装有移动块8，所述移动块8通过锁紧机构9与固定块6锁紧固定，所述移动块8相面对的侧面之间固定安装有矩形框10，所述矩形框10左右内壁之间靠近后侧顶部位置固定安装有第一滑杆11，所述矩形框10左右内壁之间靠近前侧下表面位置固定安装有第二滑杆12，所述第一滑杆11与第二滑杆12上均活动套设有滑套13，且前后相对应的滑套13之间固定安装有移动板14，所述滑套13通过第二锁紧螺栓15与第一滑杆11锁紧固定，所述移动板14相面对的侧面均开设有弧形缺口16，所述弧形缺口16的内壁上均固定安装有橡胶套17。

具体的，所述底板1的下表面呈矩形固定安装有滚轮18，所述立板2相反侧面靠近中部位置均固定安装有推手19。

本实施方案中，滚轮18便于对该刀具货架进行移动，推手19便于工作人员进行手持，使用更加方便。

具体的，所述锁紧机构9包括长条孔901、第三锁紧螺栓902和螺纹孔903，所述固定块6上表面开设有长条孔901，所述长条孔901内活动安装有第三锁紧螺栓902，所述移动块8上表面与第三锁紧螺栓902相对应位置开设有螺纹孔903，所述第三锁紧螺栓902螺纹安装于螺纹孔903内。

本实施方案中，第三锁紧螺栓902随移动块8在长条滑槽7内移动，再通过第三锁紧螺栓902螺纹安装于螺纹孔903内，将移动块8锁紧固定，即是对移动块8进行固定。

具体的，所述矩形框10的上下两表面均为开口结构，所述矩形框10的前后侧壁远离滑轨3的一侧高度为3cm-5cm。

本实施方案中，矩形框10较低一侧的侧壁前后较差设置，便于工作人员对刀具进行存取。

具体的，所述移动板14的为倾斜设置，且移动板14的倾斜角度为15°-30°。

本实施方案中，移动板14倾斜设置，使刀具视角更好，便于对刀具查看和存取，使用更加方便。

具体的，所述滑块4设置有四组，且相对应的移动板14即设置有四组，所述移动板14相对应的弧形缺口16直径从上至下依次逐步减小。

本实施方案中，移动板14设置多组，并配合直径逐步减小弧形缺口16，可满足多种规格刀具存放，达到对刀具进行分级的效果。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，将滑块4安装于滑轨3上，根据使用需求安装，使安装的移动板14的层数，通过滑块4在滑轨3上上下移动，并通过第一锁紧螺栓5对滑块4进行锁紧固定，达到调节上下相邻移动板14之间距离的效果，再通过移动块8在长条滑槽7内前后移动，并通过第三锁紧螺栓902安装于螺纹孔903内，对移动块8进行锁紧固定，达到调节矩形框10在固定块6上位置的效果，使上下相邻的矩形框10内移动板14上下错位设置，使每一层移动板14互不干涉，可满足机器视觉进行查看，刀具的存取更加方便，通过滑套13在第一滑杆11与第二滑杆12上左右移动，达到对相邻之间的弧形缺口16距离进行调节的效果，使相邻的弧形缺口16可满足多种规格刀具放置，可满足多种刀具放置，同时达到分级存放的效果，在通过多组矩形框10内的移动板14，便于对刀具进行分级存放，实用性强。

综上所述，该基于智能机器视觉的刀具分级货架，便于对矩形框10内的移动板14前后上下位置进行调节，使每一层移动板14互不干涉，可满足机器视觉进行查看，刀具的存取更加方便，在通过对相邻之间的弧形缺口16距离和移动板14上下位置进行调节，可满足多种刀具放置，同时达到分级存放的效果，实用性强。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。