阅读说明：本技术 一种自动化车刀存放柜 (Automatic change lathe tool storing compartment ) 是由 赵悦 于 2020-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化车刀存放柜,包括柜身,所述柜身底壁内设置有若干刀具腔,每组所述刀具腔内分割设置有若干分割腔,所述刀具腔底壁固定设置有层停压缩弹簧,所述层停压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有连扳,所述连扳顶壁上固定设置有与所述分割腔对应的分割压缩弹簧,所述刀具腔后壁连通设置有连通所述柜身外的横移取件腔,本发明通过圆柱上的滑槽实现机械手转动九十度,又通过推动三角块致使机械爪移动配合弹簧实现刀具的夹取,最后通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断,配合丝杠螺母带动机械手移动。(The invention discloses an automatic turning tool storage cabinet which comprises a cabinet body, wherein a plurality of tool cavities are arranged in the bottom wall of the cabinet body, a plurality of partition cavities are arranged in each group of tool cavities in a partition mode, a layer stop compression spring is fixedly arranged on the bottom wall of each tool cavity, a connecting plate is fixedly arranged at one end, far away from each tool cavity, of each layer stop compression spring, a partition compression spring corresponding to each partition cavity is fixedly arranged on the top wall of each connecting plate, a transverse moving workpiece taking cavity communicated with the outside of the cabinet body is communicated with the rear wall of each tool cavity, a manipulator is rotated by ninety degrees through a sliding groove in a cylinder, a mechanical claw is driven to move by pushing a triangular block to match with the springs to clamp a tool, finally, the power transmission of the transverse moving motion of the manipulator is switched on and off through gear clutching, and.)

一种自动化车刀存放柜

技术领域

本发明涉及车削技术领域，具体为一种自动化车刀存放柜。

背景技术

金属加工中，车是一种比较常见的工艺，因为车削的工件形状问题，也产生了许多不同角度、不同材质的车刀，车刀存放规范不仅符合现在企业提倡的5S管理方式，还避免了车刀的丢失带来的不必要的生产损失，因此需要设计一种车刀自动化存放柜。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化车刀存放柜，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动化车刀存放柜，包括柜身，所述柜身底壁内设置有若干刀具腔，每组所述刀具腔内分割设置有若干分割腔，所述刀具腔底壁固定设置有层停压缩弹簧，所述层停压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有连扳，所述连扳顶壁上固定设置有与所述分割腔对应的分割压缩弹簧，所述刀具腔后壁连通设置有连通所述柜身外的横移取件腔，每组所述分割压缩弹簧远离所述刀具腔的一端固定设置有刀具台，所述刀具台顶壁左侧设置有存放触发杆，所述柜身顶壁内设置有带轮腔，所述带轮腔右侧前端设置有上下延伸的右丝杠，所述带轮腔左侧前端设置有上下延伸的左丝杠，所述带轮腔内设置有通过带传动和丝杠螺母配合带动机械手上下移动的传动装置，所述传动装置包括所述左丝杠和所述右丝杠，每组所述刀具腔右壁共同连通设置有初始腔，所述右丝杠向下延伸入所述初始腔，所述初始腔外表面螺旋传动连接设置有可在所述初始腔上下滑动的右丝杠螺母块，所述右丝杠螺母块内设置有开口向前和向左的机械手腔，所述机械手腔内设置有横移块，所述横移块前壁设置有开口向前和向左的转动腔，所述转动腔内设置有通过三角块推动推杆配合弹簧实现夹取的机械手装置，所述初始腔前壁底部设置有实现机械手转动九十度后夹取刀具的入口装置，所述刀具腔左壁内设置有左上移腔，所述左上移腔左壁内设置有层停移动腔，所述层停移动腔内设置有若干与所述刀具腔对应的横移动力装置，所述横移动力装置通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，所述刀具腔前壁内连通设置有与所述分割腔对应的取刀腔，所述取刀腔内设置有将刀具推入所述横移取件腔内的取刀装置。

在上述技术方案基础上，所述右丝杠位于所述带轮腔的部分外表面固定设置有右丝杠带轮，所述右丝杠向上延伸且末端固定设置有输出轴向下的上移电机，所述左丝杠伸入所述带轮腔的一端固定设置有左丝杠带轮，所述左丝杠带轮和所述带轮腔之间通过所述左右带传动连接，所述带轮腔后端左右分别设置有上下延伸的后丝杠，所述后丝杠外表面固定设置有主前后带，所述右丝杠带轮和右侧的所述主前后带通过后带轮传动连接，所述左丝杠带轮和左侧的所述主前后带通过副前后带传动连接，所述左丝杠和所述带轮腔左后侧的所述后丝杠伸入所述左上移腔的外表面螺旋传动设置有与所述右丝杠螺母块同高的左丝杠螺母块，所述左丝杠螺母块左壁固定设置有动电触点，所述右丝杠螺母块和所述左丝杠螺母块之间设置有左右延伸的横移副轴，所述横移副轴与所述横移块螺旋传动连接，所述横移副轴远离所述右丝杠螺母块的一端伸入所述左上移腔且末端固定设置有横移副齿轮，所述横移块前后壁内对称设置有所述右丝杠和所述后丝杠穿过且开口向左的分离腔，所述右丝杠螺母块底壁上仅可转动的设置有包裹且滑动连接所述右丝杠的直角转动花键，所述直角转动花键左侧圆周面上设置有滑槽。

在上述技术方案基础上，所述所述转动腔内设置有机械手身，所述机械手身右壁设置有开口向右的机械手分离腔，所述直角转动花键可与所述机械手身花键连接或分离，所述机械手身左壁内设置有松紧压缩弹簧腔，所述松紧压缩弹簧腔右壁连通设置有连通所述机械手身外的机械爪压缩弹簧腔，所述机械爪压缩弹簧腔前后壁上对称固定设置有机械爪压缩弹簧，所述机械爪压缩弹簧远离所述机械爪压缩弹簧腔壁的一端固定设置有机械爪，所述松紧压缩弹簧腔左壁上固定设置有松紧压缩弹簧，所述松紧压缩弹簧远离所述松紧压缩弹簧腔左壁的一端固定设置有抵接所述机械爪的三角块，所述三角块左壁上固定设置有伸出所述机械手身外的松紧推杆。

在上述技术方案基础上，所述初始腔前壁连通设置有平台压缩弹簧腔，所述平台压缩弹簧腔底壁固定设置有平台压缩弹簧，所述平台压缩弹簧远离所述平台压缩弹簧腔底壁的一端固定设置有刀具平台，所述刀具平台位于所述平台压缩弹簧腔的一端固定设置有上下延伸的平台连杆，所述平台连杆远离所述刀具平台的一端固定设置有前后延伸的初始杆，所述初始腔底壁位于所述直角转动花键下方处固定设置有圆销件。

在上述技术方案基础上，所述层停移动腔左壁内固定设置输出轴向右的横移电机，所述横移电机输出轴末端固定设置有左右延伸的横移动力轴，所述横移动力轴远离所述横移电机的一端伸入所述层停移动腔且末端固定设置有横移压缩弹簧，所述横移压缩弹簧远离所述横移动力轴的一端固定设置有横移圆盘，所述横移圆盘远离所述横移压缩弹簧的一端固定设置有左右延伸的横移轴，所述横移轴远离所述横移圆盘的一端贯穿连通所述左上移腔的横移齿轮腔且末端固定设置有横移齿轮，所述横移圆盘左壁抵接设置有层停推杆，所述层停推杆电触抵接所述动电触点，所述层停推杆前壁固定设置有左右延伸的层停连杆，所述层停连杆远离所述层停推杆的一端固定设置有层停斜块。

在上述技术方案基础上，所述取刀腔前壁固定设置有取刀压缩弹簧，所述取刀压缩弹簧远离所述取刀腔前壁的一端固定设置有取刀推块，所述取刀推块前壁固定设置有前后延伸的取刀杆。

本发明的有益效果是：本发明通过圆柱上的滑槽实现机械手转动九十度，又通过推动三角块致使机械爪移动配合弹簧实现刀具的夹取，最后通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，配合丝杠螺母带动机械手移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动化车刀存放柜的整体结构示意图；

图2是本发明图1中 A-A方向的结构示意图；

图3是本发明图2中 B-B方向的结构示意图；

图4是本发明图1中 C-C方向的结构示意图；

图5是本发明图1中 D-D方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种自动化车刀存放柜，包括柜身1，所述柜身1底壁内设置有若干刀具腔2，每组所述刀具腔2内分割设置有若干分割腔3，所述刀具腔2底壁固定设置有层停压缩弹簧66，所述层停压缩弹簧66远离所述刀具腔2的一端固定设置有连扳65，所述连扳65顶壁上固定设置有与所述分割腔3对应的分割压缩弹簧6，所述刀具腔2后壁连通设置有连通所述柜身1外的横移取件腔63，每组所述分割压缩弹簧6远离所述刀具腔2的一端固定设置有刀具台4，所述刀具台4顶壁左侧设置有存放触发杆5，所述柜身1顶壁内设置有带轮腔24，所述带轮腔24右侧前端设置有上下延伸的右丝杠27，所述带轮腔24左侧前端设置有上下延伸的左丝杠8，所述带轮腔24内设置有通过带传动和丝杠螺母配合带动机械手上下移动的传动装置901，所述传动装置901包括所述左丝杠8和所述右丝杠27，每组所述刀具腔2右壁共同连通设置有初始腔32，所述右丝杠27向下延伸入所述初始腔32，所述初始腔32外表面螺旋传动连接设置有可在所述初始腔32上下滑动的右丝杠螺母块28，所述右丝杠螺母块28内设置有开口向前和向左的机械手腔37，所述机械手腔37内设置有横移块29，所述横移块29前壁设置有开口向前和向左的转动腔38，所述转动腔38内设置有通过三角块推动推杆配合弹簧实现夹取的机械手装置902，所述初始腔32前壁底部设置有实现机械手转动九十度后夹取刀具的入口装置903，所述刀具腔2左壁内设置有左上移腔21，所述左上移腔21左壁内设置有层停移动腔11，所述层停移动腔11内设置有若干与所述刀具腔2对应的横移动力装置904，所述横移动力装置904通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，所述刀具腔2前壁内连通设置有与所述分割腔3对应的取刀腔60，所述取刀腔60内设置有将刀具推入所述横移取件腔63内的取刀装置905。

另外，在一个实施例中，对所述传动装置901进行详细说明，所述右丝杠27位于所述带轮腔24的部分外表面固定设置有右丝杠带轮26，所述右丝杠27向上延伸且末端固定设置有输出轴向下的上移电机25，所述左丝杠8伸入所述带轮腔24的一端固定设置有左丝杠带轮22，所述左丝杠带轮22和所述带轮腔24之间通过所述左右带23传动连接，所述带轮腔24后端左右分别设置有上下延伸的后丝杠54，所述后丝杠54外表面固定设置有主前后带56，所述右丝杠带轮26和右侧的所述主前后带56通过后带轮55传动连接，所述左丝杠带轮22和左侧的所述主前后带56通过副前后带57传动连接，所述左丝杠8和所述带轮腔24左后侧的所述后丝杠54伸入所述左上移腔21的外表面螺旋传动设置有与所述右丝杠螺母块28同高的左丝杠螺母块20，所述左丝杠螺母块20左壁固定设置有动电触点9，所述右丝杠螺母块28和所述左丝杠螺母块20之间设置有左右延伸的横移副轴35，所述横移副轴35与所述横移块29螺旋传动连接，所述横移副轴35远离所述右丝杠螺母块28的一端伸入所述左上移腔21且末端固定设置有横移副齿轮34，所述横移块29前后壁内对称设置有所述右丝杠27和所述后丝杠54穿过且开口向左的分离腔36，所述右丝杠螺母块28底壁上仅可转动的设置有包裹且滑动连接所述右丝杠27的直角转动花键30，所述直角转动花键30左侧圆周面上设置有滑槽31。

另外，在一个实施例中，对所述机械手装置902进行详细说明，所述所述转动腔38内设置有机械手身40，所述机械手身40右壁设置有开口向右的机械手分离腔39，所述直角转动花键30可与所述机械手身40花键连接或分离，所述机械手身40左壁内设置有松紧压缩弹簧腔46，所述松紧压缩弹簧腔46右壁连通设置有连通所述机械手身40外的机械爪压缩弹簧腔42，所述机械爪压缩弹簧腔42前后壁上对称固定设置有机械爪压缩弹簧41，所述机械爪压缩弹簧41远离所述机械爪压缩弹簧腔42壁的一端固定设置有机械爪33，所述松紧压缩弹簧腔46左壁上固定设置有松紧压缩弹簧44，所述松紧压缩弹簧44远离所述松紧压缩弹簧腔46左壁的一端固定设置有抵接所述机械爪33的三角块43，所述三角块43左壁上固定设置有伸出所述机械手身40外的松紧推杆45。

另外，在一个实施例中，对所述入口装置903进行详细说明，所述初始腔32前壁连通设置有平台压缩弹簧腔49，所述平台压缩弹簧腔49底壁固定设置有平台压缩弹簧50，所述平台压缩弹簧50远离所述平台压缩弹簧腔49底壁的一端固定设置有刀具平台48，所述刀具平台48位于所述平台压缩弹簧腔49的一端固定设置有上下延伸的平台连杆51，所述平台连杆51远离所述刀具平台48的一端固定设置有前后延伸的初始杆52，所述初始腔32底壁位于所述直角转动花键30下方处固定设置有圆销件47。

另外，在一个实施例中，对所述横移动力装置904进行详细说明，所述层停移动腔11左壁内固定设置输出轴向右的横移电机12，所述横移电机12输出轴末端固定设置有左右延伸的横移动力轴13，所述横移动力轴13远离所述横移电机12的一端伸入所述层停移动腔11且末端固定设置有横移压缩弹簧14，所述横移压缩弹簧14远离所述横移动力轴13的一端固定设置有横移圆盘15，所述横移圆盘15远离所述横移压缩弹簧14的一端固定设置有左右延伸的横移轴16，所述横移轴16远离所述横移圆盘15的一端贯穿连通所述左上移腔21的横移齿轮腔17且末端固定设置有横移齿轮18，所述横移圆盘15左壁抵接设置有层停推杆10，所述层停推杆10电触抵接所述动电触点9，所述层停推杆10前壁固定设置有左右延伸的层停连杆53，所述层停连杆53远离所述层停推杆10的一端固定设置有层停斜块7。

另外，在一个实施例中，对所述取刀装置905进行详细说明，所述取刀腔60前壁固定设置有取刀压缩弹簧61，所述取刀压缩弹簧61远离所述取刀腔60前壁的一端固定设置有取刀推块64，所述取刀推块64前壁固定设置有前后延伸的取刀杆62。

初始状态时，所述机械手装置902下移至所述初始腔32下方极限处，所述机械手装置902指向所述初始腔32前壁，所述松紧推杆45抵接所述初始杆52，致使所述松紧压缩弹簧44受拉，所述三角块43推动所述三角块43分离，进而使所述机械爪压缩弹簧41受压，所述平台压缩弹簧50处于无载荷状态，所述横移压缩弹簧14、所述分割压缩弹簧6和所述取刀压缩弹簧61处于无载荷状态，将刀具放至所述刀具平台48上，所述刀具平台48带动所述平台连杆51下移，所述平台连杆51带动所述初始杆52下移，所述平台压缩弹簧50受压，所述初始杆52与所述松紧推杆45分离，所述松紧压缩弹簧44回弹带动所述三角块43前移，所述三角块43带动所述松紧推杆45前移，所述机械爪压缩弹簧41回弹带动所述机械爪33相互靠拢，致使所述机械爪33夹紧刀具，此时，所述上移电机25转动带动所述右丝杠27转动，所述右丝杠27转动带动所述右丝杠带轮26转动，所述右丝杠带轮26转动通过所述左右带23带动所述左丝杠带轮22转动，所述左丝杠带轮22转动带动所述左丝杠8转动，所述左丝杠带轮22转动通过所述副前后带57带动所述带轮腔24左后侧所述主前后带56转动，所述主前后带56转动带动所述后丝杠54转动，所述右丝杠带轮26转动通过所述后带轮55带动所述带轮腔24右后侧所述主前后带56转动，所述主前后带56转动带动所述后丝杠54转动，所述后丝杠54、所述右丝杠27和所述左丝杠8转动带动所述左丝杠螺母块20和所述右丝杠螺母块28上移，所述左丝杠螺母块20和所述右丝杠螺母块28始终同高，所述右丝杠螺母块28带动所述机械手装置902上移，所述圆销件47通过所述滑槽31形状带动所述直角转动花键30向左转动九十度，所述直角转动花键30带动是机械手身40向左转动九十度，于此同时，所述平台压缩弹簧50回弹带动所述刀具平台48上移，所述刀具平台48带动所述平台连杆51上移，所述平台连杆51带动所述初始杆52上移回位，所述右丝杠螺母块28带动所述机械手装置902上移至所述动电触点9电触抵接所述层停推杆10，致使带动上移电机25停止工作，致使所述右丝杠螺母块28、所述机械手装置902和所述左丝杠螺母块20停止移动，此时所述横移副齿轮34和所述横移齿轮18啮合连接，所述横移电机12转动带动所述横移动力轴13转动，所述横移动力轴13转动带动所述横移压缩弹簧14转动，所述横移压缩弹簧14转动带动所述横移圆盘15转动，所述横移圆盘15转动带动所述横移轴16转动，所述横移轴16转动带动所述横移齿轮18转动，所述横移齿轮18转动带动所述横移副齿轮34转动，所述横移副齿轮34转动带动所述横移副轴35转动，所述横移副轴35转动带动所述横移块29左移，所述横移块29移动至所述存放触发杆5抵接所述松紧推杆45并推动其右移，所述松紧推杆45带动所述三角块43右移，所述松紧压缩弹簧44受拉，所述三角块43右移带动所述机械爪33分离，所述机械爪压缩弹簧41受压，进而致使刀具落入所述刀具台4上，所述分割压缩弹簧6受压，所述存放触发杆5下移让开所述机械手装置902移动路径，使所述机械手装置902能够达到下一个所述刀具台4上方重复刀具放置工作，此时所述横移电机12反转带动所述横移动力轴13反转，所述横移动力轴13反转带动所述横移压缩弹簧14反转，所述横移压缩弹簧14反转带动所述横移圆盘15反转，所述横移圆盘15反转带动所述横移轴16反转，所述横移轴16反转带动所述横移齿轮18反转，所述横移齿轮18反转带动所述横移副齿轮34反转，所述横移副齿轮34反转带动所述横移副轴35反转，所述横移副轴35反转带动所述横移块29右移，直至所述机械手装置移动至所述机械手腔37内，所述上移电机25反转带动所述右丝杠27反转，所述右丝杠27反转带动所述右丝杠带轮26反转，所述右丝杠带轮26反转通过所述左右带23带动所述左丝杠带轮22反转，所述左丝杠带轮22反转带动所述左丝杠8反转，所述左丝杠带轮22反转通过所述副前后带57带动所述带轮腔24左后侧所述主前后带56反转，所述主前后带56反转带动所述后丝杠54反转，所述右丝杠带轮26反转通过所述后带轮55带动所述带轮腔24右后侧所述主前后带56反转，所述主前后带56反转带动所述后丝杠54反转，所述后丝杠54、所述右丝杠27和所述左丝杠8反转带动所述左丝杠螺母块20和所述右丝杠螺母块28下移，所述左丝杠螺母块20和所述右丝杠螺母块28始终同高，所述右丝杠螺母块28带动所述机械手装置902下移，所述圆销件47通过所述滑槽31形状带动所述直角转动花键30向右转动九十度，所述直角转动花键30带动是机械手身40向右转动九十度，使所述机械手装置902恢复至原位，所述初始杆52抵接所述松紧推杆45，致使所述松紧推杆45后移，所述松紧推杆45推动所述三角块43后移，所述松紧压缩弹簧44受压，所述三角块43推动所述机械爪33分开，致使所述机械爪压缩弹簧41受压，循环上述动作，直至同一层所述刀具腔2内的所有所述刀具台4上都放置有刀具，重量达到临界点，致使所述连扳65下移，所述层停压缩弹簧66受压，进而致使所述连扳65推动所述层停斜块7左移，所述层停斜块7带动所述层停连杆53左移，所述层停连杆53带动所述层停推杆10左移，所述层停推杆10带动所述横移圆盘15左移，所述横移圆盘15带动所述横移轴16左移，所述横移轴16带动所述横移齿轮18左移，致使该层所述横移齿轮18和所述横移副齿轮34始终无法啮合，所述层停推杆10左移让开所述左丝杠螺母块20上移通道，致使所述机械手装置902能够上移至上移层所述刀具腔2处，重复上述动作，直至将车刀存放柜放满，需要取出刀具时，推动所述取刀杆62后移带动所述取刀推块64后移，所述取刀压缩弹簧61受拉，所述取刀推块64推动所述刀具台4上刀具从所述横移取件腔63落出所述柜身1外，松开所述取刀杆62，所述取刀压缩弹簧61回弹带动所述取刀推块64前移，所述取刀推块64带动所述取刀杆62前移，所述分割压缩弹簧6回弹带动所述刀具台4回位，所述刀具台4带动所述存放触发杆5回位，所述层停压缩弹簧66回弹带动所述连扳65上移，所述横移压缩弹簧14回弹带动所述横移圆盘15右移，所述横移圆盘15带动所述横移轴16右移，所述横移轴16带动所述横移齿轮18右移，所述横移圆盘15带动所述层停推杆10右移，所述层停推杆10带动所述层停连杆53右移，所述层停连杆53带动所述层停斜块7右移，致使该层可阻挡所述机械手装置902上移并存放刀具。

本发明的有益效果是：本发明通过圆柱上的滑槽实现机械手转动九十度，又通过推动三角块致使机械爪移动配合弹簧实现刀具的夹取，最后通过齿轮离合实现对机械手横移运动的动力传递的通断，配合丝杠螺母带动机械手移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。