阅读说明：本技术 Led模块检查及包装系统 (LED module inspection and packaging system ) 是由 朱宰哲 于 2018-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及LED模块检查及包装系统,其包括：封装供给部,将投入的多个LED模块排列成一列；圆盘工作台部,对旋转工作台旋转而从所述封装供给部供给到的多个LED模块进行检查并按各特性分类,将不满足已设定的基准值的LED模块排出到外部；胶带供给部,供给包装LED模块的运送胶带；封装胶带包绕部,用所述运送胶带密封LED模块；封装搬运部,将通过所述圆盘工作台的LED模块运送到所述封装胶带包绕部；及胶带排出部,切割并排出密封有LED模块的所述运送胶带；所述圆盘工作台部包括具有制动器的模块分离部；所述模块分离部还包括多个排出孔及多个移动导向机构,该多个排出孔在多个LED模块混杂时向外部排出多个LED模块,该多个移动导向机构配置在排出孔上部且选择性地开闭排出孔。(The invention relates to an LED module inspection and packaging system, comprising: a package supply unit for arranging the LED modules in a row; a disk table part which inspects the plurality of LED modules supplied from the package supply part by rotating the rotary table, classifies the LED modules according to the characteristics, and discharges the LED modules which do not meet the set reference value to the outside; a tape supply unit for supplying a carrier tape for packaging the LED module; a packaging tape wrapping part for sealing the LED module with the conveying tape; a package carrying part for carrying the LED module passing through the disc worktable to the package adhesive tape wrapping part; and a tape discharging part cutting and discharging the conveyor tape sealed with the LED module; the disc table part includes a module separating part having a stopper; the module separating unit further includes a plurality of discharge holes for discharging the plurality of LED modules to the outside when the plurality of LED modules are mixed, and a plurality of movement guide mechanisms disposed above the discharge holes and selectively opening and closing the discharge holes.)

LED模块检查及包装系统

技术领域

本发明涉及检查LED模块之后进行包装的系统，更详细地涉及按既定的特征分类LED模块之后，以密封在运送胶带的状态执行包装的LED模块检查及包装系统。

背景技术

在制造如LED模块那样的芯片封装时，可能会发生意料之外的缺陷，在电路密集度提高的环境，微细的粒子或缺点可能对集成电路的品质造成严重的影响。

因此，为了掌握并改善这种问题，在制造产品的同时要通过各种测量装置检查缺陷，由此可以提高产品的生产率及可靠度。

与上述技术相关的记载记录在韩国公开专利公报第10-2011-0065759号，包括芯片分离单元和芯片检查单元，该芯片分离单元将大量供给的芯片封装分离成单独的芯片，该芯片检查单元测量并检查芯片封装的数据。这使得芯片封装的检查及分类装置可以解决检查和分类芯片封装的技术课题。

但是，将大量投入的芯片封装供给到芯片检查单元时，可能发的干扰现象，这使得整个工序过程的效率降低。

另外，产生需要单独具备对通过多个检查过程的最终产品进行包装的系统的问题。

进而，发生随机投入的多个LED模块相互混杂而卡在系统内的现象。

现有技术文献

专利文献1

(专利文献1)韩国公开专利公报：第10-2011-0065759号“芯片封装的检查及分类装置”

发明内容

发明所要解决的课题

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，防止在执行多种检查及胶带包绕作业时可能发生的多种阻碍现象。

另外，其目的在于，提高对构成整个系统的多个部件的耐久性。

进而，其目的在于，开发一种容易向执行包装的运送胶带***LED模块的系统。

课题解决方案

本发明的LED模块检查及包装系统包括：封装供给部，将投入的多个LED模块排列成一列；圆盘工作台部，对旋转工作台旋转而从所述封装供给部供给到的多个LED模块进行检查并按各特性分类，将不满足已设定的基准值的LED模块排出到外部，在所述旋转工作台的外侧形成多个收纳部；胶带供给部，供给用于包装LED模块的运送胶带；封装胶带包绕部，用所述运送胶带密封LED模块；封装搬运部，将通过所述圆盘工作台的LED模块运送到所述封装胶带包绕部；及胶带排出部，切割并排出密封有LED模块的所述运送胶带；所述圆盘工作台部包括模块分离部，该模块分离部包括制动器，该制动器用于将多个LED模块单独依次投入；所述模块分离部还包括多个排出孔及多个移动导向机构，该多个排出孔用于在从所述封装供给部供给的多个LED模块混杂时向外部排出所述多个LED模块，该多个移动导向机构配置在所述排出孔上部且选择性地开闭所述排出孔。

另外，所述模块分离部包括检测LED模块的多个传感器，所述多个传感器还包括前方传感部和后方传感部，以供给LED模块的方向为基准，前方传感部形成于所述制动器的前方，后方传感部形成于所述制动器的后方，所述多个传感器与所述制动器联动，使得所述制动器选择性地开闭LED模块的行进路径。

另外，所述后方传感部包括收纳检测传感器及行进检测传感器，该收纳检测传感器检测收纳于圆盘工作台的LED模块，该行进检测传感器检测LED模块是否按指定的路径前进。

另外，所述封装供给部还包括：储料器，投入多个LED模块；圆筒形状的旋转收容体，收容从所述储料器供给的多个LED模块；及供给轨道，与所述旋转收容体相接而运送多个LED模块；所述旋转收容体以中心轴为基准旋转，向着所述旋转收容体的内壁侧对多个LED模块提供离心力，从而将多个LED模块传递到所述供给轨道。

另外，本发明的系统还包括视觉摄像机，该视觉摄像机在所述旋转收容体和所述供给轨道相接的地点拍摄LED模块的外观。

另外，所述圆盘工作台部还包括：多个视觉***，对收纳于所述收纳部的各LED模块的下表面或上表面的外观进行检查；多个探针***，由与模块的下表面接触的探针测量数据；光***，执行所述LED模块的光检查；及分类排出部，以所述多个***测量的数据为基础按各特性分类排出到外部。

另外，所述分类排出部还包括压缩空气喷射装置和分类排出控制部，该压缩空气喷射装置与所述收纳部连接且从所述旋转圆盘下部喷射压缩空气，该分类排出控制部与所述压缩空气喷射装置电连接而控制选择性工作；所述分类排出控制部从所述视觉***、探针***及光***接收信号。

另外，所述封装搬运部还包括：多个旋转式拾取器，从所述圆盘工作台部吸附LED模块；视觉***，对被吸附的LED模块执行外观检查；及排出孔，向外部排出不合格品；所述旋转式拾取器在所述圆盘工作台部配置成与收纳LED模块的位置相对。

另外，所述旋转式拾取器以旋转轴为中心配置多个；所述视觉摄像机及排出孔配置成与所述旋转式拾取器通过所述旋转轴旋转而移动的路径相对。

另外，所述封装搬运部还包括模块排列部，该模块排列部排列所述旋转式拾取器吸附的LED模块；所述模块排列部使由多个块构成的槽的边角和被所述旋转式拾取器吸附的LED模块的边角一致。

另外，所述封装胶带包绕部还包括胶带供给轨道和密封部，该胶带供给轨道从所述胶带供给部被供给运送胶带进行排列，该密封部设置成与所述胶带供给轨道相对而对被运送胶带所收纳的LED模块进行密封；所述密封部对所述运送胶带施加热和压力来进行密封。

另外，所述封装胶带包绕部还包括压力控制部，该压力控制部与所述密封部联动而调节施加到所述运送胶带的压力，从而防止在所述运送胶带施加过度的压力。

另外，所述封装胶带包绕部在与所述胶带供给轨道相对的位置，在所述密封部的前后分别还包括第一视觉摄像机及第二视觉摄像机；所述第一视觉摄像机拍摄LED模块的收纳与否及状态，所述第二视觉摄像机拍摄所述运送胶带的密封状态。

另外，所述胶带排出部还包括卷取部，该卷取部提供卷绕运送胶带的动力；所述卷取部包括多个防脱板，该多个防脱板具有大于或等于所述运送胶带的宽度值的间距。

另外，所述胶带排出部还包括切割部，该切割部切断卷绕在所述卷取部的运送胶带；所述卷取部卷绕的运送胶带的载荷量不超过所述多个防脱板。

本发明的有益效果如下：

根据本发明，可以防止向圆盘工作台部投入LED模块时可能发生的干扰现象。

另外，可以最小化探针前端的磨损，提升部件的耐久性，所述探针用于对投入到圆盘工作台部的LED模块进行测量。

进而，可以在单一的系统中实现LED模块的从检查到分类及包装，可以最大化整体工序的效率。

附图说明

图1是表示根据本发明的LED模块检查及包装系统的例示图。

图2是表示根据本发明的封装供给部的例示图。

图3是表示根据本发明的圆盘工作台部的例示图。

图4是表示根据本发明的模块分离部的剖面图。

图5是表示根据本发明的模块分离部的移动导向机构的例示图。

图6是表示根据本发明的探针***的例示图。

图7是表示根据本发明的封装搬运部的例示图。

图8是表示根据本发明的胶带供给部的例示图。

图9是表示根据本发明的封装胶带包绕部的例示图。

图10是表示根据本发明的胶带排出部的例示图。

其中，附图标记说明如下：

100：封装供给部，110：储料器，120：旋转收容体，130：供给轨道，140：供给部视觉摄像机，200：圆盘工作台部，201：收纳部，210：模块分离部，211：制动器，212：排出孔，213：移动导向机构，214：前方传感部，215：后方传感部，220：视觉***，230：探针***，231：探针，232：上下驱动部，233：探针导向机构，240：光***，250：分类排出部，300：胶带供给部，310：胶带卷轴，320：卷轴装载机构，330：卷轴检查传感器，400：封装胶带包绕部，410：胶带供给轨道，420：密封部，430：压力控制部，440：第一胶带包绕视觉摄像机，450：第二胶带包绕视觉摄像机，500：封装搬运部，510：旋转式拾取器，511：旋转轴，520：搬运部视觉摄像机，530：排出孔，540：模块排列部，541：排列块，542：弹性体，600：胶带排出部，610：卷取部，611：防脱板，620：切割部

具体实施方式

本说明书及权利要求书中使用的用语或词语不应限定解释为一般的或词典上的意义，立足于发明人可以为了用最优选的方法说明自己的发明而适当地定义用语概念的原则，应解释为符合本发明的技术思想的意义和概念。

因此，本说明书中记载的实施例和附图中所示的结构不过是本发明的最优选的实施例，不代表本发明的全部技术思想，因此应理解在提出本申请的时刻可能存在可以代替它们的多种等同物和变形例。

下面，在参照附图进行说明之前，为了突出本发明的主旨，事先明确不图示或不具体叙述不必要的事项即普通技术人员可以显而易见地附加的公知结构。

图1是表示根据本发明的LED模块检查及包装系统的例示图。如图1所示，本发明可以包括：封装供给部100，供给要执行检查及包装的多个LED模块；圆盘工作台部200，测量并分类LED模块的特性；胶带供给部300，供给包装LED模块的运送胶带；封装胶带包绕部400，将LED模块包装在运送胶带；封装搬运部500，用运送胶带搬运LED模块；及胶带排出部600，单独量产被包装的最终物品。这是在向形成有单独的收纳空间的运送胶带分别投入LED模块之后密封的系统，是仅对在所述运送胶带投入LED模块之前通过多个检查过程验证的优质的模块进行密封来量产的系统。

所述封装供给部100是向根据本发明的系统投入多个LED模块的结构，是将以未排列的状态投入的多个LED模块排列成一列之后执行检查的结构，以运送为目的。

为此，可以向执行多个LED模块的单独的收容体施加旋转力，以基于离心力的分离为基本原则，可以相互分离各LED模块。

所述圆盘工作台部200是仅对从所述封装供给部100供给到的按各特性经过多个测量及检查过程指定的产品进行包装的结构，以运送为目的。

为了检查各LED模块，将从所述封装供给部100接收的LED模块依次在单独的收纳部各收纳一个的状态下执行多种检查。

所述胶带供给部300是用于对包装LED模块的运送胶带进行保存，以及放置经检查通过了所述圆盘工作台部200的LED模块的结构，目的在于供给运送胶带。

所述封装胶带包绕部400的目的在于，将经检查过程的LED模块用运送胶带包装和密封，这时，可以用多种方式进行密封，但是在本实施例中示出施加热和压力来在运送胶带内密封LED模块的方式。但是，对于密封的方式不另外限定。

所述封装搬运部500的目的在于，仅将通过了所述圆盘工作台部200的LED模块移动到由胶带供给部300运送的所述运送胶带的收纳部。

为此，可以包括排列LED模块以便容易投入到收纳部的结构，其详细说明将在后面的说明图7的部分叙述。

所述胶带排出部600是在内部密封LED模块的所述运送胶带被运送的结构，在本实施例中采用了通过形成有电机的单独卷取部施加的旋转力卷绕所述运送胶带的方式。

图2是表示根据本发明的所述封装供给部100的例示图。如图2所示，所述封装供给部100通过储料器110投入多个LED模块。这时，多个LED模块被投入到所述储料器110的状态是以未排列的状态投入，为了投入到单独执行检查的所述圆盘工作台部200，需要单独的排列过程。为此，为了相互分离多个LED模块，所述储料器110的终端部朝向通过中心轴旋转的旋转收容体120配置。由此，通过所述储料器110投入的多个LED模块被投入到所述旋转收容体120。

所述旋转收容体120是以中心轴为基准自转的结构，由此多个LED模块可以通过离心力挤到所述旋转收容体120的内壁，从而分别单独地分离。所述旋转收容体120可以由多种形状构成，但是为了防止需要通过离心力单独分离的多个LED模块在特定区间不分离，如图2所示，优选构成为圆筒形状。

所述旋转收容体120上结合供给轨道130，该供给轨道130用于向所述圆盘工作台部200运送LED模块。通过所述旋转收容体120的离心力，投入到所述供给轨道130的LED模块可以单独排列成一列进行投入。这时，可以在所述旋转收容体120及供给轨道130相接的地点配置供给部视觉摄像机140，这样可以观察投入到所述供给轨道130的LED模块。这种结构便于在检测到以未排列的状态投入的多个LED模块时，管理者能够以多种方法应对。

图3是表示根据本发明的所述圆盘工作台部200的例示图。如图3所示，所述圆盘工作台部200包括：模块分离部210，用于将依次投入的LED模块投入到收纳部201；视觉***220，检查收纳的LED模块的外观；测量电数据的探针***230；执行光检查的光***240；及分类排出部250，根据特性选择性地向外部排出LED模块。

所述视觉***220可以由多个视觉摄像机构成，这是为了分别检查收纳于所述收纳部201的LED模块的上表面及下表面来取得高可靠性数据。基于与此相同的目的，所述探针***230也可以由多个检测针构成。

所述光***240与LED模块接触执行光试验，能对放出模块后测量的电特性值进行测量。这时，所述光***240执行的光试验方式不另外限定，但是在本实施例中，如图3所示，可以采取积分球光试验方式。由于在所述圆盘工作台部200的所述收纳部201收纳LED模块，构成曝露模块的上表面的结构，所以能够采用所述的积分球光试验方式。通过积分球光测量捕捉从光源发射的光，在内部通过反复性朗伯反射可以使光均匀分布。

所述分类排出部250将经过所述视觉***220、探针***230及光***240测量到多种数据的LED模块，根据特性值向外部排出，图3所示的实施例中，按照总共8种特性进行划分并排出到各储存部。

图4是表示根据本发明的所述模块分离部210的剖面图。如图4所示，在LED模块通过的路径配置单独的制动器211。所述制动器211根据LED模块是否投入到所述模块分离部210，选择性地实施上升及下降运动，从而将依次投入的LED模块单独排出到所述收纳部201。

根据多个传感部检测的信号决定所述制动器211的上下运动，可以通过前方传感部214和后方传感部215实现所述制动器211的上下运动，以所述制动器211为基准，所述前方传感部214沿着LED模块投入到所述收纳部201的方向配置在所述制动器211的前方，所述后方传感部215配置在所述制动器211的后方。

所述前方传感部214是检测配置于所述制动器211前端的材料的传感器，若从所述前方传感部214接收电激活的信号，则所述制动器211执行上升运动切断LED模块的供给路。

所述后方传感部215可以包括检测所述收纳部201和供给路之间的材料的传感器和检测所述收纳部201内的材料的传感器，通过所述检测的信号，可以从属地执行所述制动器211的上升及下降运动。

图5是表示根据本发明的所述模块分离部210的移动导向机构213的例示图。如图5所示，在朝向收纳部201的多个LED模块相互混杂发生干扰(jamming)现象时，开放模块移动的路径的两侧，排出到外部。通过与外部连接的多个排出孔212实现上述向外部的排出，如(a)所示，所述排出孔212平时通过所述多个移动导向机构213封闭。

若发生干扰现象，所述多个移动导向机构213朝如图(b)所示的箭头方向移动，位于所述移动导向机构213下部的所述排出孔212开放。由此，堵住通道的多个LED模块通过所述排出孔212向外部排出，LED模块可以重新朝向所述收纳部201移动。

图6是表示根据本发明的所述探针***230的例示图。如图6所示，所述探针***230可以包括：实质上测量数据的探针231；上下驱动部232，使所述探针231上下运动；及探针导向机构233，对所述探针231上下运动的路径进行导向。

所述上下驱动部232是与所述探针231结合的结构，通过上下驱动部232周期性地摆动，所述探针231沿所述探针导向机构233内形成的路径反复实施上升及下降运动。这时，若LED模块位于形成在所述探针导向机构233的上部收纳部201，则所述探针231上升而测量LED模块的电数据。

与现有系统中探针231以摇摆运动通过所述探针导向机构233相比，在本实施例中，可以预防所述探针231的前端由于所述上下驱动部232而与所述探针导向机构233的内壁冲撞的现象。

图7是表示根据本发明的所述封装搬运部500的例示图。如图7所示，可以包括：旋转式拾取器510，吸附从所述圆盘工作台部200搬运的LED模块的上表面来进行运送；搬运部视觉摄像机520，对由所述旋转式拾取器510吸附的LED模块的外观进行检查；搬运部排出孔530，将不符合既定特征的模块排出到外部；及模块排列部540，排列被吸附的LED模块的边角方向。

所述旋转式拾取器510与单独的真空泵连接，能够吸附LED模块的上表面，以旋转轴511为中心形成多个旋转式拾取器510。随着所述旋转轴511旋转，被所述旋转式拾取器510吸附的LED模块采取向下一结构移动的模式。

所述搬运部视觉摄像机520是对所述旋转式拾取器510吸附的LED模块执行外观检查的结构。相对于在所述圆盘工作台部200的视觉***220仅执行LED模块的上表面及下表面的外观检查，所述搬运部视觉摄像机520可以实施对LED模块的所有面的外观检查。通过所述旋转式拾取器510构成为仅吸附LED模块的一面来进行支承，能够实现所述搬运部视觉摄像机520对LED模块的所有面的外观检查。

所述模块排列部540是用于排列四边形状LED模块的方向来使其容易安放到所述运送胶带的收纳部中的结构。为此，在本实施例中，四边形状的4个排列块541通过弹性体542相互结合。可以通过所述弹性体542调节所述多个排列块541形成的单独槽的宽度值，所述槽中收容的LED模块的边角沿管理者既定的单方向排列。

图8是表示根据本发明的所述胶带供给部300的例示图。如图8所示，所述胶带供给部300可以包括胶带卷轴310、卷轴装载机构320及卷轴检测传感器330。

在本实施例中，将所述胶带供给部300配置在系统下部以最小化整体系统的整个设置空间，但是不另外限定所述胶带供给部300的位置，只要是可以供给包装LED模块的运送胶带的位置，可以配置在任意的位置。

若所述卷轴装载机构320通过张力拉运送胶带，则所述胶带卷轴310旋转而供给一定量的运送胶带。如图7所示，所述卷轴装载机构320可以由多个滚轴、弹簧及电机构成，通过所述电机的动力将运送胶带供给到所述封装胶带包绕部400。另外，若所述卷轴检查传感器330检测到信号，从而所述卷轴装载机构320接收到电激活的信号时，所述卷轴装载机构320即可工作。

图9是表示根据本发明的所述封装胶带包绕部400的例示图。如图9所示，所述封装胶带包绕部400包括：胶带供给轨道410，将从所述胶带供给部300供给的运送胶带运送到所述旋转式拾取器510所在的地点；密封部420，密封收容有LED模块的运送胶带。

所述密封部420为了对收容有LED模块的运送胶带进行包装，可以以一定温度和压力热压缩密封，为此还可以包括单独的压力控制部430，用于控制施加到运送胶带的压力。管理者通过所述压力控制部430控制压力，从而可以防止产品被施加过度压力而破损的现象。

另外，在所述密封部420前后可以配置多个视觉摄像机。第一胶带包绕视觉摄像机440检查LED模块是否收容到运送胶带上形成的收纳部中，该第一胶带包绕视觉摄像机440配置于所述密封部420前方。第二胶带包绕视觉摄机450可以执行对运送胶带的密封状态的外观检查，所述第二胶带包绕视觉摄机450配置于所述密封部420后方。

图10是表示根据本发明的所述胶带排出部600的例示图。如图10所示，所述胶带排出部600可以包括：卷取部610，用于卷绕完成包装的运送胶带；及切割部620，用于切断在所述卷取部610卷绕一定量的运送胶带。

所述卷取部610形成有多个防脱板611，该防脱板611用于防止运送胶带脱离所述卷取部610，该防脱板611具有大于或等于运送胶带宽度值的间隔。

另外，防止所述卷取部610上卷绕的运送胶带的载荷量超过所述多个防脱板611的现象。

如上，对本发明，以其优选实施例为中心进行了说明。

本说明书中记载的实施例和附图中表示的结构涉及本发明的最优选的一实施例，这不代表本发明的全部技术思想，应当理解可能有可代替它们的多种等同物和变形的例子。

因此，本发明不限于所提示的实施例，可以存在本发明所属技术领域的普通技术人员在本发明的技术思想和下面的权利要求书中记载的技术思想的等同范围内可进行的多种修改及变更的实施例。