阅读说明：本技术 一种窑式连续推车式齿轮齿销传动装置 (Kiln type continuous cart type gear pin transmission device ) 是由 杨雷 张龙刚 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种窑式连续推车式齿轮齿销传动装置,包括炉窑车、进料过渡仓和出料过渡仓,所述进料过渡仓和出料过渡仓两端分别设有摆渡车,所述摆渡车之间设有主炉窑,所述主炉窑、摆渡车、进料过渡仓和出料过渡仓上分别设有销齿传动机构,所述销齿传动机构与炉窑车之间啮合传动。通过在炉窑车底部设置齿销,齿轮机构驱动齿销从而实现炉窑车运动,炉外小车无须排满,实现闭环传动,有效减少炉外小车数量,同时避免溜车发生。(The invention discloses a kiln type continuous cart type gear pin transmission device which comprises a furnace kiln car, a feeding transition bin and a discharging transition bin, wherein ferry cars are respectively arranged at two ends of the feeding transition bin and the discharging transition bin, a main furnace kiln is arranged between the ferry cars, pin tooth transmission mechanisms are respectively arranged on the main furnace kiln, the ferry cars, the feeding transition bin and the discharging transition bin, and the pin tooth transmission mechanisms are in meshing transmission with the furnace kiln car. The gear pin is arranged at the bottom of the furnace kiln car, and the gear mechanism drives the gear pin so as to realize the motion of the furnace kiln car, the trolleys outside the furnace do not need to be fully discharged, the closed-loop transmission is realized, the number of the trolleys outside the furnace is effectively reduced, and the car sliding is avoided.)

一种窑式连续推车式齿轮齿销传动装置

技术领域

本发明属于传动装置技术领域，涉及一种窑式连续推车式齿轮齿销传动装置。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步国内对高温烧结、低温碳化、中温焙烧等行业产品量的需求不断提高。从小批量的推板式窑炉发展到推车式窑炉，推板窑属于小型隧道窑一类。由于行业生产规模不断扩大，推板窑从而演变成推车式窑炉。需求的增加致使高温烧结、低温碳化、中温焙烧等产品生产厂家更愿意投入研发高产能、传动结构可靠稳定的窑炉设备。

现有的窑式推车炉技术通常采用气缸或油缸作为传动推动机构，主推进器具有快进、工进、慢退、快退等功能，主推进器上还设有动作超时、超位、主推失灵、产品摆放不正等报警保护功能，但在有气氛保护及真空密封要求的情况下，在连续生产且闭环设计的炉型中，炉外小车必须依次连续排列串联起来，小车排满炉内及炉外。而且，推动炉内串联小车过程中存在溜车风险，事故状态无法实现倒车功能。同时，在小车转向及工位切换方面，推动机构设置较多，系统复杂且占空间大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种窑式连续推车式齿轮齿销传动装置，通过在炉窑车底部设置齿销，齿轮机构驱动齿销从而实现炉窑车运动，炉外小车无须排满，实现闭环传动，有效减少炉外小车数量，同时避免溜车发生。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种窑式连续推车式齿轮齿销传动装置，包括炉窑车、进料过渡仓和出料过渡仓，所述进料过渡仓和出料过渡仓两端分别设有摆渡车，所述摆渡车之间设有主炉窑，所述主炉窑、摆渡车、进料过渡仓和出料过渡仓上分别设有销齿传动机构，所述销齿传动机构与炉窑车之间啮合传动。

具体地，一套所述销齿传动机构驱动单个炉窑车。

具体地，所述销齿传动机构包括齿轮电机和销齿轮，所述齿轮电机与销齿轮之间设有联轴器。

具体地，所述销齿传动机构上还设有扭矩传感器。

具体地，所述销齿传动机构上还设有电磁离合器。

具体地，所述销齿传动机构上还设有第一编码器。

具体地，所述进料过渡仓和出料过渡仓之间设有炉外拨叉传动机构。

具体地，所述炉外拨叉传动机构由电动推杆驱动。

具体地，所述摆渡车上还设有丝杠传动机构。

具体地，所述丝杠传动机构尾端设有第二编码器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

1、炉外小车无须排满，易实现闭环传动，减少炉外小车数量；

2、由于齿轮齿销驱动可实现小车的前进后退，避免溜车风险；

3、在小车转向及工位切换方面，驱动机构设置数量较少，系统简单且占空间小。

4、实现大产量长距离输送，同时减少了设备的一次性投资。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的销齿传动机构结构示意图；

图3为本发明的摆渡车结构示意图。

其中，1为进料过渡仓，2为出料过渡仓，3为摆渡车，31为丝杠传动机构，32为第二编码器，4为主炉窑，5为销齿传动机构，51为齿轮电机，52为销齿轮，53为联轴器，54为扭矩传感器，55为电磁离合器，56为第一编码器，6为炉外拨叉传动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述，所述是对本发明的解释而不是限定。

下面给出具体的实施方式。

一种窑式连续推车式齿轮齿销传动装置，包括炉窑车、进料过渡仓1和出料过渡仓2，所述进料过渡仓1和出料过渡仓2两端分别设有摆渡车3，所述摆渡车3之间设有主炉窑4，所述主炉窑4、摆渡车3、进料过渡仓1和出料过渡仓2上分别设有销齿传动机构5，所述销齿传动机构5与炉窑车之间啮合传动。一套所述销齿传动机构5驱动单个炉窑车。所述销齿传动机构5包括齿轮电机51和销齿轮52，所述齿轮电机51与销齿轮52之间设有联轴器53。所述销齿传动机构5上还设有扭矩传感器54。所述销齿传动机构5上还设有电磁离合器55。所述销齿传动机构5上还设有第一编码器56。所述进料过渡仓1和出料过渡仓2之间设有炉外拨叉传动机构6。所述炉外拨叉传动机构6由电动推杆驱动。所述摆渡车3上还设有丝杠传动机构31。所述丝杠传动机构31尾端设有第二编码器32。

根据工艺条件(生产物料为直径1mm的小球，由炉外机械手装料装置单层平铺在物料盘上，物料盘放置在炉窑车上，物料小球在加热运行过程中不允许有堆积重叠，振动现象)，本发明设计了一套组合传动系统，包括齿轮电机51驱动的销齿传动机构5，横向和纵向移动的摆渡车3，炉外拨叉传送机构6等机构。极大的改善了原有炉窑车运行过程中的颠簸与溜车等现象。本组合传动系统机构简洁，功能齐全。主炉窑4上设置的传动销齿机构5可以分为主传动销齿机构和辅助传动销齿机构，主、辅传动销齿机构中的电磁离合器55保证传动过程中，单个炉窑车只受一套传动机构驱动，防止炉窑车在运行过程中2种传动出现速度不匹配而造成运行不稳定，最大程度上保证了炉窑车及车上物料的平稳运行。且销齿具有自锁功能，配合齿轮电机51的制动功能，保证连续炉窑车停放位置的精度，杜绝了传统炉窑车的溜车现象。摆渡车3设有滚珠丝杠传动机构31，最大限度地实现了不同工作跨度上的精准移动，实现精准对轨，使炉窑车过跨度移动更加精准，简洁。炉外拨叉机构6采用电动推杆驱动来实现单个炉窑车车在装卸料区域的动作，结构简单，维护方便。本组合传动系统机构简单，最大限度的满足了特种行业的物料加热炉窑中的炉窑车平稳和精度要求，机构简洁，维护量低，使生产工艺更加简洁。

本发明共设有7套销齿传动机构5。其中2套主传动销齿机构(一主一副)负责主炉窑4的主推驱动。在原有传动基础上加设了电磁离合器55、扭矩传感器54、第一编码器56。既实现了原有的传动功能，还具备力矩传输功能，定位准确功能，切断驱动功能。因加热工艺及炉窑车平稳性要求，炉窑车在炉内运行速度比较慢，加热区运行速度V＝0.6m/h,对应配备的主销齿传动机构齿轮电机51的转速V＝0.022r/min,相应增加了齿轮电机51的速比和扭矩，在运行过程中利用扭矩传感器54可以设置炉窑车运行扭矩的报警值和故障值，超出报警值给出报警信号，可继续生产，超出故障值销齿传动机构5停止并检修。保证了所有环节平稳，避免了卡阻现象造成的物料和炉窑车的不平稳。另外5套销齿传动机构5负责转换位置的驱动，2套布置在装料、出料摆渡车3上，2套布置在进料过渡仓1和出料过渡仓2内，另外1套布置在主炉窑4的末端。这5套也配备电磁离合器55和第一编码器56。其中出料过渡仓2内的销齿传动机构5还设有扭矩传感器54，也具有力矩传输功能，准确定位功能，切断驱动功能。当主销齿传动机构给出报警信号介于报警信号与故障信号中间时，生产继续进行，炉窑车运行到出料过渡仓2内，通过过渡仓内的销齿传动机构5上的扭矩传感器54进行复检，判断分析哪组车体轮组有卡阻，方便维护人员进行检修。此机构从工艺运行上最大程度保证了炉窑车及上部物料的平稳运行。当单个炉窑车在过渡位置时，切断后销齿驱动，前销齿机构实现驱动工作；到达一定位置后，切断前销齿驱动，后销齿机构实现驱动工作。这样始终保证同一炉窑车只受一种机构驱动，避免了因热膨胀或者传动机构安装位置不准时发生咬齿卡滞现象。保证了炉窑车在过渡位置的稳定运行，实现被加热物料在运行过程中的平稳性要求。

本发明是个环形运行模式，从加热跨到装出料冷却跨要通过摆渡车3来实现过跨动作。摆渡车3的横移采用滚珠丝杠传动机构31，利用滚珠丝杠的传动导程比较准确的特性，在丝杠尾端加设第二编码器32，保证摆渡车上的轨道与加热区的轨道实行精准对轨，误差精度在1mm之内。在炉窑车通过销齿传动机构5驱动跨轨时，滚珠丝杠传动机构31实现了运行轨道定位的准确性，实现炉窑车及上部物料的平稳性。在上下料区域设置一套炉外拨叉传动机构6，实现炉窑车入炉和出炉的过渡性传动。炉外拨叉传动机构6采用的电动推杆驱动拨爪来实现炉窑车的进出炉。本发明所设计的传动机构可实现闭环连续生产，炉内采用销齿传动机构5，主传动销齿结构推动逐个装入的单个炉窑车，使炉窑车之间紧密结合，实现小车推小车传动。机构简洁，利用电磁离合器55实现传动间的互不干涉，避免了咬齿卡滞情况，最大限度满足了物料需要的平稳性和连续性要求；配置的扭矩传感器54还具有炉窑车卡阻检测功能，对检修维护提供了很大的便利性；另外该传动机构可实现长距离、重载荷生产需求，极大的提高了生产效率；本套生产线机构简洁，功能齐全，占地面积小，全方位满足了工艺生产需求。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。