阅读说明：本技术 一种刮胶机构及含有刮胶机构的喷胶装置 (Glue scraping mechanism and glue spraying device comprising same ) 是由 吴加富 缪磊 马纪飞 朱平 文太平 马伟 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供的一种刮胶机构,包括刮擦组件,刮擦组件包括下压件、刮头；下压件上施加一力,通过下压件推动刮头,使得刮头压持在工作台上；刮头与工作台摩擦,将粘结在工作台上的胶水除去；刮头磨损时,下压件在力作用下,保证刮头压持在工作台上,实现对所述刮头磨损量的补偿；含有刮胶机构的喷胶装置,包括上述的刮擦组件、胶罐；下压件上开设有贯穿的流道,流道上连接有接口,通过接口与胶罐连通；工作台的工作面上开设有注胶槽,流道的位置与注胶槽位置相对应,刮头围绕在注胶槽周围,通过刮擦组件使得工作台与刮头贴合形成密闭空间,防止胶水溢出,同时该装置结构简单,便于维修。(The invention provides a glue scraping mechanism which comprises a scraping assembly, wherein the scraping assembly comprises a lower pressing piece and a scraping head; a force is applied on the lower pressing piece, and the scraping head is pushed by the lower pressing piece so that the scraping head is pressed on the workbench; rubbing the scraping head with the workbench to remove the glue adhered on the workbench; when the scraping head is worn, the lower pressing piece is under the action of force, so that the scraping head is guaranteed to be pressed on the workbench, and the compensation of the abrasion loss of the scraping head is realized; the glue spraying device with the glue scraping mechanism comprises the scraping assembly and the glue tank; a through flow channel is formed in the lower pressing piece, and a connector is connected to the flow channel and communicated with the glue tank through the connector; the glue injection groove is formed in the working face of the workbench, the position of the flow channel corresponds to the position of the glue injection groove, the scraping head surrounds the glue injection groove, the workbench and the scraping head are attached to form a closed space through the scraping assembly, glue is prevented from overflowing, and meanwhile the device is simple in structure and convenient to maintain.)

一种刮胶机构及含有刮胶机构的喷胶装置

技术领域

本发明属于点胶设备领域，具体涉及一种刮胶机构，还具体涉及含有刮胶机构的喷胶装置。

背景技术

在点胶过程中，胶水涂抹在点胶区域内，由于胶水的特性，长时间放置在空气内会使得胶水凝固，在凝固过程中胶水体积会缩小，而为了满足涂抹要求，目前通过过量喷涂胶水，来满足涂抹量的要求，溢出点胶区域的胶水完成加工步骤后会通过刮胶设备刮除。

刮胶设备会与点胶区域外的平面相接触，通过往复的运动将粘结在点胶区域外的胶水刮除，但是由于刮胶设备长期与平面相接触，在往复运动的过程由于摩擦的关系会使得刮胶设备出现磨损，使得刮胶设备与平面间产生间隙，从而影响刮胶的效果，为了解决这个问题，需要一种磨损补偿的刮胶机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种刮胶机构，将保证刮头压持在工作台上，刮头出现磨损时，外力会重新将刮头压在工作台上，从而实现自动磨损补偿，该机构简单、使用方便。

本发明提供的一种刮胶机构，包括刮擦组件，所述刮擦组件包括下压件、刮头；

所述下压件上设有一朝向所述刮头的力，通过所述下压件推动所述刮头，使得所述刮头压持在工作台上；所述刮头与工作台摩擦，将粘结在工作台上的胶水除去；

所述刮头磨损时，所述下压件在力作用下，使得所述刮头与工作台保持接触。

优选地，所述下压件包括压块，所述刮擦组件还包括有磁铁、用于固定所述刮擦组件的固定板，通过所述磁铁，使得所述压块与所述固定板相互吸引从而形成用于保持所述刮头与工作台接触的力。

优选地，所述磁铁设置在所述压块上，所述磁铁排布在所述压块两侧。

优选地，所述压块包括有第一平面、第二平面；

所述第一平面与所述固定板的一面相互吸引；

所述第二平面与所述刮头相接触，通过所述第二平面与所述刮头接触，限制了所述第一平面与所述固定板接触，使得所述第一平面与所述固定板存在间隙。

优选地，所述压块还包括有侧面，所述刮头包括有内壁面，所述侧面与所述内壁面贴合。

优选地，含有刮胶机构的喷胶装置，包括上述的刮擦组件、胶罐；

所述下压件上开设有贯穿的流道，所述流道上连接有接口，通过所述接口与所述胶罐连通；

工作台的工作面上开设有注胶槽，所述流道的位置与所述注胶槽位置相对应，所述刮头贯穿使得胶水由所述流道喷出穿过所述刮头，喷浇至工作台上。

优选地，还包括有支架、驱动组件，所述固定板、驱动组件安装在所述支架上；

所述驱动组件包括有驱动器、移动块，工作台安装在所述移动块上，所述移动块安装在所述驱动器的可移动端上；

通过所述驱动器驱动工作台往复运动，从而实现刮胶。

优选地，所述流道开口小于所述刮头的内环的大小。

优选地，所述刮头包括有刮擦面，所述刮擦面与工作台的工作面相贴合，使得所述刮头内环形成一密闭空间。

优选地，所述驱动器的一侧上安装有检测器，所述检测器用于检测工作台的位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种刮胶机构及含有刮胶机构的喷胶装置，将保证刮头压持在工作台上，刮头出现磨损时，外力会重新将刮头压在工作台上，从而实现自动磨损补偿；在喷胶装置中，将刮头设置在喷胶区域***，利用刮擦组件，刮头压持在工作台，在喷胶过程中胶水无法从喷胶区域中溢出，使得该机构轻便小巧、结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的

具体实施方式

由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中刮擦组件的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中刮擦组件的***示意图；

图3为本发明在一实施例中刮擦组件的剖视图；

图4为本发明在一实施例中压块的立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中刮头的立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中工作台的立体结构示意图；

图7为本发明在一实施例中喷胶装置的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中喷胶装置的***示意图；

图9为本发明中一实施例中驱动组件的立体结构示意图。

图中所示：

100、支架；200、胶罐；300、驱动组件；310、驱动器；320、移动块；330、检测器；400、刮擦组件；410、下压件；411、压块；4111、第一平面；4112、第二平面；4113、侧面；4114、接口；4115、流道；412、磁铁；413、盖板；420、刮头；421、刮擦面；422、内壁面；430、固定板；500、工作台；510、工作面；511、注胶槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种刮胶机构，包括刮擦组件400，刮擦组件400包括下压件410、刮头420；其中，下压件410上设置有一下压设备，通过下压设备产生一外力推动下压件410，而通过下压件410推动刮头420，使得刮头420压持在工作台500上；当刮头420与工作台500摩擦时，将粘结在工作台500上的胶水由于刮头420的阻挡从工作台500刮出。

同时，由于下压设备推动，使得刮头420与工作台500压紧，在刮头420长期与工作台500接触摩擦，会造成刮头420磨损，当刮头420出现磨损时，下压件410在外力作用下，使得磨损处的刮头420重新压持在工件面上，保证在下压设备产生外力期间刮头420始终压持在工作台500上，通过下压设备产生的外力实现对刮头420磨损量的补偿。

如图2、3所示，在一优选实施例中，下压件410包括压块411、盖板413，压块411内嵌设有磁铁412，通过盖板413将磁铁412固定在压块411内，从而保护磁铁412；磁铁412作为该优选实施例中的下压设备，刮擦组件400还包括有用于固定刮擦组件400的固定板430，压块411与固定板430相互吸引从而形成用于压持刮头420的外力；其中，磁铁412的数量为两块，磁铁412安装在下压件410远离固定板430的一面上，两磁铁412对称嵌设在压块411上，使得压块411两侧的吸力相等，压持刮头420的力更加平稳，由于需要通过磁铁412带动压块411压紧刮头420，而通过磁铁412透过压块411与固定板430相互吸引，若磁铁412设置在靠近固定板430一面，此时磁铁412如与压块411采用刚性连接则可能造成磁铁412脱离压块411，吸附在固定板430上，使得压块411与固定板430之间失效，从而使得刮头420不再压紧在工作台500，丧失补偿磨损功能。

在本优选实施例中，通过磁铁412嵌设在压块411内，从而使得压块411与固定板430相互吸引，而磁铁412安装在压块411表面或磁铁412安装在固定板430又或者磁铁412分别安装压块411和固定板430上，同样能实现压块411与固定板430相互吸引的技术效果，同样应视为本发明的技术方案，本发明包括上述方案，但不限于上述方案，不应受具体实施例和说明书附图限制本发明的技术方案的保护范围。

如图4、5所示，压块411呈阶梯状，便于压块411的部分区域与固定板430接触，从而使得压块411沿磁铁412引力方向运动，压块411包括有第一平面4111、第二平面4112；第一平面4111与固定板430的一面相互吸引；第二平面4112与刮头420相接触，通过第二平面4112与刮头420接触，由于刮头420压持在工作台500，因此限制了第一平面4111与固定板430接触，使得第一平面4111与固定板430存在间隙，而固定板430与压块411有相互吸引的趋势，在刮头420出现磨损后，由于刮头420与工作台500间产生间隙，此时在固定板430与压块411吸引力的作用下，刮头420与工作台500重新压紧，而固定板430与压块411的间隙减小。

压块411还包括有侧面4113，刮头420包括有内壁面422，侧面4113与内壁面422贴合，通过侧面4113与内壁面422，将压块411与刮头420固定，避免在刮头420擦胶过程中，压块411与刮头420脱离连接。

在另一实施例中，通过下压设备为弹簧，通过压紧的弹簧回弹，使得压块411压紧刮头420，从而将刮头420压持在工作台500上，相较于上述的优选实施例，利用弹簧压紧压块411在具体使用过程出现如下问题:

由于弹簧下压使得压块411的受力面积较小，使得刮头420在刮擦过程中，压块411因为刮头420传导来的力，使得压块411出现晃动，从而影响刮头420的擦胶效果；由于弹簧具有一定的长度，需要增加整个机构的高度，在增加机构高度的同时机构的稳定性下降。

因此，在优选实施例中的磁铁412嵌设在压块411，磁铁412的上表面与压块411持平，机构的高度没有发生改变，同时由于磁铁412铺设在压块411，这使得磁铁412与固定板430间的受力面积较大，不易发生晃动，使得整个机构的运行更加稳定。

如图7、8所示，含有刮胶机构的喷胶装置，包括刮擦组件400、胶罐200；下压件410上开设有贯穿的流道4115，流道4115上连接有接口4114，通过接口4114与胶罐200连通，在刮擦组件400内设置喷胶用的组件，将刮擦与喷胶结构整合成一个机构，从而简化结构；如图6所示，工作台500的工作面510上开设有注胶槽511，流道4115的位置与注胶槽511位置相对应，而为了方便胶水喷涂工作台500上工作区域，通过将刮头420设为贯穿使得胶水由流道4115喷出穿过所述刮头420，喷浇至工作台500上，同时流道4115开口小于刮头420的内环，刮头420包括有刮擦面421，刮擦面421与工作台500的工作面510相贴合，通过下压件410压紧刮头420，使得刮头420内形成一密闭空间，使得胶水仅能在刮头420围绕的区域内流淌，便于胶水的聚集，而由于注胶槽511的高度低于工作面510，作为喷胶区域的注胶槽511优先注满。

该喷胶装置还包括有支架100、驱动组件300，固定板430、驱动组件300安装在支架100上；驱动组件300包括有驱动器310、移动块320，工作台500安装在移动块320上，移动块320安装在驱动器310的可移动端上，通过驱动器310驱动移动块320，使得工作台500运动，从而实现工作面510上的胶水刮去，将注胶槽511的胶水保留，再通过驱动器310将工作台500推离刮擦组件400处，取出注胶槽511处的胶水。

如图9所示，驱动器310的一侧上安装有检测器330，检测器330用于检测工作台500的位置，在一优选实施例中，检测器330的数量为三个，其中两个检测器330用来检测擦胶过程中工作台500的位置，从而通过两个检测器330控制驱动器310往复运动，工作台500进行擦胶步骤，另一检测器330放置在远离刮擦组件400的位置处，当完成擦胶后将工作台500推出，检测器330检测到工作台500的位置后，控制驱动器310停止工作，避免工作台500与驱动组件300发生碰撞。

本发明提供的一种刮胶机构及含有刮胶机构的喷胶装置，将保证刮头压持在工作台上，刮头出现磨损时，外力会重新将刮头压在工作台上，从而实现自动磨损补偿；在刮擦组件内设置注胶用的流道和接口，将点胶组件与刮擦组件整合，从而简化结构；在喷胶装置中，将刮头设置在喷胶区域***，利用刮擦组件，刮头压持在工作台，在喷胶过程中胶水无法从喷胶区域中溢出；通过检测器检测工作台位置，从而控制驱动器工作，使得该机构轻便小巧、结构简单、使用方便。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。