具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种点胶针头自动擦胶机构，包括固定基板1，固定基板1的正面设置有放料转盘2，放料转盘2的右上侧设置有挡料滚轮一3，挡料滚轮一3的右侧并且位于固定基板1上设置有夹爪气缸4，夹爪气缸4的右侧并且位于固定基板1的正面设置有挡料滚轮二5，夹爪气缸4上设置有夹爪6，夹爪6内部相对的侧壁上设置有泡棉7，挡料滚轮二5的右下侧并且位于固定基板1的端面上设置有收料转盘8，固定基板1的背面并且与收料转盘8对应设置有直流减速电机9，固定基板1的正面并且位于放料转盘2的右侧对应安装有光电传感器一10，固定基板1的正面并且位于挡料滚轮二5的右侧对应安装有光电传感器二11，放料转盘2的内部缠绕有无尘布卷12，无尘布卷12的一端依次通过挡料滚轮一3、挡料滚轮二5并且缠绕在收料转盘8上，固定基板1的背面并且与放料转盘2对应设置有阻尼器13。

实施例，参考图1和图2，当点胶针头需要清理残胶时，将点胶针头移动至夹爪6上方的无尘布卷12上，此时依次在挡料滚轮一3和挡料滚轮二5分别通过转轴连接在固定基板1的正面，并且连接方式均为转动连接，放料转盘2通过连接轴贯穿固定基板1并且延伸至固定基板1的另一侧固定连接在阻尼器13上，放料转盘2与连接轴的连接方式为转动连接，放料转盘2、挡料滚轮一3和挡料滚轮二5的侧壁分别与固定基板1的正面配合方式为间隙配合的作用下，下压无尘布卷12，从带动放料转盘2对无尘布卷12进行放料，当点胶针头下压无尘布卷12至夹爪6的内部，此时控制夹爪气缸4对点胶针头进行夹紧，实现对点胶针头的包裹，与此同时，操作直流减速电机9旋转，此时在直流减速电机9的驱动轴贯穿固定基板1，并且延伸至固定基板1的另一侧连接在收料转盘8的中心，收料转盘8的侧壁与固定基板1的配合方式为间隙配合，直流减速电机9的驱动轴与固定基板1的连接方式为转动连接的作用下，带动收料转盘8对无尘布卷12进行卷收，从而带动夹爪6中无尘布卷12，从而从而达到自动擦拭的目的，其中夹爪气缸4为手指气缸，并且安装在固定基板1上开设的槽内部，泡棉7的端面高于夹爪6的端面，并且距离为1-3cm，其中泡棉7受到压力对点胶针头进行缓冲保护，泡棉7位于无尘布卷12的正下方，并且泡棉7的长度大于无尘布卷12的宽度，保证点胶针头完全的被包裹，挡料滚轮一3、挡料滚轮二5为结构相同，并且均为“工”字型导向滚轮，无尘布卷12位于导向滚轮的内部，并且与导向滚轮的外表面连接方式为滑动连接，其作用在于起到定位导向的作用。

实施例参考图1，直流减速电机9、光电传感器一10、光电传感器二11分别通过导线电性连接在PLC控制器上，并且连接方式为电性连接，其中PLC控制器上固定设置有警报器，通过带有光电传感器一10检测放料转盘2上的无尘布卷余量的功能，当无尘布卷将要消耗殆尽时，此时光电传感器一10发出信号，并且通过PLC控制器控制警报器，报警提醒操作员更换无尘布卷。

本发明工作流程：使用时，将本方案结构安装在点胶针头工作相对的位置处，此时在直流减速电机9、光电传感器一10、光电传感器二11分别通过导线电性连接在PLC控制器上，并且连接方式为电性连接，其中PLC控制器上固定设置有警报器的作用下，对设备通电，当点胶针头需要清理残胶时，将点胶针头移动至夹爪6上方的无尘布卷12上，此时依次在挡料滚轮一3和挡料滚轮二5分别通过转轴连接在固定基板1的正面，并且连接方式均为转动连接，放料转盘2通过连接轴贯穿固定基板1并且延伸至固定基板1的另一侧固定连接在阻尼器13上，放料转盘2与连接轴的连接方式为转动连接，放料转盘2、挡料滚轮一3和挡料滚轮二5的侧壁分别与固定基板1的正面配合方式为间隙配合的作用下，下压无尘布卷12，从带动放料转盘2对无尘布卷12进行放料，当点胶针头下压无尘布卷12至夹爪6的内部，此时控制夹爪气缸4对点胶针头进行夹紧，其中泡棉7受到压力对点胶针头进行缓冲保护，实现对点胶针头的包裹，与此同时，操作直流减速电机9旋转，此时在直流减速电机9的驱动轴贯穿固定基板1，并且延伸至固定基板1的另一侧连接在收料转盘8的中心，收料转盘8的侧壁与固定基板1的配合方式为间隙配合，直流减速电机9的驱动轴与固定基板1的连接方式为转动连接的作用下，带动收料转盘8对无尘布卷12进行卷收，从而带动夹爪6中无尘布卷12，从而从而达到自动擦拭的目的，此过程通过设计将点胶针头运动到夹爪中间，夹爪气缸将无尘布包住针头，直流减速电机带动无尘布卷运动，从而达到自动擦拭的目的，解决了点胶针头上的残胶需要产线操作员手动擦拭的问题，提高了生产效率，减轻了操作员劳动强度，避免了操作员手动擦拭针头的过程中碰歪针头而停线的风险，同时通过带有光电传感器一10检测放料转盘2上的无尘布卷余量的功能，当无尘布卷将要消耗殆尽时，此时光电传感器一10发出信号，并且通过PLC控制器控制警报器，报警提醒操作员更换无尘布卷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。