阅读说明：本技术 一种使用踏板摩托车无极变速发动机的三轮摩托车 (Motor tricycle using pedal motorcycle infinitely variable speed engine ) 是由 吴绍成 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明属于交通器具技术领域,公开了一种使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车,三轮摩托车由车架、踏板摩托车无级变速发动机、倒挡器、传动轴、后桥差速器、后桥、车轮及其它相关部件组成,它们依车架结构和动力传递次序安装在车架上。踏板摩托车无级变速发动机安装于三轮摩托车的后桥前方,发动机的动力输出轴上联接有倒挡器,倒挡器连接传动轴进而连接到后桥差速器或倒挡器直接连接到后桥差速器,差速器连接左右半轴及车轮。如果三轮摩托车应用在山高路陡的地区,可以在传动轴与后桥差速器之间或倒挡器与传动轴之间加装变档加力器以增加三轮车的载重爬坡能力。也可将倒挡器和变档加力器同时集成在发动机的内部。(The invention belongs to the technical field of transportation appliances, and discloses a motor tricycle using a pedal motorcycle infinitely variable speed engine as power. The pedal motorcycle stepless speed change engine is arranged in front of a rear axle of a motor tricycle, a power output shaft of the engine is connected with a reverse gear, the reverse gear is connected with a transmission shaft and then connected to a rear axle differential mechanism or the reverse gear is directly connected to the rear axle differential mechanism, and the differential mechanism is connected with a left half shaft, a right half shaft and wheels. If the motor tricycle is applied to mountainous and high road steep areas, a gear-shifting booster can be additionally arranged between a transmission shaft and a rear axle differential or between a reverse gear and the transmission shaft so as to increase the load-carrying climbing capacity of the tricycle. The reverse gear and the gear shifting booster can also be integrated into the engine at the same time.)

一种使用踏板摩托车无极变速发动机的三轮摩托车

技术领域

本发明属于交通器具技术领域，尤其涉及一种使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车。

背景技术

目前，最接近的现有技术：

在电动三轮车和三轮摩托车中，缺少一种车型能很好的适应山区农村种养殖家庭户或城乡结合部的中老年和妇女、以及残障人士、尤其是对机械操作无法理解领悟的老年人或妇女的出行需求。人们由于生产生活或近距离休闲出行的需求，需要一种操作极为简单、动力足够、续航能力强、使用成本低的三轮车作为运输或出行工具。

现在市面上的电动三轮车，虽然操作极为简单，只需拧把就走，在道路平坦的地区使用范围广，具有使用成本低、维护简单的优势。但在山区路陡的地区使用时，由于电机功率和电池容量有限，所以载重上坡能力有限，而且因为山区路陡车辆电流过大，导致电机及控制器频频损坏，并且电池寿命大大减少，维修车辆及更换电池价格昂贵，其长期使用成本和维修成本远高于燃油车辆。另外现在市面上的三轮摩托车，排量从110CC到300CC甚至更大排量的车型，都不采用有挡位的摩托车发动机。大排量货运三轮摩托车的驾驶员多数是青壮年男子，对三轮摩托车的挡位操作、油门与离合器的配合能做到熟练使用。适宜家用和短距离休闲出行的小排量三轮摩托车，虽然有采用自动离合发动机的车型，在很大程度上减小了操作难度，但由于大部分三轮车的使用者是家庭妇女或老年人、残障人士，他们中的一部分人领悟能力或文化水平低，对有挡位的三轮摩托车不能进行熟练的操作，无法根据不同的路况和车速使用不同的挡位，经常采用低挡位大油门的方式来驾驶三轮摩托车，导致油耗过高、发动机因长时间高转速运行致使温度过高或润滑不足而频频损坏；或者高挡位负重上坡、起步，经常导致发动机熄火或离合片烧毁，维修或更换发动机的费用大大增加了三轮摩托车的使用成本。

另外，当前的三轮摩托车在山区坡陡的地区使用时，因为行驶速度慢，产生冷却气流无法有效为发动机散热，为了保证散热效果很多三轮摩托车采用电风扇强制风冷散热，或有电风扇的水冷散热系统，虽然能保证散热，但由于电风扇耗电量大，发动机磁电机所发出的电量不足，导致启动电瓶电量亏损，经常发生无法启动发动机的事例，极大的影响了车辆使用的便利性。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有三轮摩托车的学习使用及日常驾驶难度过大，容易出现因用户操作不当而引起的发动机异常磨损及损坏，增加了三轮摩托车的使用及维修成本；

解决上述技术问题的难度：

小排量三轮摩托车的用户多数是偏远山区、农村种养殖家庭户或城乡结合部的中老年和妇女，或者是残障人士，他们多数收入偏低，购买力有限，所以三轮摩托车的售价不可能太高。由于小排量三轮摩托车售价低廉，厂家利润不高，所以不可能采用类似于自动挡汽车上使用的AT自动变速器，其价格高昂，结构复杂，维修困难，开发风险大。

解决上述技术问题的意义：

应用于家用少量载物、短距离休闲出行的小排量三轮摩托车，可以像家用小型汽车一样，向操作傻瓜化、自动化的方向发展，采用自动离合、自动变速，其操作驾驶方式能够更接近电动三轮车，拧把就走，增加操作的简单性。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车。

本发明是这样实现的，一种使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车，由车架、踏板摩托车无级变速发动机、倒挡器、传动轴、后桥差速器、后桥、车轮及其它相关部件组成，它们依车架结构和动力传递次序安装在车架上。踏板摩托车无级变速发动机安装于三轮摩托车的后桥前方并与后桥处于同一平面，或可将踏板摩托车无级变速发动机置于后桥上方，踏板摩托车无级变速发动机的动力输出轴上联接有倒挡器，倒挡器有可转换前进挡或倒挡的机构并用连杆或钢索机构连接驾驶员可操作的换挡手柄，倒挡器连接传动轴进而连接到后桥差速器，差速器连接左右半轴及车轮。如果三轮摩托车应用在山高路陡的地区且有载重需求，还可以在传动轴与后桥差速器之间或倒挡器与传动轴之间加装变档加力器以增加三轮车的载重爬坡能力，也可以将倒挡器和变档加力器集成在一起。也可将倒挡器集成在踏板摩托车无级变速发动机的内部，或者将倒挡器和变档加力器同时集成在踏板摩托车无级变速发动机的内部、由处于发动机后部的动力输出轴直接连接传动轴进而连接到后桥差速器，差速器连接左右半轴及车轮。

本发明的另一目的在于提供一种使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车控制系统包括：

重量采集模块，与中央处理模块连接，通过利用安装在车架的重量传感器，检测三轮车的载重，用以控制发动机的转速；

位移采集模块，与中央处理模块连接，通过利用位移传感器检测骑行的距离；

转速采集模块，与中央处理模块连接，通过安装在发动机上的转速传感器，检测发动机的转速；

扭矩采集模块，与中央处理模块连接，通过利用安装在连接轴上的扭矩传感器检测连接轴的传递力，进而分别控制踏板摩托车车无级变速发动机和内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机的转速；

中央处理模块，分别与各个模块连接，用以协调各个模块的正常运行；

无线信号收发器，与中央处理模块连接，通过利用无线信号收发器将检测到的信息传递到移动终端；

显示屏，与中央处理模块连接，通过利用显示器为使用者提供可靠的参考依据；

报警器，与中央处理模块连接，通过利用报警器，在骑行过程中，可以及时提醒报警；

进一步，所述中央处理模块还分别与定位模块、摄像采集模块、储存模块和坡度采集模块连接；

定位模块，通过安装在车架上的***，采集相应的位置信息；

摄像采集模块，通过利用安装在车架上的摄像头，对三轮车的行驶状态进行采集；

储存模块，通过利用安装在控制器内部的储存器，对所采集的数据进行储存；

坡度采集模块，通过利用安装在车架上的姿态传感器，检测三轮车行驶的颠簸度。

本发明的另一目的在于提供一种使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车控制系统控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一，通过利用安装在车架1的重量传感器，检测三轮车的载重，用以控制发动机的转速；通过利用位移传感器检测骑行的距离，通过安装在发动机上的转速传感器，检测发动机的转速；通过利用安装在连接轴上的扭矩传感器检测连接轴的传递力。

步骤二，通过安装在车架上的***，采集相应的位置信息；通过利用安装在车架上的摄像头，对三轮车的行驶状态进行采集；通过利用安装在车架上的姿态传感器，检测三轮车行驶的颠簸度。

步骤三，根据上述采集的数据，控制器分别控制踏板摩托车车无级变速发动机和内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机的转速。

步骤四，将上述采集的数据通过利用无线信号收发器将检测到的信息传递到移动终端；并且通过利用显示器为使用者提供可靠的参考依据。

步骤五，利用报警器，在骑行过程中，可以及时提醒报警；同时通过利用安装在控制器内部的储存器，对所采集的数据进行储存。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明三轮摩托车采用踏板摩托车无级变速发动机，有效降低三轮摩托车的学习使用及日常驾驶操作难度，有效避免因用户操作不当而引起的发动机异常磨损及损坏，降低三轮摩托车的使用及维修成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车结构示意图；

图2是本发明实施例提供的使用内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机的三轮摩托车的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的使用踏板摩托车无极变速发动机的三轮摩托车的另一种结构示意图；

图4是本发明实施例提供的使用踏板摩托车无极变速发动机的三轮摩托车的另一种结构示意图；

图5是本发明实施例提供的使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车控制系统结构示意图；

图6是本发明实施例提供的使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车控制系统控制方法流程图；

图中：1、车架；2、踏板摩托车车无级变速发动机；3、倒挡器；4、倒挡器换挡机构；5、传动轴；6、变档加力器；7、后桥差速器；8、内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机；9、重量采集模块；10、位移采集模块；11、转速采集模块；12、扭矩采集模块；13、中央处理模块；14、无线信号收发器；15、显示屏；16、报警器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了解决上述的技术问题，下面结合附图对本发明的技术方案作详细的描述。

如图1所示，该使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车由三轮摩托车由车架1、踏板摩托车无级变速发动机2、倒挡器3、传动轴5、变档加力器6、后桥差速器7、后桥、车轮及其它相关部件组成。

它们依车架1的结构和动力传递次序安装在车架1上。踏板摩托车无级变速发动机2安装于三轮摩托车的后桥前方，踏板摩托车无级变速发动机2的动力输出轴上安装有倒挡器3，倒挡器3有可转换前进挡或倒挡的机构4并用连杆或钢索机构连接驾驶员可操作的换挡手柄，倒挡器3连接传动轴5进而连接到变档加力器6再连接后桥差速器7，后桥差速器7连接左右半轴及车轮。

如图2所示，三轮摩托车由车架1、内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机8、传动轴5、后桥差速器7、后桥、车轮及其它相关部件组成。

它们依车架1的结构和动力传递次序安装在车架1上。内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机8安装于三轮摩托车的后桥前方，内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机8后部的动力输出轴连接传动轴5进而连接到后桥差速器7，后桥差速器7连接左右半轴及车轮。

如图3所示，三轮摩托车由车架1、踏板摩托车无级变速发动机2、倒挡器 3、传动轴5、后桥差速器7、后桥、车轮及其它相关部件组成，踏板摩托车无级变速发动机2上有安装孔，由减震组件连接安装在车架1上；倒挡器3的动力输入轴由一根传动轴连接在踏板摩托车无级变速发动机1的动力输出轴上，其与动力输入轴呈90度角的动力输出轴上有传动轴5，传动轴5的另一端连接后桥差速器7进而连接左右半轴及车轮，左右半轴和车轮由桥管及悬挂减震组件安装在车架1上。倒挡器3有可转换前进挡或倒挡的换挡机构4并用连杆或钢索机构连接到驾驶员可操作的换挡操纵杆。

如图4所示，三轮摩托车由车架1、踏板摩托车无级变速发动机2、倒挡器 3、后桥差速器7、后桥、车轮及其它相关部件组成，踏板摩托车无级变速发动机2上有安装孔，由减震组件连接安装在车架1上；倒挡器3的动力输入轴连接在踏板摩托车无级变速发动机1的动力输出轴上，其与动力输入轴呈90度角的动力输出轴直接安装在后桥差速器7上进而连接左右半轴及车轮，左右半轴和车轮由桥管及悬挂减震组件安装在车架1上。倒挡器3有可转换前进挡或倒挡的换挡机构4并用连杆或钢索机构连接到驾驶员可操作的换挡操纵杆。

如图5所示，本发明实施例提供的使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车控制系统包括：

重量采集模块9，与中央处理模块13连接，通过利用安装在车架1的重量传感器，检测三轮车的载重，用以控制发动机的转速。

位移采集模块10，与中央处理模块13连接，通过利用位移传感器检测骑行的距离。

转速采集模块11，与中央处理模块13连接，通过安装在发动机上的转速传感器，检测发动机的转速。

扭矩采集模块12，与中央处理模块13连接，通过利用安装在连接轴上的扭矩传感器检测连接轴的传递力，进而分别控制踏板摩托车车无级变速发动机2 和内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机8的转速。

中央处理模块13，分别与各个模块连接，用以协调各个模块的正常运行。

无线信号收发器14，与中央处理模块13连接，通过利用无线信号收发器将检测到的信息传递到移动终端。

显示屏15，与中央处理模块13连接，通过利用显示器为使用者提供可靠的参考依据。

报警器16，与中央处理模块13连接，通过利用报警器，在骑行过程中，可以及时提醒报警。

所述中央处理模块13还分别与定位模块、摄像采集模块、储存模块和坡度采集模块连接；

定位模块，通过安装在车架上的***，采集相应的位置信息。

摄像采集模块，通过利用安装在车架上的摄像头，对三轮车的行驶状态进行采集。

储存模块，通过利用安装在控制器内部的储存器，对所采集的数据进行储存。

坡度采集模块，通过利用安装在车架上的姿态传感器，检测三轮车行驶的颠簸度。

如图6所示，本发明实施例提供的使用踏板摩托车无极变速发动机作为动力的三轮摩托车控制系统控制方法，具体包括以下步骤：

S101：通过利用安装在车架1的重量传感器，检测三轮车的载重，用以控制发动机的转速；通过利用位移传感器检测骑行的距离，通过安装在发动机上的转速传感器，检测发动机的转速；通过利用安装在连接轴上的扭矩传感器检测连接轴的传递力。

S102：通过安装在车架上的***，采集相应的位置信息；通过利用安装在车架上的摄像头，对三轮车的行驶状态进行采集；通过利用安装在车架上的姿态传感器，检测三轮车行驶的颠簸度。

S103：根据上述采集的数据，控制器分别控制踏板摩托车车无级变速发动机和内部集成有倒挡器或倒挡器和加力器的踏板摩托车无极变速发动机的转速。

S104：将上述采集的数据通过利用无线信号收发器将检测到的信息传递到移动终端；并且通过利用显示器为使用者提供可靠的参考依据。

S105：利用报警器，在骑行过程中，可以及时提醒报警；同时通过利用安装在控制器内部的储存器，对所采集的数据进行储存。

本发明的工作原理为：

三轮摩托车由车架、踏板摩托车无级变速发动机、倒挡器、传动轴、后桥差速器、后桥、车轮及其它相关部件组成，它们依车架结构和动力传递次序安装在车架上。踏板摩托车无级变速发动机安装于三轮摩托车的后桥前方并与后桥处于同一平面，或可将踏板摩托车无级变速发动机置于后桥上方，踏板摩托车无级变速发动机的动力输出轴上安装有倒挡器，倒挡器有可转换前进挡或倒挡的机构并用连杆或钢索机构连接驾驶员可操作的换挡手柄，倒挡器连接传动轴进而连接到后桥差速器，差速器连接左右半轴及车轮。如果三轮摩托车应用在山高路陡的地区且有载重需求，还可以在传动轴与后桥差速器之间或倒挡器与传动轴之间加装变档加力器以增加三轮车的载重爬坡能力，也可以将倒挡器和变档加力器集成在一起。也可将倒挡器集成在踏板摩托车无级变速发动机的内部，或者将倒挡器和变档加力器同时集成在踏板摩托车无级变速发动机的内部、由处于发动机后部的动力输出轴直接连接传动轴进而连接到后桥差速器，差速器连接左右半轴及车轮。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。