阅读说明：本技术 一种皮带跟踪装置及系统 (Belt tracking device and system ) 是由 许冠勇 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种皮带跟踪装置及系统,包括固定在输送机系统侧轨上的固定装置。输送机系统的皮带在两条导轨之间移动,以通过输送机系统输送物体。导轨固定在侧轨上,使皮带可以在导轨附近行进。每个导向器提供一个上导向指和一个下导向指。导向指状物形成位于指状物之间的导向孔。皮带穿过导向指之间的导向孔。导向指将皮带从导向器转向,使皮带居中。(The invention discloses a belt tracking device and a belt tracking system. The belt of the conveyor system moves between two guide rails to convey objects through the conveyor system. The guide rails are fixed to the side rails so that the belt can travel near the guide rails. Each guide provides an upper guide finger and a lower guide finger. The guide fingers form guide holes between the fingers. The belt passes through the guide holes between the guide fingers. The guide fingers divert the belt from the guide, centering the belt.)

一种皮带跟踪装置及系统

技术领域

本发明涉及输送机系统，更具体地，涉及用于在输送机系统中引导皮带的系统。

背景技术

输送机系统可以在各种类型的环境中运输货物，包装，纸箱和其他物体，并且在制造和运输行业中经常使用。复杂的输送机系统通常需要相互配合以运输或分类对象的多条输送线和通道，以及与每个输送机通道相关联的各种***设备（例如传感器，螺线管，电动机等）。

传送带的跟踪可能取决于传送带的制造精度。但是，如果没有跟踪机制，传送带在使用后通常会向左或向右跟踪。由于向左或向右的跟踪，皮带可能会摩擦传送带系统。这种摩擦通常会导致传送带噪音，传送带磨损和传送带故障。

保持输送机幅材或带状材料在辊或滑轮上的对准一直是普遍的问题。用于改善跟踪辊的重新对准率的解决方案并不重要。解决该问题的一种方法是，一旦皮带移动到极限位置，就使用某种类型的限制器沿一定方向推动皮带。尽管此方法有助于快速校正未对齐的皮带，但限制器可能会损坏皮带的边缘或在辊上移动的物料。另一种方法是增加凹槽或肋条相对于辊的圆周对准的角度。通过增加螺旋形凹槽或罗纹向内运动的角度，可以提高皮带向内运动的速度。

发明内容

本发明的带跟踪引导件提供了固定到输送系统的侧轨的固定装置。在一实施例中，输送机系统提供两个侧轨。皮带在两条导轨之间移动，以通过输送机系统运送物体。导轨固定在侧轨上，使皮带可以在导轨附近行进。

每个导向器提供一个上导向指和一个下导向指。导向指状物形成位于指状物之间的导向孔。皮带穿过导向指之间的导向孔。当安全带向左或向右移动时，安全带接触至少一个导向指。导向指倾斜，使皮带离开接触的导向器。导板接触皮带，使皮带离开导板，使皮带居中。当皮带横向移动时，皮带会接触到导向指。导向指将皮带从导向器转向，使皮带居中。

引导件的引导体附接到轨道以固定引导指状件以接触皮带。导向指从导向体侧向延伸。上导向指随着导向指从导向体侧向延伸而向上倾斜。当下一个导向指从导向体侧向延伸时，下导向指向下倾斜。由于导向指的倾斜，当导向指从导向体侧向延伸时，导向指之间的导向孔的高度增加。

导向轴承也固定在导向体上。导向轴承安装在导向孔内。如果皮带走得太靠近导向体，则导向轴承会接触皮带。轴承的运动减少了皮带上的磨损。皮带不会接触固定件，而会接触轴承，从而减少了摩擦。

通过以下结合附图的详细描述，本发明的其他目的，特征和优点将变得显而易见。

本发明的目的是将皮带保持在输送机组件的中央部分内。

本发明的另一个目的是，如果皮带偏离中心，则将皮带朝向输送机组件的中央部分引导。

本发明的另一个目的是提供一种成本较低的跟踪指南。

本发明的另一个目的是减少传送系统的停机时间。

本发明的另一个目的是允许传送器组件的无故障操作。

本发明的另一个目的是简化引导件的安装。

本发明的另一个目的是增加皮带的寿命。

除了根据本发明的皮带跟踪装置和系统的特征和优点之外，从以下结合附图的描述中，其进一步的优点将显而易见。

当在下面的说明书和附图中进行描述时，本发明的这些和其他目的将变得更加显而易见。在以下描述部分的过程中，本发明的这些和其他目的和优点以及新颖性特征将变得明显。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的俯视立体图；

图2是其俯视图；

图3是其俯视图；

图4是其左侧视图；

图5是其正视图；

图6是其右侧视图；

图7是其仰视图；

图8是本发明的一个实施方式的环境图；

图9是其环境图；

图10是其截面图；

图11是其剖视图；

图12是其环境图；

图13是本发明的一个实施方式的分解图；

图14是其分解图；

图15是其分解图；

图16是本发明的一个实施方式的立体图；

图17是其分解图；

图18是本发明的一个实施例的局部环境图。

具体实施方式

具体实施方式参考图1-7，本发明的带引导件总体上由附图标记100示出。一个实施例的带引导件由刚性到半刚性的材料构造，包括但不限于塑料或金属。带导向器100固定到输送机系统的轨道上。皮带沿着纵轴行进，以沿着皮带路径运送物体。

当皮带纵向输送物体时，皮带偶尔会横向向左和/或向右移动。皮带导向装置100将皮带导向中心，以避免继续横向移动。带导向器100安装在位于带侧面的轨道上。皮带在导轨和皮带导向装置100之间移动。

引导件100的顶部引导指102和底部引导指104接触带以将带横向引导离开引导体106。导向指状物102，104为带提供一个接触表面接触所述引导100。接触表面至少部分地倒圆，如图1和2所示。1和2。接触面的圆形形状减少了尖角，这些尖角会损坏皮带。导向指状物的接触面102，104从导向体斜率远106将皮带引导离开引导体106。

如图1和图2所示，上导向指102的接触面形成为与上导向指102的接触面一致。如图1、2和5所示，从引导体104侧向内朝向带路径向上倾斜。类似地，底部导向指104的接触表面从导向体104横向向内朝向带通道向下倾斜。

顶部引导指102和底部引导指104形成引导孔108。皮带沿着皮带路径纵向穿过导向孔108。的导向孔的高度108的增加从所述引导体横向离开106朝向引导手指的终止102，104。导向孔108提供开口端，该开口端允许将皮带容易地安装在导向孔108内。

图2、4和5示出了安装在导向体106内的轴承110。当皮带穿过引导孔108行进时，轴承110减小皮带对引导体106的摩擦。由轴承110引起的摩擦的减小减小了对皮带的损坏。如果皮带横向地朝着导向体106行进，则轴承110促进皮带通过导向孔108的行进，直到皮带被重新引导至期望的位置。

图8和9示出了引导件的环境视图100固定到轨道112，114。导带100被固定到每个导轨112，114。皮带122一个，122b，122c通过导向行程100一个，100b，100Ç以减少所述带的横向跟踪122朝导轨112，114。

输送机系统可与多个导向件起作用100一个，100b，100c，多个皮带122一个，122b，122c，和多个马达116一个，116b，116Ç。在一个实施例中，如图所示。9，输送机系统提供了三种区域130一，130b，130c。每个区域130一个，130b，130c提供至少一个马达，在每个轨道总共每带两个引导，张紧辊，带，和一个传感器的引导。

马达116一个，116b，116c和皮带122一个，122b，122名c沿着带路径传输对象124通过不同的区域横跨输送系统130一个，130b，130Ç。传感器128一个，128b，128c激活马达116一个，116b，116c对于每个区域130一个，130b，130℃。

图8和10，每个区域130一个，130b，130c提供一个张紧辊126。张紧辊126的重量张紧每个区域的皮带。张紧辊126的重量由需要施加到带上的向下力的量来选择。如果需要附加的力，则可以在张紧辊126上施加弹簧或其他偏压装置，以在皮带上施加附加的向下的力。张紧辊126被固定到导轨112，114在张紧孔120。张紧孔120提供垂直开口，该垂直开口使张紧辊126的位置能够垂直调节。张紧辊126的附接指118***张紧孔120中。张紧孔120和附接指状物118限制了张紧辊沿着皮带路径124的纵向运动。

图10和11示出了输送机系统的剖视图。每个皮带跨过辊132行进。每个带122一，122b，122c由张紧辊张紧126一个，126b，126Ç。附接手指118Ç固定到张紧孔120Ç以限制张紧辊126个Ç从纵向运动沿带通路124。如上所示，该张紧孔120Ç使张紧辊的垂直运动126Ç用于适当地张紧皮带。指南100Ç被定位成接受带122Ç。皮带122Ç穿过导向孔纵向行进118在其返回。马达116Ç将力施加到旋转辊和带122Ç如下面将要描述。

图12示出了导带器100一和101一个安装在导轨上112，114。引导件100一个，101一个被定位成彼此相对沿导轨112，114。如果皮带轨道足够靠近以接触导轨，则每个导轨都会将皮带横向地从导轨上引开。当皮带沿导轨朝导轨偏离时，导指的倾斜度增加了与导轨的接触。皮带与导向装置的接触增加，使皮带远离导向装置。如果皮带应朝任一导轨滑动，则每个导轨上都需要一个导向装置来引导皮带。

图13-15示出了马达116一个带驱动辊136。马达116a的轴134驱动驱动辊136。驱动辊136个接触带122一驱动辊122一沿着带路径。轨内电机孔114能够使电动机的外部安装116一个。在另一个实施例中，电动机可以内部安装在轨道上。轨道114还提供用于固定张紧辊的张紧孔120。导轨114还提供用于安装皮带导向器的安装孔98。

具有联接器142的轴134***驱动辊136中。联接器142将轴134固定到辊上以驱动辊136。间隔块140安装相邻轨道114用于电机的放置116一导轨邻近114和马达固定116一到导轨114。

电动机116a使轴134和联轴器142旋转，从而使驱动辊136旋转。驱动辊之间的摩擦136和皮带122驱动带122一个当辊136度旋转。附件手指138的驱动辊的136固定到相反轨到驱动辊固定136到输送机系统。

图16示出了带引导件150的另一实施方式。带导向器150提供类似的导向体152，导向指状件154从该导向体152延伸。导向指状件154提供用于接触皮带的圆形接触表面，以将皮带引导远离导向主体152。引导件150提供单个引导指状物154，而不是如上所述的两个引导指状物。

皮带沿着皮带路径纵向行进。如果皮带偏离中心，则皮带引导件150横贯皮带路径横向定位。皮带引导件150接触皮带以使皮带重定向远离皮带引导件150。导向指154的功能类似于上述的导向指。

皮带引导件150还提供轴承156。与上述轴承相似，如果皮带履带离皮带导引器150太近，轴承156会减少皮带与导引体152之间的摩擦。

图17是示出轴承的放置的分解图110导向指件之间102，104。轴承110减小了皮带和引导件100之间的摩擦。减少的摩擦力延长了皮带的使用寿命，并减少了皮带的损坏。

图18示出了带122引导件之间行进100，101。带122个内引导行进孔108，109的引导件100，101。带接触导向指件102，103返回到输送机区域的前部时。与导向指带的接触102，103点的中心输送机上的带，以减少所述带的横向移动。

在一实施例中，皮带引导件被安装成使得皮带引导件横向于皮带通道的纵向轴线。在另一个实施例中，皮带导向器位于皮带路径的侧面，以使皮带导向器能够接触皮带并引导皮带远离皮带导向器。

在一个实施例中，带引导件的高度为1英寸至4英寸，优选为1和7/16英寸。这样的实施例的带引导件的宽度为2英寸至7英寸，优选为3英寸和1/3英寸。这样的实施例的带引导件的深度为一英寸至四英寸，优选为一英寸和一英寸。这样的实施例的带引导件在上引导指的最低接触表面和下引导指的上接触表面之间具有8至20度的角度，优选地为11.8度。皮带导向装置的尺寸和导向指状物的接触面的角度可根据输送系统的需求和尺寸而变化。

从前述内容可以看出，本发明非常适合获得本文所述的所有目的和目的，以及该结构固有的其他优点。

将理解的是，某些特征和子组合是有用的并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下被采用。这是权利要求所预期的并且在权利要求的范围之内。

由于可以在不脱离本发明范围的情况下对本发明做出许多可能的实施例，因此应理解，本文中阐述或在附图中示出的所有内容均应解释为说明性的，而不是限制性的。