阅读说明：本技术 铰链联动式皮带自动跟踪纠偏装置 (Hinge linkage type automatic belt tracking and deviation correcting device ) 是由 刘硕 刘昂 刘一 于 2019-08-14 设计创作，主要内容包括：一种铰链联动式皮带自动跟踪纠偏装置。立辊由转动销固定在连接支架或托辊托架上,通过铰链与纠偏托辊主体连接一起构成此联合动作的纠偏装置整机。铰链一端固定在立辊轴的下部或上部,另一端固定在托辊托架或连接支架上,中间部分的拐铁旋转支点固定在与铰链的另一端相反的连接支架或托辊托架上。当皮带偏离时,推动立辊绕固定销摆动,摆动立辊轴绕销子也随之摆动带动铰链,铰链的另一端产生的相对应的作用力迫使纠偏托辊绕其中心水平转动,使得托辊滚动方向变化,实现皮带纠偏的目的。采用不同的纠偏托辊,其连接方案也会有所不同,但其原理是一样的,都是由皮带偏离中心时产生的作用力通过立轮、铰链的作用使得纠偏装置的转动部分转动实施纠偏的。(A hinge linkage type automatic belt tracking and deviation correcting device. The vertical roller is fixed on the connecting bracket or the carrier roller bracket by a rotating pin and is connected with the correcting carrier roller main body by a hinge to form the whole correcting device of the combined action. One end of the hinge is fixed on the lower part or the upper part of the vertical roll shaft, the other end of the hinge is fixed on the carrier roller bracket or the connecting bracket, and the turning iron rotating fulcrum of the middle part is fixed on the connecting bracket or the carrier roller bracket opposite to the other end of the hinge. When the belt deviates, the vertical roller is pushed to swing around the fixed pin, the swinging vertical roller shaft swings around the pin to drive the hinge, and the corresponding acting force generated by the other end of the hinge forces the deviation correcting carrier roller to horizontally rotate around the center of the deviation correcting carrier roller, so that the rolling direction of the carrier roller is changed, and the purpose of correcting the belt is achieved. The connection scheme of the deviation correcting carrier roller is different by adopting different deviation correcting carrier rollers, but the principle is the same, and the deviation correcting is implemented by rotating the rotating part of the deviation correcting device through the action of the vertical wheel and the hinge by the acting force generated when the belt deviates from the center.)

铰链联动式皮带自动跟踪纠偏装置

所属技术领域

本发明涉及一种带式输送机上使用的皮带自动纠偏装置，尤其涉及一种效果更好的铰链联动式皮带自动跟踪纠偏装置。

背景技术

皮带纠偏装置都是靠强制力使得托辊滚动方向变化进而把偏离正常位置的皮带调回到原有位置的。目前公知的纠偏装置是靠硬质力臂配合立辊作用使得纠偏辊轮机构绕其中心水平摆动纠偏的。其主要缺点在于：立辊安装在力臂上，力臂长短与作用力大小和纠偏角度相互矛盾，力臂短了摆动作用力量小，力臂长了摆动的角度又小，而且增加了加长力臂和立辊重量带来的扭力，使得机械纠偏的效果和寿命受到限制；力臂朝向皮带运行的反方向，不能实现预调偏；立辊相对托辊不能活动，为减少磨损皮带边沿，安装离开皮带边沿一定距离，只有皮带偏离一定程度碰到立辊才能纠偏，不能实现自动跟踪纠偏(即皮带稍有偏离就立即纠偏)；当皮带偏离时还会造成皮带边沿磨损，更严重时会撕裂皮带。本人2014年授权的实用新型：《软轴连动式皮带自动纠偏装置》克服了上述缺点，但其传动软轴的摩擦力较大，限制了其灵敏度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种既能加大纠偏托辊摆动的力量又不降低摆动角度，而且不存在扭力(实施方式2)，进一步减少了纠偏力的损失，提高了纠偏的灵敏度。

为解决上述技术问题，采用了本发明的实施方案。本发明基本上是由摆动立辊和立辊固定销套，连接支架和纠偏托辊，托辊托架，铰链四个主要部件组成的。立辊由转动销固定在连接支架上，与纠偏托辊共同构成了纠偏装置的可转动的主体，此主体由中间轴***托架的中心坐，相对托架可以转动一定角度以便起到纠偏的作用，再通过铰链连接一起构成此联合动作的纠偏装置整机。铰链一端固定在立辊轴的下部，另一端固定在托辊托架上，中间部分的拐铁旋转支点固定在连接支架上。如图1-2所示：当皮带向左偏离时，推动立辊上部绕固定销向左摆动，摆动立辊轴的下部绕销子向右摆动推动铰链，由于铰链另一端固定托辊托架上，从而迫使纠偏托辊绕其中心水平转动，使得托辊滚动方向变化，实现皮带纠偏目的。反之，立辊也可固定到托辊托架上，与纠偏托辊、铰链组成下述的另一种实施方式。采用不同的纠偏托辊，其连接方案也会有所不同，但其原理是一样的，都是由皮带偏离中心时产生的作用力通过立轮、铰链的作用使得纠偏装置的转动部分转动实施纠偏的。

采用本发明，加大了纠偏托辊的杠杆作用力的情况下不减少摆动角度，而且不存在扭力(方案2)，减少了纠偏力的损耗，大大改善了皮带的纠偏效果；摆动立辊绕其固定销摆动，磨损小，可以紧靠皮带，实现跟踪纠偏；皮带偏离严重时，转动立辊跟随摆动，不会造成撕裂皮带的事故。该纠偏装置效果好，寿命长，维护小，结构简单，生产成本低。

附图说明

图1是本发明方案1的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明方案2的结构示意图；

图4是图1的俯视图。

图中：1.摆动立辊，2.立辊固定销，3.连接支架，4.纠偏托辊，5.托辊托架，6.铰链，7.中心轴。

具体实施方式

1

由图1图2可知：摆动立辊1由立辊固定销2固定在连接支架3上，与纠偏托辊4一起构成了此纠偏装置的转动部分；托辊托架5是连在皮带机纵梁上固定不动的；此两部分通过铰链6连接一起构成此联合动作纠偏装置的整机。摆动立辊1可绕其固定销2摆动，摆动立辊1轴的下端与铰链6的一端相连，当皮带向左偏离时，推动立辊1上部绕固定销2向左摆动，立辊1轴的下部绕销子2向右摆动推动铰链6，铰链6的中间拐铁绕支点旋转，另一端固定在托架5上，从而迫使纠偏托辊4绕其中心轴水平转动，使得托辊4滚动方向变化，实现皮带纠偏目的。

具体实施方式2

由图3图4可知：摆动立辊1由立辊固定销2固定在皮带机纵梁上的托辊托架5上，构成了此纠偏装置的固定部分；纠偏托辊4及连接支架一起构成了此纠偏装置的转动部分；此两部分通过铰链6连接一起构成此联合动作纠偏装置的整机。摆动立辊1可绕其固定销2摆动，摆动立辊1轴与铰链6的一端相连，当皮带向左偏离时，推动立辊1上部绕固定销2向左摆动，立辊1轴绕销子2也向左拉动铰链6，铰链6的中间拐铁绕支点旋转，另一端固定在连接支架3上，从而迫使纠偏托辊4绕其中心轴水平转动，使得纠偏托辊4滚动方向变化，实现皮带纠偏目的。