阅读说明：本技术 清粪输送机的纠偏驱动装置 (Deviation-rectifying driving device of manure-cleaning conveyor ) 是由 丁峰 刘瑞志 丁贵民 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明给出了一种清粪输送机的纠偏驱动装置；包括驱动组件和纠偏组件；驱动组件带动清粪输送机的输送带运转,驱动组件包括第一电动滚筒、第二电动滚筒和两个支撑板,第一电动滚筒和第二电动滚筒两端分别支撑在支撑板上；纠偏组件包括纠偏电机、调节螺母和调节螺杆,纠偏电机驱动调节螺杆转动,调节螺母与调节螺杆配合,调节螺母与驱动组件的一侧支撑板铰接,驱动组件的另一侧支撑板与清粪输送机的框架铰接。第一电动滚筒和第二电动滚筒之间也无需利用齿轮啮合传动,保证配合间隙,避免了由啮合间隙不均匀导致的跑偏。电动滚筒代替了清粪输送机的主动辊结构,不需要在多条清粪输送机的主动辊一侧设置链轮连接或者齿轮连接的复杂连接机构。(The invention provides a deviation rectifying driving device of a dung cleaning conveyor; comprises a driving component and a deviation rectifying component; the driving component drives the conveying belt of the manure cleaning conveyor to operate, the driving component comprises a first electric roller, a second electric roller and two supporting plates, and two ends of the first electric roller and two ends of the second electric roller are respectively supported on the supporting plates; the deviation rectifying assembly comprises a deviation rectifying motor, an adjusting nut and an adjusting screw rod, the deviation rectifying motor drives the adjusting screw rod to rotate, the adjusting nut is matched with the adjusting screw rod, the adjusting nut is hinged to a supporting plate on one side of the driving assembly, and a supporting plate on the other side of the driving assembly is hinged to a frame of the excrement cleaning conveyor. The first electric roller and the second electric roller are not required to be meshed and driven by gears, the fit clearance is guaranteed, and the deviation caused by the uneven meshing clearance is avoided. The electric roller replaces a driving roller structure of the manure cleaning conveyor, and a complex connecting mechanism of chain wheel connection or gear connection is not required to be arranged on one side of the driving rollers of the plurality of manure cleaning conveyors.)

清粪输送机的纠偏驱动装置

技术领域

本发明涉及一种传送带的纠偏和驱动装置，特别涉及一种清粪输送机的纠偏驱动装置。

背景技术

目前，在集约化、规模化、自动化的国内外大中型养鸡场中，越来越多的养鸡场采用的是笼养设备，而清输送带是笼养设备清粪系统中用于传送鸡粪和鸡只的关键传动部件。一般笼养设备的长度在80m～120m内，清粪系统传送鸡粪或鸡只时，清输送带的负载加大或偏载时，跑偏现象加重，加大了人工调整的难度和频率。解决清输送带跑偏现象是笼养设备清粪系统的普遍存在的问题。

行业内普遍采用减速电机带动多层笼养多层输送带，速度恒定，一旦某层出现跑偏，如短期无法调整就必须整体停止运行，严重影响了出粪效率。由于输送带跑偏有很多种原因，并且存在动态变化，目前市场现有的防跑偏机构仍不能彻底解决输送带跑偏问题，同一驱动下，多层输送带跑偏将导致调节难度进一步增大，对每个笼养场都是很大挑战。如果不能及时发现会越来越严重，直至严重偏斜，或不能继续运行或损伤报废粪清输送带。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的清粪输送机的纠偏驱动装置，该清粪输送机的纠偏驱动装置通过采用新的驱动总成，实现清粪输送机整体的动力输出，减少中间连接配合过程，具有模块化驱动的优点，而且改进清粪输送机的输送带的纠偏机构，简化了机构的结构，在输送带发生跑偏时，更直接的进行纠偏，实现清粪输送机构稳定运行，降低工作量，保证输送带运行安全。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种清粪输送机的纠偏驱动装置；

包括驱动组件和纠偏组件；

驱动组件带动清粪输送机的输送带运转，驱动组件包括第一电动滚筒、第二电动滚筒和两个支撑板，第一电动滚筒和第二电动滚筒两端分别支撑在支撑板上，清粪输送机的输送带绕过第一电动滚筒外壁,并且第一电动滚筒张紧清粪输送机的输送带，第二电动滚筒侧壁抵靠在清粪输送机的输送带外表面上；

纠偏组件包括纠偏电机、调节螺母和调节螺杆，纠偏电机驱动调节螺杆转动，调节螺杆的走向与张紧清粪输送机的长度方向一致，调节螺母与调节螺杆配合，调节螺母与驱动组件的一侧支撑板铰接，驱动组件的另一侧支撑板与清粪输送机的框架铰接。

采用这样的结构后，电动滚筒即减速电机和包胶辊为一体式结构，此种结构形式取消了传统的电机带动链轮，通过链条驱动的结构。第一电动滚筒和第二电动滚筒之间也无需利用齿轮啮合传动，保证配合间隙，避免了由啮合间隙不均匀导致的跑偏。电动滚筒代替了清粪输送机的主动辊结构，不需要在多条清粪输送机的主动辊一侧设置链轮连接或者齿轮连接的复杂连接机构。

上述的驱动组件结构使纠偏组件有条件设置在清粪输送机机尾框架位置，相比将纠偏组件设置在清粪输送机的机头框架位置(清粪输送机在机头框架位置的设有从动辊)，优点在于：设置在机尾框架的驱动组件是提供了清粪输送机的输送带动力，驱动组件一侧输送带更容易发生偏移，而且纠正效果更好，而机头框架位置设置纠偏组件的效果远达不到在机尾框架位置设置纠偏组件的效果，本清粪输送机的纠偏驱动装置只需安装在对应机尾框架上，不同层数配置不同数量。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本清粪输送机的纠偏驱动装置简称为本纠偏驱动装置。

本纠偏驱动装置的纠偏组件的纠偏电机与清粪输送机的框架固定连接，清粪输送机的框架上设有与调节螺母配合的滑槽，滑槽的走向与张紧清粪输送机的长度方向一致，调节螺杆伸如滑槽内；采用这样的结构后，滑槽限制调节螺母的运行方向，保证驱动组件的偏转轨迹稳定。

本纠偏驱动装置的驱动组件还包括刮刀，刮刀两端分别与两个支撑板固定连接，刮刀的刀刃对准第一电动滚筒外壁；采用这样的结构后，刮刀可以清理输送带上的残留粪便，提升本纠偏驱动装置的使用寿命。

本纠偏驱动装置的第一电动滚筒和第二电动滚筒转速不同；采用这样的结构后，转速不同可以增加驱动组件与输送带之间的摩擦力。

附图说明

图1是本纠偏驱动装置实施例使用状态的立体图之一。

图2是图1的A部放大图。

图3是本纠偏驱动装置实施例使用状态的立体图之二。

图4是图3的B部放大图。

图5是本纠偏驱动装置实施例驱动组件的立体图。

具体实施方式

如图1至5所示(为了更清楚的观察本纠偏驱动装置的结构，图1至4中只示出了机尾框架的框架，而且省略了清粪输送机的输送带)。

本纠偏驱动装置包括驱动组件1和纠偏组件。

驱动组件1带动清粪输送机的输送带运转，驱动组件1包括第一电动滚筒11、第二电动滚筒12、刮刀13和两个支撑板14，第一电动滚筒11和第二电动滚筒12平行布置，第一电动滚筒11和第二电动滚筒12两端分别支撑在支撑板14上，第一电动滚筒11侧壁和第二电动滚筒12侧壁之间仅留有供清粪输送机的输送带通过的间隙，清粪输送机的输送带绕过第一电动滚筒11外壁,并且第一电动滚筒11张紧清粪输送机的输送带，第二电动滚筒12侧壁抵靠在清粪输送机的输送带外表面上，第一电动滚筒11和第二电动滚筒12转速稍有不同(但二者转速不会相差太大)。

电动滚筒即减速电机和包胶辊为一体式结构，此种结构形式取消了传统的电机带动链轮，通过链条驱动的结构。第一电动滚筒11和第二电动滚筒12也无需利用齿轮啮合传动，避免了由啮合间隙不均匀导致的跑偏。

刮刀13两端分别与两个支撑板14卡合固定，刮刀13的刀刃对准第一电动滚筒11外壁，刮刀13的刀刃和第二电动滚筒12侧壁之间仅留有供清粪输送机的输送带通过的间隙。

两个支撑板14中部都延伸有铰接凸台14a，铰接凸台14a上开有竖直的铰接孔。

纠偏组件包括纠偏电机21、调节螺母23、调节螺杆22和两个转动螺栓24，纠偏电机21通过螺栓固定在清粪输送机的框架3上，清粪输送机的框架3上设有与调节螺母23配合的滑槽31，滑槽31的走向与张紧清粪输送机的长度方向一致，纠偏电机21驱动调节螺杆22转动，调节螺杆22伸如滑槽31内，调节螺杆22的走向与张紧清粪输送机的长度方向一致，调节螺母23与调节螺杆22配合。

调节螺母23与驱动组件1的一侧支撑板14的铰接凸台14a通过转动螺栓24铰接，驱动组件1另一侧支撑板14的铰接凸台14a与清粪输送机的框架3也通过转动螺栓24铰接。

使用中，输送带跑偏，根据输送带位移情况决定纠偏电机21的转动方向，纠偏电机21带动调节螺杆22转动，调节螺母23带动驱动组件1整体发生摆动，达到对输送带纠偏的效果。

另外，本纠偏驱动装置还可以配合外部的检测机构、控制处理机构，可根据检测机构反馈信号，进行分析后，给予控制处理机构调节信号，同时根据跑偏状态控制本纠偏驱动装置进行速度调整，避免调整不及时导致粪带损坏实现智能控制，具体如下：当检测到输送带跑偏，控制器经过运算，控制纠偏电机21运转，并根据检测装置检测到的输送带位移情况实时反馈，控制纠偏电机21转动方向、运行时间及频次，同时按照纠偏组件驱动进行前后调节。如跑偏较为严重，控制器给予纠偏电机21信号，纠偏电机21进行运行减速，给予充足调节运行时间，如出现极端情况，如输送带已超出最大跑偏量，控制将控制驱动模块停止，并给予报警信号。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。