阅读说明：本技术 一种管状部件的高低位自由输送机 (High-low position free conveyor for tubular parts ) 是由 林丽萍 于 2019-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及运输装置领域,尤其是一种管状部件的高低位自由输送机,包括机身以及所述机身顶壁内设置的开口向上的收纳槽,所述收纳槽内可滑动的设置有固定块,所述固定块内设置有传动腔,所述传动腔前后端壁内对称设置有可转动的第一转轴,所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一锥齿轮,所述第一转轴远离所述传动腔一侧末端固定设置有第一链轮,本发明提供的一种管状部件的高低位自由输送机,能够实现管状部件的自由上下移动,本发明的设备方便收纳展开,同时设备能够调节提升高度,能够适应更多的场景,同时设备提升管状材料时,能够方便的对不同管径的部件进行提升,同时固定更加牢固,避免了管状物吊装不便的问题。(The invention relates to the field of transportation devices, in particular to a high-low position free conveyor for tubular components, which comprises a machine body and a containing groove with an upward opening, wherein the containing groove is arranged in the top wall of the machine body, a fixed block is arranged in the containing groove in a sliding manner, a transmission cavity is arranged in the fixed block, rotatable first rotating shafts are symmetrically arranged in the front end wall and the rear end wall of the transmission cavity, the tail end of the first rotating shaft in the transmission cavity is fixedly provided with a first bevel gear, and the tail end of one side of the first rotating shaft, which is far away from the transmission cavity, is fixedly provided with a first chain wheel. And meanwhile, the fixing is firmer, and the problem of inconvenient hoisting of the tubular objects is avoided.)

一种管状部件的高低位自由输送机

技术领域

本发明涉及运输装置领域，尤其是一种管状部件的高低位自由输送机 。

背景技术

当人们在进行管状部件输送时，往往由于管状部件没有合适的吊装点导致吊装时不牢固，同时传统的输送机体积较大，移动不便，而且传统的管状部件输送机不能调节输送高度，导致设备实用性差，因此有必要设置一种管状部件的高低位自由输送机改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管状部件的高低位自由输送机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种管状部件的高低位自由输送机，包括机身以及所述机身顶壁内设置的开口向上的收纳槽，所述收纳槽内可滑动的设置有固定块，所述固定块内设置有传动腔，所述传动腔前后端壁内对称设置有可转动的第一转轴，所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一转轴远离所述传动腔一侧末端固定设置有第一链轮，所述收纳槽右侧固定设置有前后延伸的第二转轴，所述第二转轴前后两侧对称设置有可转动的第二链轮，前后两个所述第二链轮之间可转动的设置有摆动块，所述摆动块左侧末端可滑动的设置有支撑块，所述支撑块前后两侧端壁上可转动的设置有第三链轮，所述第三链轮与所述摆动块以及所述第一链轮之间由链条传动配合连接，所述摆动块内设置有带动所述支撑块移动的顶推装置，所述顶推装置可以带动所述支撑块移动，从而调整管装部件提升高度，所述收纳槽底壁内设置有开口向上的第一导滑槽，所述第一导滑槽内设置有带动所述摆动块摆动的摆动装置，所述摆动装置顶推所述摆动块底壁上铰接连接的铰接杆，从而带动所述摆动块摆动至垂直位置，所述固定块内设置有带动所述第一链轮与所述摆动块以及所述第三链轮转动的传动装置，所述传动装置带动所述第一链轮转动，从而带动所述链条转动，前后两个所述链条上均固定设置有导滑杆，所述导滑杆上设置有固定装置，所述固定装置能够将管状部件固定，从而伴随所述链条转动而移动，从而实现所述管状部件的提升，所述机身底壁内设置有蜗轮腔，所述蜗轮腔内设置有移动装置，所述移动装置能够带动设备移动，从而提高设备的便利性。

进一步地，所述顶推装置包括所述摆动块内转动设置的螺纹套，所述螺纹套左侧端壁内设置有开口向左的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有与所述支撑块固定连接的第一螺纹杆，所述螺纹套右侧末端固定设置有与所述第二转轴外表面转动设置的第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述收纳槽与所述收纳槽底壁内设置的第一切换腔之间转动设置有第三转轴，所述收纳槽内的所述第三转轴末端固定设置有与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一切换腔内的所述第三转轴末端固定设置有第一齿轮。

进一步地，所述摆动装置包括所述收纳槽底壁内设置的开口向上的第一导滑槽，所述第一导滑槽内可滑动的设置有导滑块，所述铰接杆底部末端铰接连接于所述导滑块顶壁上，所述导滑块内设置有左右贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧末端伸入所述第一导滑槽左侧端壁内设置的第二切换腔内且末端固定设置有第一花键套。

进一步地，所述传动装置包括所述传动腔内转动设置的第二花键套，所述第二花键套外表面固定设置有与前后两个所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二花键套内设置有左右贯通的花键孔，所述花键孔内花键连接有花键轴，所述花键轴左侧末端伸入所述收纳槽左侧端壁内设置的啮合腔内且末端固定设置有第二齿轮，所述啮合腔与所述第二切换腔之间转动设置有第四转轴，所述啮合腔内的所述第四转轴末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二切换腔内的所述第四转轴末端固定设置有第三花键套。

进一步地，所述固定装置包括所述导滑杆外表面滑动设置的限位块，前后两个所述限位块相对一侧端壁上固定设置有限位杆，所述导滑杆与所述限位块之间设置有第一弹簧。

进一步地，所述移动装置包括所述机身前后端壁两侧转动设置的左右对称的滚轮，所述蜗轮腔内转动设置有有右侧的前后两个所述滚轮固定连接的第五转轴，所述蜗轮腔内的所述第五转轴外表面固定设置有蜗轮，所述第一切换腔与所述蜗轮腔之间转动设置有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述第一切换腔内的所述蜗杆末端固定设置有第四齿轮。

进一步地，所述第一切换腔底壁内设置有开口向上的凹槽，所述凹槽内可滑动的设置有第一滑动块，所述第一滑动块顶壁内设置有第一电机，所述第一电机输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述凹槽左侧端壁内设置有开口向右的第一滑动孔，所述第一滑动孔内可滑动的设置有与所述第一滑动块固定连接的第一齿条，所述第一齿条与所述第一滑动孔底壁间设置有在所述第一齿条位移后带动所述第一齿条复位的复位装置，所述第一导滑槽右侧端壁内设置有第二滑动孔，所述第二滑动孔内可滑动的设置有第二齿条，所述第二滑动孔与所述第一滑动孔之间连通设置有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有与所述第二齿条以及所述第一齿条啮合的第六齿轮。

进一步地，所述第二切换腔内可滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块内固定设置有主轴为花键轴的第二电机，所述第二切换腔右侧端壁内设置有凸轮腔，所述凸轮腔底壁内设置有第三电机，所述第三电机输出轴末端固定设置有凸轮，所述第二切换腔左侧端壁内设置有连通外部的第三滑动孔，所述第三滑动孔内可滑动的设置有与所述第二滑动块固定连接的第三滑动杆，所述第二滑动块与所述第二切换腔左侧端壁间设置有环绕所述第三滑动杆的第二弹簧。

进一步地，所述机身左侧端壁上铰接连接有转动板，所述第三滑动杆左侧末端铰接连接于所述转动板右侧端壁上，所述转动板内设置有开口向下的第二导滑槽，所述第二导滑槽内可滑动的设置有凸块，所述凸块内设置有开口向上的第四滑动孔，所述第四滑动孔内可滑动的设置有与所述第二导滑槽顶壁固定连接的第三齿条，所述凸块底壁内前后对称设置有开口向下的第五滑动孔，所述第五滑动孔内可滑动的设置有第四齿条，所述第五滑动孔与所述第四滑动孔之间连通设置有连通腔，所述连通腔内可滑动的设置有与所述第四齿条以及所述第三齿条啮合的第七齿轮。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种管状部件的高低位自由输送机，能够实现管状部件的自由上下移动，本发明的设备方便收纳展开，同时设备能够调节提升高度，能够适应更多的场景，同时设备提升管状材料时，能够方便的对不同管径的部件进行提升，同时固定更加牢固，避免了管状物吊装不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种管状部件的高低位自由输送机整体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中A的放大结构示意图。

图4是图2中B-B的结构示意图。

图5是本发明的一种管状部件的高低位自由输送机整体工作时的结构示意图。

图6是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种管状部件的高低位自由输送机，包括机身10以及所述机身10顶壁内设置的开口向上的收纳槽14，所述收纳槽14内可滑动的设置有固定块16，所述固定块16内设置有传动腔17，所述传动腔17前后端壁内对称设置有可转动的第一转轴49，所述传动腔17内的所述第一转轴49末端固定设置有第一锥齿轮18，所述第一转轴49远离所述传动腔17一侧末端固定设置有第一链轮15，所述收纳槽14右侧固定设置有前后延伸的第二转轴52，所述第二转轴52前后两侧对称设置有可转动的第二链轮31，前后两个所述第二链轮31之间可转动的设置有摆动块25，所述摆动块25左侧末端可滑动的设置有支撑块23，所述支撑块23前后两侧端壁上可转动的设置有第三链轮22，所述第三链轮22与所述摆动块25以及所述第一链轮15之间由链条50传动配合连接，所述摆动块25内设置有带动所述支撑块23移动的顶推装置99，所述顶推装置99可以带动所述支撑块23移动，从而调整管装部件提升高度，所述收纳槽14底壁内设置有开口向上的第一导滑槽33，所述第一导滑槽33内设置有带动所述摆动块25摆动的摆动装置98，所述摆动装置98顶推所述摆动块25底壁上铰接连接的铰接杆29，从而带动所述摆动块25摆动至垂直位置，所述固定块16内设置有带动所述第一链轮15与所述摆动块25以及所述第三链轮22转动的传动装置97，所述传动装置97带动所述第一链轮15转动，从而带动所述链条50转动，前后两个所述链条50上均固定设置有导滑杆76，所述导滑杆76上设置有固定装置96，所述固定装置96能够将管状部件固定，从而伴随所述链条50转动而移动，从而实现所述管状部件的提升，所述机身10底壁内设置有蜗轮腔67，所述蜗轮腔67内设置有移动装置95，所述移动装置95能够带动设备移动，从而提高设备的便利性。

有益地，所述顶推装置99包括所述摆动块25内转动设置的螺纹套24，所述螺纹套24左侧端壁内设置有开口向左的第一螺纹孔26，所述第一螺纹孔26内螺纹连接有与所述支撑块23固定连接的第一螺纹杆27，所述螺纹套24右侧末端固定设置有与所述第二转轴52外表面转动设置的第二锥齿轮53啮合的第三锥齿轮54，所述收纳槽14与所述收纳槽14底壁内设置的第一切换腔69之间转动设置有第三转轴56，所述收纳槽14内的所述第三转轴56末端固定设置有与所述第二锥齿轮53啮合的第四锥齿轮55，所述第一切换腔69内的所述第三转轴56末端固定设置有第一齿轮57。

有益地，所述摆动装置98包括所述收纳槽14底壁内设置的开口向上的第一导滑槽33，所述第一导滑槽33内可滑动的设置有导滑块28，所述铰接杆29底部末端铰接连接于所述导滑块28顶壁上，所述导滑块28内设置有左右贯通的第二螺纹孔30，所述第二螺纹孔30内螺纹连接有第二螺纹杆32，所述第二螺纹杆32左侧末端伸入所述第一导滑槽33左侧端壁内设置的第二切换腔38内且末端固定设置有第一花键套36。

有益地，所述传动装置97包括所述传动腔17内转动设置的第二花键套19，所述第二花键套19外表面固定设置有与前后两个所述第一锥齿轮18啮合的第五锥齿轮45，所述第二花键套19内设置有左右贯通的花键孔20，所述花键孔20内花键连接有花键轴21，所述花键轴21左侧末端伸入所述收纳槽14左侧端壁内设置的啮合腔13内且末端固定设置有第二齿轮11，所述啮合腔13与所述第二切换腔38之间转动设置有第四转轴44，所述啮合腔13内的所述第四转轴44末端固定设置有与所述第二齿轮11啮合的第三齿轮47，所述第二切换腔38内的所述第四转轴44末端固定设置有第三花键套43。

有益地，所述固定装置96包括所述导滑杆76外表面滑动设置的限位块75，前后两个所述限位块75相对一侧端壁上固定设置有限位杆74，所述导滑杆76与所述限位块75之间设置有第一弹簧77。

有益地，所述移动装置95包括所述机身10前后端壁两侧转动设置的左右对称的滚轮51，所述蜗轮腔67内转动设置有有右侧的前后两个所述滚轮51固定连接的第五转轴78，所述蜗轮腔67内的所述第五转轴78外表面固定设置有蜗轮66，所述第一切换腔69与所述蜗轮腔67之间转动设置有与所述蜗轮66啮合的蜗杆65，所述第一切换腔69内的所述蜗杆65末端固定设置有第四齿轮70。

有益地，所述第一切换腔69底壁内设置有开口向上的凹槽72，所述凹槽72内可滑动的设置有第一滑动块64，所述第一滑动块64顶壁内设置有第一电机68，所述第一电机68输出轴末端固定设置有与所述第四齿轮70啮合的第五齿轮71，所述凹槽72左侧端壁内设置有开口向右的第一滑动孔60，所述第一滑动孔60内可滑动的设置有与所述第一滑动块64固定连接的第一齿条63，所述第一齿条63与所述第一滑动孔60底壁间设置有在所述第一齿条63位移后带动所述第一齿条63复位的复位装置61，所述第一导滑槽33右侧端壁内设置有第二滑动孔73，所述第二滑动孔73内可滑动的设置有第二齿条58，所述第二滑动孔73与所述第一滑动孔60之间连通设置有齿轮腔59，所述齿轮腔59内可转动的设置有与所述第二齿条58以及所述第一齿条63啮合的第六齿轮62。

有益地，所述第二切换腔38内可滑动的设置有第二滑动块40，所述第二滑动块40内固定设置有主轴为花键轴的第二电机39，所述第二切换腔38右侧端壁内设置有凸轮腔34，所述凸轮腔34底壁内设置有第三电机37，所述第三电机37输出轴末端固定设置有凸轮35，所述第二切换腔38左侧端壁内设置有连通外部的第三滑动孔48，所述第三滑动孔48内可滑动的设置有与所述第二滑动块40固定连接的第三滑动杆42，所述第二滑动块40与所述第二切换腔38左侧端壁间设置有环绕所述第三滑动杆42的第二弹簧41。

有益地，所述机身10左侧端壁上铰接连接有转动板12，所述第三滑动杆42左侧末端铰接连接于所述转动板12右侧端壁上，所述转动板12内设置有开口向下的第二导滑槽86，所述第二导滑槽86内可滑动的设置有凸块85，所述凸块85内设置有开口向上的第四滑动孔84，所述第四滑动孔84内可滑动的设置有与所述第二导滑槽86顶壁固定连接的第三齿条83，所述凸块85底壁内前后对称设置有开口向下的第五滑动孔81，所述第五滑动孔81内可滑动的设置有第四齿条82，所述第五滑动孔81与所述第四滑动孔84之间连通设置有连通腔79，所述连通腔79内可滑动的设置有与所述第四齿条82以及所述第三齿条83啮合的第七齿轮80。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1、当本发明的设备工作时，启动所述第一电机68带动所述第五齿轮71转动，从而带动所述第四齿轮70转动，从而带动所述蜗杆65转动，从而带动所述蜗轮66转动，从而带动所述滚轮51转动，从而带动设备移动，待所述设备移动至需要运输输送管材的平台一侧时，启动所述第二电机39带动所述第一花键套36转动，从而带动所述第二螺纹杆32转动，从而带动所述导滑块28向右移动，所述导滑块28向右移动推动所述铰接杆29，从而将所述摆动块25推至垂直状态，此时所述第三链轮22拉动所述链条50，从而带动所述第一链轮15右移，从而带动所述固定块16右移；

2、当所述摆动块25转动至垂直状态时，所述导滑块28整好位于所述第一导滑槽33最右侧，此时所述第二齿条58受到所述导滑块28的抵压向右移动，从而带动所述第一齿条63左移，从而带动所述第一滑动块64左移，从而带动所述第五齿轮71左移与所述第一齿轮57啮合，此时启动所述第一电机68带动所述第五齿轮71转动，从而带动所述第一齿轮57转动，从而带动所述第四锥齿轮55转动，从而带动所述第二锥齿轮53转动，从而带动所述第三锥齿轮54转动，从而带动所述螺纹套24转动，从而带动所述第一螺纹杆27上移，所述第一螺纹杆27上移带动所述支撑块23上移，从而带动所述第三链轮22上移，当所述第三链轮22上移至与需要提升的高出平台平齐时，关闭所述第一电机68；

3、此时启动所述第三电机37转动带动所述凸轮35转动，从而带动所述第二滑动块40左移，从而带动所述第二电机39左移与所述第三花键套43花键连接，与此同时，所述第二滑动块40左移带动所述第三滑动杆42左移，从而带动所述转动板12转动，同时所述凸块85滑出所述第二导滑槽86，此时所述第三齿条83带动所述第七齿轮80转动，从而带动所述第四齿条82伸出所述第五滑动孔81，此时所述第四齿条82形成移动斜面，便于管装材料的移动；

4、将管状部件沿所述转动板12向上推动，当管状部件滚动至与所述链条50左侧抵接时，向两侧拉动所述限位块75，将所述限位杆74卡入所述管状部件内孔内，此时启动所述第二电机39带动所述第三花键套43转动，从而带动所述第四转轴44转动，从而带动所述第三齿轮47转动，从而带动所述第二齿轮11转动，从而带动所述花键轴21转动，从而带动所述第二花键套19转动，从而带动所述第五锥齿轮45转动所述第五锥齿轮45转动，从而带动所述第一锥齿轮18转动，从而带动所述第一链轮15转动，从而带动所述链条50移动，从而带动管状部件沿所述链条50上移，当管状部件上移至顶部时向两侧拉动所述限位块75，从而将管状部件取下，从而完成管状部件的移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。