具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1～11所示，示意性地显示了根据本发明的用于钢筋混凝土构件破碎料的磁选出料装置，包括固定架1，固定架1上设置有磁选装置5、可折叠输送机2、驱动可折叠输送机2的回转支撑装置3及与可折叠输送机2连接的拉紧支撑装置4，可折叠输送机2包括相互配合的固定部分211与折叠部分212及驱动折叠部分212进行折叠的折叠组件25。

磁选装置5能够先将钢筋混凝土构件破碎料中的金属磁性件除去，主要是钢筋破碎料，然后可折叠输送机2能够对除去金属磁性件后的破碎料进行输送，便于物料的后续输送、分类处理等，降低了对设备的损伤等，安全性、稳定性和可靠性高，而且回转支撑装置3能够驱动可折叠输送机2转动，同时拉紧支撑装置4能够对可折叠输送机2进行拉紧支撑，便于可折叠输送机2与其他设备进行配合、避让等，比如可折叠输送机2通过转动到合适的方向便于进行出料以及对磁选装置5的出料进行避让等，折叠组件25还能够折叠部分212相对于其固定部分211进行折叠，便于设备的移动、搬运以及在闲置状态下存放等。

固定架1的顶部设置有与下方的磁选装置5相对应的视窗11，视窗11通常为透明防护板，便于观察下方的磁选装置5。

磁选装置5包括第一支架51及设置在第一支架51上的第一磁性体52和第一输送带56，第一支架51的一端设置有与固定架1连接的第一连接杆及与第一输送带56相配合的主动轴53，第一支架51的另一端设置有与固定架1连接的可调锁紧连接件及与第一输送带56相配合的从动轴54，第一磁性体52固定在从动轴54与主动轴53之间，第一磁性体52位于第一输送带56形成的内部区间中且与第一输送带56的下输送部分相配合，第一磁性体52可以是磁铁、电磁铁、磁钢或其他合适的永磁体等，第一输送带56可以采用强度高、韧性好的工程塑料等。

主动轴53与从动轴54相配合带动第一输送带56进行传动，破碎料中的金属磁性件能够被吸附在第一输送带56的下输送部分进行输送钢筋混凝土构件破碎后的破碎料从第一输送带56的下方通过，通过第一磁性体52将破碎料中的钢筋破碎料吸附在第一输送带56的下输送部分上，当钢筋破碎料随第一输送带56输送到出料端时，由于端头处为从动轴54或主动轴53，没有磁力作用，使得钢筋破碎料自动掉落，从而将钢筋混凝土构件破碎料中的钢筋破碎料挑选、除去，便于物料的后续输送、分类处理等，降低了对设备的损伤等。

第一支架51上设置有分别与第一连接杆和可调锁紧连接件连接的第一吊环512，第一吊环512便于与第一连接杆和可调锁紧连接件进行铰接，结构简单，操作方便。可调锁紧连接件为开式索具螺旋扣，式索具螺旋扣强度高，调节、锁紧等方便。

主动轴53由第二驱动机构5驱动，第一支架51上设置有与第二驱动机构5相配合的第三支座511，操作更加方便。第二驱动机构5可以是减速电机、马达、液压马达或现有技术中其他合适的动力机构，第二驱动机构5可以直接驱动主动轴53转动，也可以通过齿轮机构、同步带机构等驱动主动轴53转动。

第一支架51上设置有分别与从动轴54的两端相配合的调节座513，通过丝杆机构推动调节座513移动能够调整主动轴53与从动轴54的间距，便于对第一输送带56进行张紧调节等，操作更加方便。

固定部分211与折叠部分212组成机架21，机架21的一端设置有与第二输送带22相配合的主动辊23且其另一端设置有与第二输送带22相配合的从动辊24，主动辊23由第三驱动机构231驱动，主动辊23与从动辊24相配合驱动第二输送带22进行传动。第三驱动机构231可以直接驱动主动辊23，也可以通过同步带机构、齿轮机构等驱动主动辊23。第三驱动机构231可以采用伺服电机、步进电机、液压马达或其他合适的动力机构。第三驱动机构231为液压马达，液压马达具有动力大、可快速频繁启停、正反转、电流冲击小、方便自动控制过载事故、耐恶劣环境能力强等优点，比如适用于灰尘、污水、油污等恶劣环境。参照上述调节座513，也可以对主动辊23与从动辊24的间距进行调整。

折叠组件25包括第一推动机构251、三角形摆块252、第一连杆253及与折叠部分212连接的第三连接座254，第三连接座254与折叠部分212可以采用焊接连接或者螺钉等紧固件连接等，第一推动机构251的输出端与三角形摆块252的一个端点铰接，第一推动机构251远离其输出端的一端与固定部分211铰接，三角形摆块252的另外两个端点分别与第一连杆253的一端和固定部分211铰接，第一连杆253的另一端与第三连接座254远离固定部分211的一端铰接，第三连接座254的另一端与固定部分211铰接。当根据需要对可折叠输送机2进行折叠时，第一推动机构251推动三角形摆块252以三角形摆块252与固定部分211的铰接处为中心进行转动，三角形摆块252同时带动第一连杆253转动，第一连杆253再带动第三连接座254以第三连接座254与固定部分211的铰接处为中心进行转动，从而能够使得机架21的折叠部分212相对于固定部分211进行折叠，便于设备的移动、搬运以及在闲置状态下存放等。

主动辊23由第三驱动机构231驱动，第三驱动机构231可以直接驱动主动辊23，也可以通过同步带机构、齿轮机构等驱动主动辊23。第三驱动机构231可以采用伺服电机、步进电机、液压马达或其他合适的动力机构。第三驱动机构231为液压马达，液压马达具有动力大、可快速频繁启停、正反转、电流冲击小、方便自动控制过载事故、耐恶劣环境能力强等优点，比如适用于灰尘、污水、油污等恶劣环境。

第二输送带22具有用于输送物料的梯形输送槽221，机架21上设置有与第二输送带22相配合的支撑托辊26，支撑托辊26的形状与第二输送带22的截面形状基本一致，钢筋混凝土构件破碎料在第二输送带22上的梯形输送槽221中进行输送，能够防止破碎料跑出等，更加稳定、可靠。

固定部分211的两侧分别通过折叠组件25与折叠部分212连接，固定部分211上设置有第一转轴257，第一转轴257的两端分别与两个折叠组件25的三角形摆块252铰接，从而两个折叠组件25同步驱动折叠部分212进行折叠，更加稳定、可靠。通常，机架21的固定部分211上设置有与第一转轴257相配合的带座轴承等，销轴的结构参照上述。

第一推动机构251远离其输出端的一端与第四连接座255铰接，第三连接座254的靠近固定部分211的一端与第二连接板256铰接，第四连接座255和第二连接板256设置在机架21的固定部分211上，比如焊接连接或者螺钉等紧固件连接等，第二连接板256与第三连接座254通过第五销轴铰接，结构简单、稳固，操作方便。销轴的一端可以设置凸缘且其另一端通过轴用挡圈、锁紧螺母等进行锁紧，销轴的两端也可以都采用轴用挡圈、锁紧螺母等进行锁紧。

第一推动机构251可以采用油缸、气缸、电缸、液压缸、直线模组等。第一推动机构251为第一液压缸2511，第一液压缸2511的输出端与三角形摆块252的一个端点铰接，液压缸具有结构简单、工作可靠、可免去减速装置、没有传动间隙、运动平稳、动力大、承载力强等优点。

第一液压缸2511的输出端设置有第三接头2512，三角形摆块252与第三接头2512通过第一销轴铰接，第三接头2512可以采用Y型接头、I接头、鱼眼接头等，鱼眼接头也称自润滑杆端关节轴承，关节轴承能承受较大的负荷，转动更加稳定、可靠。第一液压缸2511的尾部设置有与第四连接座255铰接的第二支座2513，第四连接座255与第二支座2513通过第二销轴铰接，销轴的结构参照上述，第二支座2513可以采用单耳座或双耳座等，第二支座2513可以采用几字型结构，操作更加，结构更加稳固。

三角形摆块252与第一连杆253通过第三销轴铰接，第三连接座254与第一连杆253通过第四销轴铰接，销轴的结构参照上述。第三连接座254上也可以设置与第一连杆253铰接的连接座等，参照上述第四连接座255。

三角形摆块252包括两个平行的三角板2521，两个三角板2521之间通过多个第三连接板2522连接，每个第三连接板2522通常分别与两个三角板2521焊接连接，第三连接板2522的数量、排布等根据具体的情况而定，从而使得三角形摆块252结构更加稳固。两个三角板2521之间形成一定的间隙，第三接头2512的一端和第一连杆253的一端可以位于间隙中，结构紧凑、稳固。

为了便于更好地输送钢筋混凝土构件破碎料及将破碎料输送至后续其他设备，该可折叠输送机2可以倾斜设置，机架21的固定部分211位于折叠部分212的下方，固定部分211与回转支撑装置3的第二连接座31连接，破碎料向斜上方输送。固定部分211的尾部还可以设置与第二输送带22相配合的尾罩231，尾罩213能够防止破碎料掉落等，更加安全、可靠。

机架21的固定部分211上还设置有与折叠部分212折叠后相配合的第四支座214，机架21的折叠部分212折叠在固定部分211上，第四支座214便于对折叠部分212进行支撑，更加稳定、可靠。通常，固定部分211的两侧分别设置有第四支座214。

回转支撑装置3包括第一转台32、第一驱动机构33、第一连接座34和第二连接座31，第一转台32和第一驱动机构33设置在固定架1上，第一转台32与第一连接座34连接，第一转台32与第一连接座34可以采用焊接连接、螺钉等紧固件连接或其他合适的连接方式，第一连接座34与第二连接座31铰接，第二连接用于与可折叠输送机2的机架21连接，第二连接座31与机架21可以采用焊接连接、螺钉等紧固件连接或其他合适的连接方式。当需要转动可折叠输送机2时，第一驱动机构33能够驱动第一转台32转动，第一连接座34和第二连接座31能够随第一转台32同步转动，同时拉紧支撑装置4能够对可折叠输送机2进行拉紧支撑，使得可折叠输送机2能够转动到合适的位置，而且第一连接座34与第二连接座31铰接，第二连接座31能够相对于第一连接座34进行转动，使得能够调节可折叠输送机2的倾斜角度。

第一转台32通常包括中空结构的转盘，转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑以使转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，交叉滚子轴承的外圈与第一连接座34连接，第一驱动机构33通过齿轮传动、轮蜗杆机构等驱动交叉滚子轴承的外圈转动，从而驱动第一连接座34旋转，效率高、精度高、刚性高、承载稳定等。

第一驱动机构33可以是伺服电机、步进电机、液压马达或其他合适的动力机构。第一驱动机构33为第一液压马达331，液压马达具有动力大、可快速频繁启停、正反转、电流冲击小、方便自动控制过载事故、耐恶劣环境能力强等优点，比如适用于灰尘、污水、油污等恶劣环境。

第一液压马达331通过第一涡轮蜗杆机构332驱动第一转台32转动，涡轮蜗杆机构具有自锁性、传动比大、结构紧凑、传动平稳、无噪声等优点。

第一连接座34包括与第一转台32连接的第一转盘341，第一转盘341与第一转台32可以采用焊接连接、螺钉等紧固件连接或其他合适的连接方式，第一转盘341上设置有第一耳板342，第一耳板342通常焊接连接在第一转盘341上，第二连接座31上设置有与第一耳板342铰接的第二耳板312，第一耳板342与第二耳板312可以采用销轴等转动件进行铰接。第一耳板342为对称设置的两个，第二耳板312为对称设置的两个，对称设置在两个第一耳板342分别与对称设置的两个第二耳板312相配合，受力更加均匀，结构更加稳定、可靠。两个第一耳板342之间还可以设置有第一加强筋343，第一加强筋343的数量、排布等根据具体的情况而定。

第二连接座31包括第一连接板311，第一连接板311与可折叠输送机2的机架21可以采用焊接连接、螺钉等紧固件连接或其他合适的连接方式，第二耳板312设置在第一连接板311上，第二耳板312通常焊接连接在第一连接板311上。

拉紧支撑装置4包括第一拉杆41，第一拉杆41的一端设置有第一接头42，第一接头42与固定架1铰接，第一拉杆41的另一端与第四连接板43的中部铰接，第四连接板43的两端分别设置有第一钢丝绳4，两个第一钢丝绳4分别与可折叠输送机2的两侧连接，从而对设置在相应固定架1上的输送机进行拉紧支撑，便于输送机的固定、调节等，比如可折叠输送机2倾斜设置或者一端悬空的情况等。

第一拉杆41设置在第一限位杆45上，第一拉杆41沿第一限位杆45的长度方向设置，第一限位杆45能使第一拉杆41更加稳定。第一限位杆45设置有与第四连接板43相配合的第一限位块46，第一限位块46能够对第四连接板43进行限位，更加安全、可靠。

第一拉杆41可以采用油缸、气缸、电缸、液压缸等，更加便于进行拉紧调节等。第一拉杆41为第二液压缸411，液压缸具有结构简单、工作可靠、可免去减速装置、没有传动间隙、运动平稳、动力大、承载力强等优点，第二液压缸411通过第一抱箍414与第一限位杆45固定连接，结构简单、稳固，操作方便。

第二液压缸411的输出端通过第二接头412与第四连接板43的中部铰接，第一液压缸2511的尾部设置有与第一接头42铰接的第一支座413，第二接头412可以采用Y型接头、I接头、鱼眼接头等，Y型接头通过销轴与第四连接板43的中部铰接，第一支座413可以是单耳座，第一接头42可以双耳座，单耳座与双耳座通过销轴铰接。第一接头42的一端通过销轴与固定架1铰接，第一接头42另一端的双耳座通过销轴第一支座413铰接，两个销轴通常相互垂直，即其中一个销轴水平设置，另一个销轴竖直设置，操作更加方便、灵活等。

第一限位杆45上设置有与第一接头42铰接的第一连接块451，第一连接块451和第一支座413都与第一接头42铰接，第一连接块451与第一支座413可以共用一个销轴与第一接头42铰接，第一连接块451上还可以设置与第一支座413相配合的槽体，第一支座413的单耳座位于槽体中，结构更加紧凑、稳固。

第四连接板43的两端分别设置有与第一钢丝绳4连接的第一卸扣431，第一卸扣431结构简单，安装、拆卸等操作方便。

第四连接板43上设置有第一滑块432，第一滑块432上设置有与第一限位杆45相配合的第一通孔4321，第一限位块46对第一滑块432进行限位，当第一拉杆41驱动第四连接板43和第一钢丝绳4进行拉紧调节时，第四连接板43上的第一滑块432通过第一通孔4321沿第一限位杆45滑动，第一限位块46还能够对第一滑块432进行限位，稳定性和可靠性更高。

第一滑块432上设置有第一锁紧孔4322，第一限位杆45沿其长度方向上依次设置有多个与第一锁紧孔4322相配合的第一连接孔452，当拉紧调节完成后，第一滑块432上的第一锁紧孔4322与相应的第一连接孔452对应，使用螺钉、销钉等锁紧件穿过第一锁紧孔4322和第一连接孔452进行锁定，稳定性和可靠性更高。

与现有技术相比，本发明的优点有：磁选装置5能够先将钢筋混凝土构件破碎料中的金属磁性件除去，主要是钢筋破碎料，然后可折叠输送机2能够对除去金属磁性件后的破碎料进行输送，便于物料的后续输送、分类处理等，降低了对设备的损伤等，安全性、稳定性和可靠性高，而且回转支撑装置3能够驱动可折叠输送机2转动，同时拉紧支撑装置4能够对可折叠输送机2进行拉紧支撑，便于可折叠输送机2与其他设备进行配合、避让等，比如可折叠输送机2通过转动到合适的方向便于进行出料以及对磁选装置5的出料进行避让等，可折叠输送机2的折叠组件25还能够折叠部分212相对于其固定部分211进行折叠，便于设备的移动、搬运以及在闲置状态下存放等，结构简单、稳固，能够减小占用空间，操作方便，提高了设备的应用范围等。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。