阅读说明：本技术 一种装配式建筑自动化装配平台 (Assembly type building automatic assembly platform ) 是由 印宝权 张双 王小艳 杨树峰 徐�明 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：一种装配式建筑自动化装配平台,包括两组固定块组,每组固定块组由上下两块水平的固定块组成,两组固定块组前后排列,两组固定块组中处于上方的两块固定块的相背端分别铰接安装气缸,两组固定块组中处于下方的两块固定块的相背端分别固定安装倾斜的第一伸缩杆,第一伸缩杆的活动杆端部与气缸的套杆铰接连接。通过本发明在进行吊装时,可以对装配式建筑板进行更好的辅助移动,并同时也使装配式建筑板保持竖直状态,以便于更好的与地面钢筋插接配合,可以避免将在移动过程因下落速度过快将地面钢筋压弯,并也减少了多名工人的辅助观测,节省了部分劳动力,并也无需工人进行推动,提高了安全性。(The utility model provides an automatic assembly platform of assembled building, includes two sets of fixed block groups, and every fixed block group of group comprises two upper and lower horizontally fixed blocks, and two sets of fixed block group tandem are arranged, and the end of carrying on the back of the body of two fixed blocks that are in the top in two sets of fixed block groups articulates the installation cylinder respectively, and the end of carrying on the back of the body of two fixed blocks that are in the below in two sets of fixed block groups is the first telescopic link of fixed mounting slope respectively, and the movable rod tip of first telescopic link is connected with the loop bar of cylinder. When the assembly type building plate is hoisted, the assembly type building plate can be better moved in an auxiliary mode, and meanwhile, the assembly type building plate is kept in a vertical state so as to be better matched with ground reinforcing steel bars in an insertion mode, the ground reinforcing steel bars can be prevented from being bent due to too high falling speed in the moving process, auxiliary observation of a plurality of workers is reduced, partial labor force is saved, the workers do not need to push, and safety is improved.)

一种装配式建筑自动化装配平台

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，具体地说是一种装配式建筑自动化装配平台。

背景技术

在吊装装配式建筑板并将其安装在地面时，装配式建筑板在于地面钢筋接触时，需要装配式建筑板保持竖直状态，并且在吊装过程中也需要多名工人进行推动，以使装配式建筑板放置到安装位置上，并且在安装结束后还需单独寻找支撑，从而在使用中较为不便。

发明内容

本发明提供一种装配式建筑自动化装配平台，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种装配式建筑自动化装配平台，包括两组固定块组，每组固定块组由上下两块水平的固定块组成，两组固定块组前后排列，两组固定块组中处于上方的两块固定块的相背端分别铰接安装气缸，两组固定块组中处于下方的两块固定块的相背端分别固定安装倾斜的第一伸缩杆，第一伸缩杆的活动杆端部与气缸的套杆铰接连接，每根气缸的套杆底端铰接安装水平板，水平板的顶面两侧分别活动安装竖向的螺杆，每块水平板上的两根螺杆中其中一根螺杆带有电机，每根螺杆底端固定安装链轮，位于同一块水平板上方的两个链轮之间通过一条链条活动连接，螺杆上配合设有螺母，同一块水平板上的两个螺母之间通过水平的连接杆固定连接，连接杆的顶边中部开设通孔，连接杆的顶边中部固定安装旋转电机，旋转电机的输出轴穿过通孔，旋转电机的输出轴底端固定安装圆块，圆块位于连接杆的下方，圆块的底端活动安装带有动力装置的滚轮，水平板顶面开设透槽，透槽位于滚轮的下方，滚轮能穿过透槽，水平板顶面另一端开设两个螺钉孔，位于前方的固定块组的固定块的一侧铰接安装第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动杆一侧固定安装第一插杆，位于前方的固定块组中的固定块的另一侧开设第一插孔，位于后放的固定块组中的固定块一侧开设第二插孔，位于后方的固定块组中的固定块另一侧铰接安装第三伸缩杆，第三伸缩杆的活动杆一侧固定安装第二插杆，第一插杆能***至第二插孔内，第二插杆能***至第一插孔内。

如上所述的一种装配式建筑自动化装配平台，所述的每组固定块组中的上下两块固定块之间通过竖杆固定连接。

如上所述的一种装配式建筑自动化装配平台，所述的第一插杆与第二插杆的相对端分别固定安装磁块，第一插孔与第二插孔的一侧内壁均固定安装电磁块。

如上所述的一种装配式建筑自动化装配平台，所述的第一伸缩杆的套杆与固定块之间通过支杆固定连接。

如上所述的一种装配式建筑自动化装配平台，所述的螺杆的顶端固定安装限定块。

如上所述的一种装配式建筑自动化装配平台，所述的两组固定块组的相对面分别固定安装保护垫。

本发明的优点是：在对装配式建筑板进行吊装时，将两组固定块组分别放置至到装配式建筑板的前后两端，即装配式建筑板位于两组固定块组之间，然后翻折第二伸缩杆、第三伸缩杆，使第一插杆***至第二插孔内、第二插杆***至第一插孔内，然后第二伸缩杆、第三伸缩杆收缩，两组固定块组相对移动，将装配式建筑板夹住，同时第一伸缩杆伸展或收缩运动，调整气缸的角度，并对气缸进行固定，水平板上的螺杆电机工作，带动螺杆旋转，螺杆与链轮固定连接，并两个链轮之间通过一条链条活动连接，可以带动同一块水平板上的两根螺杆同步旋转，螺杆与螺母螺纹配合，螺母与连接杆固定连接，带动连接杆向下移动，连接杆与旋转电机连接，旋转电机的输出轴底端与圆块连接，圆块底端安装滚轮，即同步带动旋转电机、圆块、滚轮向下移动，并使滚轮穿过透槽，滚轮与地面接触，此时，通过滚轮的移动、固定块的固定、气缸的支撑，在吊装过程中可以使装配式建筑板保持竖直状态，并能更好的移动，可以更为准确的***至地面固定的钢筋内，而且在固定后，螺杆的电机反向旋转，使滚轮向上移动，水平板与地面接触，再通过螺钉穿过螺钉孔，将水平板固定，并通过气缸对装配式建筑板进行支撑，而且在已安装的装配式建筑板相邻处再进行安装时，可以先将第二伸缩杆翻折，或第三伸缩杆翻折，使两块装配式建筑板相互接触，或者同时将第二伸缩杆翻折、第三伸缩杆翻折，在装配式建筑板两侧同时安装，此时，通过气缸、水平板还能对装配式建筑板进行支撑。通过本发明在进行吊装时，可以对装配式建筑板进行更好的辅助移动，并同时也使装配式建筑板保持竖直状态，以便于更好的与地面钢筋插接配合，可以避免将在移动过程因下落速度过快将地面钢筋压弯，并也减少了多名工人的辅助观测，节省了部分劳动力，并也无需工人进行推动，提高了安全性，而且在放置到地面后，还能继续进行支撑，并且拆卸便利，即将第二伸缩杆向前翻折使第一插杆移出第二插孔、第三伸缩杆向后翻折使第二插杆移出第一插孔，即将两组固定块组分离，并也根据装配式建筑板的厚度进行使用，即第二伸缩杆的伸展或收缩运动、第三伸缩杆的伸展或收缩运动。旋转电机的工作可以带动圆块进行旋转，进而带动滚轮进行旋转，便于调整装配式建筑板的移动方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图1的C向视图；图5是图1的I的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种装配式建筑自动化装配平台，如图所示，包括两组固定块组1，每组固定块组由上下两块水平的固定块组成，两组固定块组1前后排列，两组固定块组中处于上方的两块固定块的相背端分别铰接安装气缸2，气缸2的活动杆一端与固定块铰接链接，两组固定块组1中处于下方的两块固定块的相背端分别固定安装倾斜的第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的活动杆端部与气缸2的套杆铰接连接，每根气缸2的套杆底端铰接安装水平板4，气缸2的套杆底端位于水平板4的一端，水平板4的顶面两侧分别活动安装竖向的螺杆5，螺杆5位于水平板4的中部，每块水平板上的两根螺杆5中其中一根螺杆带有电机，螺杆的电机安装在水平板顶面上，每根螺杆5底端固定安装链轮20，位于同一块水平板上方的两个链轮20之间通过一条链条活动连接，螺杆5上配合设有螺母，同一块水平板上的两个螺母之间通过水平的连接杆6固定连接，连接杆6的顶边中部开设通孔，连接杆6的顶边中部固定安装旋转电机7，旋转电机7的输出轴穿过通孔，旋转电机7的输出轴底端固定安装圆块8，圆块8位于连接杆6的下方，圆块8的底端活动安装带有动力装置的滚轮9，滚轮9的动力装置为电机，水平板4顶面开设透槽10，透槽10位于滚轮9的下方，滚轮9能穿过透槽10，水平板4顶面另一端开设两个螺钉孔，在不需要移动时，将螺钉穿过螺钉孔，并钉在地面上，进行进一步固定，进行支撑，位于前方的固定块组1的固定块的一侧铰接安装第二伸缩杆11，第二伸缩杆11的活动杆一侧固定安装第一插杆15，位于前方的固定块组1中的固定块的另一侧开设第一插孔12，位于后放的固定块组1中的固定块一侧开设第二插孔13，位于后方的固定块组1中的固定块另一侧铰接安装第三伸缩杆14，第三伸缩杆14的活动杆一侧固定安装第二插杆16，第一插杆15能***至第二插孔13内，第二插杆16能***至第一插孔12内。在对装配式建筑板进行吊装时，将两组固定块组1分别放置至到装配式建筑板的前后两端，即装配式建筑板位于两组固定块组1之间，然后翻折第二伸缩杆11、第三伸缩杆14，使第一插杆15***至第二插孔13内、第二插杆16***至第一插孔12内，然后第二伸缩杆11、第三伸缩杆14收缩，两组固定块组1相对移动，将装配式建筑板夹住，同时第一伸缩杆3伸展或收缩运动，调整气缸2的角度，并对气缸进行固定，水平板上的螺杆5电机工作，带动螺杆5旋转，螺杆5与链轮20固定连接，并两个链轮之间通过一条链条活动连接，可以带动同一块水平板上的两根螺杆5同步旋转，螺杆5与螺母螺纹配合，螺母与连接杆6固定连接，带动连接杆6向下移动，连接杆6与旋转电机连接，旋转电机的输出轴底端与圆块8连接，圆块8底端安装滚轮9，即同步带动旋转电机、圆块、滚轮9向下移动，并使滚轮9穿过透槽10，滚轮9与地面接触，此时，通过滚轮9的移动、固定块的固定、气缸2的支撑，在吊装过程中可以使装配式建筑板保持竖直状态，并能更好的移动，可以更为准确的***至地面固定的钢筋内，而且在固定后，螺杆5的电机反向旋转，使滚轮9向上移动，水平板4与地面接触，再通过螺钉穿过螺钉孔，将水平板4固定，并通过气缸2对装配式建筑板进行支撑，而且在已安装的装配式建筑板相邻处再进行安装时，可以先将第二伸缩杆11翻折，或第三伸缩杆14翻折，使两块装配式建筑板相互接触，或者同时将第二伸缩杆11翻折、第三伸缩杆14翻折，在装配式建筑板两侧同时安装，此时，通过气缸2、水平板4还能对装配式建筑板进行支撑。通过本发明在进行吊装时，可以对装配式建筑板进行更好的辅助移动，并同时也使装配式建筑板保持竖直状态，以便于更好的与地面钢筋插接配合，可以避免将在移动过程因下落速度过快将地面钢筋压弯，通过第一伸缩杆的伸展，调整气缸的角度，即调整水平板与装配式建筑板的距离，使装配式建筑板缓慢降落，并也减少了多名工人的辅助观测，节省了部分劳动力，并也无需工人进行推动，提高了安全性，而且在放置到地面后，还能继续进行支撑，并且拆卸便利，即将第二伸缩杆11向前翻折使第一插杆15移出第二插孔13、第三伸缩杆14向后翻折使第二插杆移出第一插孔，即将两组固定块组分离，并也根据装配式建筑板的厚度进行使用，即第二伸缩杆11的伸展或收缩运动、第三伸缩杆14的伸展或收缩运动。旋转电机的工作可以带动圆块8进行旋转，进而带动滚轮9进行旋转，便于调整装配式建筑板的移动方向。

具体而言，本实施例所述的每组固定块组1中的上下两块固定块之间通过竖杆17固定连接。通过竖杆17的连接，可以使连接更为牢固，结构更为稳定。

具体的，本实施例所述的第一插杆15与第二插杆16的相对端分别固定安装磁块18，第一插孔12与第二插孔13的一侧内壁均固定安装电磁块19。第一插杆15***至第二插孔13、第二插杆16***至第一插孔12之后，磁块18与电磁块19接触，可以避免第一插杆15移出第二插孔、第二插杆16移出第一插孔，使连接更为牢固，在支撑中更为稳定。

进一步的，本实施例所述的第一伸缩杆的套杆与固定块之间通过支杆21固定连接。第一伸缩杆的套杆与固定块之间通过支杆连接，可以使第一伸缩杆在使用中更为稳定，连接更为牢固，受力更为均匀。

更进一步的，本实施例所述的螺杆的顶端固定安装限定块22。螺杆的顶端安装限定块22，可以对螺母进行限定，防止螺母移出螺杆，在使用中保持结构的稳定。

更进一步的，本实施例所述的两组固定块组的相对面分别固定安装保护垫23。在夹持装配式建筑时，通过保护垫的保护，可以避免对装配式建筑造成损坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。