阅读说明：本技术 一种垃圾焚烧用送料填料设备 (Feeding and filling equipment for waste incineration ) 是由 季科 潘岚松 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种垃圾焚烧用送料填料设备,包括提撑台、顶托盘和四个摆抓盘,所述提撑台上方设置有顶托盘,且四个摆抓盘均设置在顶托盘上方；所述提撑台两侧均平行设置有若干个侧起框,提撑台两侧的侧起框之间中部贯穿套设有第一插轴。本发明的有益效果是：摆抓盘上的第三液压油缸通过第三液压杆带动填装斗向下翻动来挖取垃圾废料,并且第四液压油缸通过第四液压杆推动V形座和填装斗向上翻起,防止垃圾废料从填装斗中洒落,随后,导向轮带动该设备整体移动至垃圾焚烧炉的填料口,通过第四液压油缸带动填装斗翻转将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中焚烧净化,该装置工作的自动化程度高,使用省时省力。(The invention discloses feeding and filling equipment for waste incineration, which comprises a lifting and supporting table, a top tray and four swing grabbing discs, wherein the top tray is arranged above the lifting and supporting table, and the four swing grabbing discs are arranged above the top tray; carry and prop the equal parallel arrangement in platform both sides and have a plurality of side and play the frame, carry and prop the side of platform both sides and play the middle part between the frame and run through the cover and be equipped with first inserted shaft. The invention has the beneficial effects that: third hydraulic cylinder on the pendulum grabs dish drives the fill through the third hydraulic stem and turns downwards and excavates the rubbish waste material, and fourth hydraulic cylinder promotes V-arrangement seat and fills the fill and upwards turn-up through the fourth hydraulic stem, prevent that the rubbish waste material from spilling from filling the fill, afterwards, the leading wheel drives this equipment integral movement to waste incinerator's filler opening, it purifies to drive the upset of fill through fourth hydraulic cylinder and fall the rubbish waste material into waste incinerator, the degree of automation of the device work is high, time and labor are saved in the use.)

一种垃圾焚烧用送料填料设备

技术领域

本发明涉及一种送料填料设备，具体为一种垃圾焚烧用送料填料设备，属于送料填料设备应用技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，送料填料设备在垃圾焚烧领域使用越来越频繁，送料填料设备的主要作用是将垃圾堆放区的垃圾废料抓载并转运到垃圾焚烧炉中进行焚烧净化。

现有的垃圾焚烧用送料填料设备在使用上仍然存在着许多不足之处，现有的垃圾焚烧用送料填料设备不但工作的自动化程度低、效率慢，且使用费时费力，并且送料填料设备将垃圾废料填倒入垃圾焚烧炉中的效率慢、垃圾废料在被倒入垃圾焚烧炉中的洒落位置覆盖不够均匀、全面，导致垃圾废料不能在垃圾焚烧炉中充分燃烧、净化，送料填料设备在工作过程中的位置不能灵活移动，导致设备抓载垃圾废料的效率慢、垃圾被填倒入垃圾焚烧炉的位置不够精准。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的垃圾焚烧用送料填料设备不但工作的自动化程度低、效率慢，且使用费时费力；并且送料填料设备将垃圾废料填倒入垃圾焚烧炉中的效率慢、垃圾废料在被倒入垃圾焚烧炉中的洒落位置覆盖不够均匀、全面，导致垃圾废料不能在垃圾焚烧炉中充分燃烧、净化；送料填料设备在工作过程中的位置不能灵活移动，导致设备抓载垃圾废料的效率慢、垃圾被填倒入垃圾焚烧炉的位置不够精准的问题，而提出一种垃圾焚烧用送料填料设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种垃圾焚烧用送料填料设备，包括提撑台、顶托盘和四个摆抓盘，所述提撑台上方设置有顶托盘，且四个摆抓盘均设置在顶托盘上方；

所述提撑台两侧均平行设置有若干个侧起框，提撑台两侧的侧起框之间中部贯穿套设有第一插轴，且提撑台两侧的侧起框之间两端均贯穿设置有第二插轴，所述提撑台两端底部均设置有底运盘；

其中，所述提撑台底部一端设置有第一液压油缸，且第一液压油缸一端伸动连接有第一液压杆；

所述底运盘顶部水平设置有第一电机，所述第一电机下方通过第一旋轴转动连接有第二电机，且第二电机两端均转动连接有导向轮；

所述顶托盘两侧均设置有侧套台，且两个侧套台两端均设置有第三电机，第三电机上转动连接有滚送带，且两个侧套台之间上方设置有四个运台；

所述运台中部上方设置有第四电机，所述第四电机上方转动连接有顶转盘，所述顶转盘上端面两侧均安装有第一螺栓，且运台底部两侧均安装有第二螺栓；

所述摆抓盘一端设置有第二液压油缸，且第二液压油缸一端伸动连接有第二液压杆，所述第二液压杆一端设置有中空的套斗，且套斗中套设有第一转框，所述第一转框中部上方设置有铰链，且套斗内侧下方设置有第三液压油缸，所述第三液压油缸上方伸动连接有第三液压杆，且第三液压杆顶部连接到第一转框一端底部，导向轮带动该设备整体移动至垃圾焚烧炉的填料口，第二液压油缸通过第二液压杆带动填料斗向前伸动，再通过第四液压油缸带动填装斗翻转将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中焚烧净化，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力；

其中，所述第一转框一端套设有第二转框，且第二转框一侧设置有第四液压油缸，所述第一液压油缸下方伸动连接有第四液压杆，且第四液压杆底部套设有V形座，所述V形座顶部一端设置有填装斗。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一液压杆一端套设有推杆，所述推杆两端分别与提撑台底部两侧的侧起框固定连接，提撑台上的第一液压油缸通过第一液压杆推动推杆活动，推杆推动侧起框围绕第一插轴和第二插轴转动，来上下调节摆抓盘的工作高度，并配合第二液压油缸通过第二液压杆带动填装斗前后伸动调节，保证该设备对不同高度的垃圾废料堆进行抓送料的位置都更加精准、可调，并且保证摆抓盘将垃圾废料填送入不同类型的垃圾焚烧炉中都更加精准。

本发明的进一步技术改进在于：所述四个运台分别与四个摆抓盘相适配，且顶转盘通过两个第一螺栓固定连接到第二液压油缸一端底部。

本发明的进一步技术改进在于：所述运台通过底部两侧的第二螺栓分别与顶托盘顶部两侧的滚送带连接固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述摆抓盘一端下方设置有红外传感器，且红外传感器与顶托盘内部的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测垃圾废料和垃圾焚烧炉的炉口位置，并通过PLC控制器控制提该设备进行抓载垃圾废料和送料工作。

本发明的进一步技术改进在于：所述第四电机通过顶转盘与摆抓盘转动连接，且第三电机通过滚送带与运台和摆抓盘活动连接，底运盘上的第一电机通过第一旋轴能够灵活调节导向轮行进的方向，保证该设备在工作时能够灵活调节移动的方向和位置，并且第三电机通过滚送带带动运台和摆抓盘左右活动调节工作位置，再配合第四电机通过顶转盘带动摆抓盘旋转调节工作的位置和角度，一方面保证摆抓盘抓取垃圾废料的位置更精准、且抓装更快，另一方面，保证垃圾废料填洒到垃圾焚烧炉中更加均匀，提高了该设备工作的效率和灵活性。

本发明的进一步技术改进在于：该设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：先将本发明整体摆放在垃圾堆放区与垃圾焚烧炉之间，随后，提撑台两端的底运盘通过导向轮转动，来带动该设备整体移动至垃圾堆放区旁，摆抓盘上的第三液压油缸通过第三液压杆带动填装斗向下翻动来挖取垃圾废料，并且第四液压油缸通过第四液压杆推动V形座和填装斗向上翻起，随后，导向轮带动该设备整体移动至垃圾焚烧炉的填料口，第二液压油缸通过第二液压杆带动填料斗向前伸动，再通过第四液压油缸带动填装斗翻转将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中焚烧净化，通过四个摆抓盘同步分别对不同位置垃圾废料进行抓挖载送，并通过四个摆抓盘分别在不同的位置将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中；

步骤二：提撑台上的第一液压油缸通过第一液压杆推动推杆活动，推杆推动侧起框围绕第一插轴和第二插轴转动，来上下调节摆抓盘的工作高度，并配合第二液压油缸通过第二液压杆带动填装斗前后伸动调节，底运盘上的第一电机通过第一旋轴能够灵活调节导向轮行进的方向，并且第三电机通过滚送带带动运台和摆抓盘左右活动调节工作位置，再配合第四电机通过顶转盘带动摆抓盘旋转调节工作的位置和角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，先将本发明整体摆放在垃圾堆放区与垃圾焚烧炉之间，随后，提撑台两端的底运盘通过导向轮转动，来带动该设备整体移动至垃圾堆放区旁，摆抓盘上的第三液压油缸通过第三液压杆带动填装斗向下翻动来挖取垃圾废料，并且第四液压油缸通过第四液压杆推动V形座和填装斗向上翻起，防止垃圾废料从填装斗中洒落，随后，导向轮带动该设备整体移动至垃圾焚烧炉的填料口，第二液压油缸通过第二液压杆带动填料斗向前伸动，再通过第四液压油缸带动填装斗翻转将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中焚烧净化，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力。

2、通过四个摆抓盘同步分别对不同位置垃圾废料进行抓挖载送，并通过四个摆抓盘分别在不同的位置将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中，在保证该设备载送垃圾废料更高效的同时，又使垃圾废料填落到垃圾焚烧炉中覆盖的位置更均匀，保证垃圾废料被焚烧更充分、高效。

3、提撑台上的第一液压油缸通过第一液压杆推动推杆活动，推杆推动侧起框围绕第一插轴和第二插轴转动，来上下调节摆抓盘的工作高度，并配合第二液压油缸通过第二液压杆带动填装斗前后伸动调节，保证该设备对不同高度的垃圾废料堆进行抓送料的位置都更加精准、可调，并且保证摆抓盘将垃圾废料填送入不同类型的垃圾焚烧炉中都更加精准。

4、底运盘上的第一电机通过第一旋轴能够灵活调节导向轮行进的方向，保证该设备在工作时能够灵活调节移动的方向和位置，并且第三电机通过滚送带带动运台和摆抓盘左右活动调节工作位置，再配合第四电机通过顶转盘带动摆抓盘旋转调节工作的位置和角度，一方面保证摆抓盘抓取垃圾废料的位置更精准、且抓装更快，另一方面，保证垃圾废料填洒到垃圾焚烧炉中更加均匀，提高了该设备工作的效率和灵活性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明立体结构分解示意图。

图3为本发明提撑台结构示意图。

图4为本发明提撑台俯视图。

图5为本发明底运盘结构示意图。

图6为本发明顶托盘结构示意图。

图7为本发明运台结构示意图。

图8为本发明运台正视图。

图9为本发明摆抓盘结构示意图。

图中：1、提撑台；2、顶托盘；3、摆抓盘；4、侧起框；5、第一插轴；6、第二插轴；7、底运盘；8、第一液压油缸；9、第一液压杆；10、推杆；11、第一电机；12、第一旋轴；13、第二电机；14、导向轮；15、侧套台；16、第三电机；17、滚送带；18、运台；19、顶转盘；20、第四电机；21、第一螺栓；22、第二螺栓；23、第二液压油缸；24、第二液压杆；25、套斗；26、第三液压油缸；27、第三液压杆；28、第一转框；29、铰链；30、第二转框；31、第四液压油缸；32、第四液压杆；33、V形座；34、填装斗。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种垃圾焚烧用送料填料设备，包括提撑台1、顶托盘2和四个摆抓盘3，提撑台1上方设置有顶托盘2，且四个摆抓盘3均设置在顶托盘2上方；

提撑台1两侧均平行设置有若干个侧起框4，提撑台1两侧的侧起框4之间中部贯穿套设有第一插轴5，且提撑台1两侧的侧起框4之间两端均贯穿设置有第二插轴6，提撑台1两端底部均设置有底运盘7；

其中，提撑台1底部一端设置有第一液压油缸8，且第一液压油缸8一端伸动连接有第一液压杆9；

底运盘7顶部水平设置有第一电机11，第一电机11下方通过第一旋轴12转动连接有第二电机13，且第二电机13两端均转动连接有导向轮14；

顶托盘2两侧均设置有侧套台15，且两个侧套台15两端均设置有第三电机16，第三电机16上转动连接有滚送带17，且两个侧套台15之间上方设置有四个运台18；

运台18中部上方设置有第四电机20，第四电机20上方转动连接有顶转盘19，顶转盘19上端面两侧均安装有第一螺栓21，且运台18底部两侧均安装有第二螺栓22；

摆抓盘3一端设置有第二液压油缸23，且第二液压油缸23一端伸动连接有第二液压杆24，第二液压杆24一端设置有中空的套斗25，且套斗25中套设有第一转框28，第一转框28中部上方设置有铰链29，且套斗25内侧下方设置有第三液压油缸26，第三液压油缸26上方伸动连接有第三液压杆27，且第三液压杆27顶部连接到第一转框28一端底部，导向轮14带动该设备整体移动至垃圾焚烧炉的填料口，第二液压油缸23通过第二液压杆24带动填料斗34向前伸动，再通过第四液压油缸31带动填装斗34翻转将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中焚烧净化，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力；

其中，第一转框28一端套设有第二转框30，且第二转框30一侧设置有第四液压油缸31，第一液压油缸8下方伸动连接有第四液压杆32，且第四液压杆32底部套设有V形座33，V形座33顶部一端设置有填装斗34。

第一液压杆9一端套设有推杆10，推杆10两端分别与提撑台1底部两侧的侧起框4固定连接，提撑台1上的第一液压油缸8通过第一液压杆9推动推杆10活动，推杆10推动侧起框4围绕第一插轴5和第二插轴6转动，来上下调节摆抓盘3的工作高度，并配合第二液压油缸23通过第二液压杆24带动填装斗34前后伸动调节，保证该设备对不同高度的垃圾废料堆进行抓送料的位置都更加精准、可调，并且保证摆抓盘3将垃圾废料填送入不同类型的垃圾焚烧炉中都更加精准。

四个运台18分别与四个摆抓盘3相适配，且顶转盘19通过两个第一螺栓21固定连接到第二液压油缸23一端底部。

运台18通过底部两侧的第二螺栓22分别与顶托盘2顶部两侧的滚送带17连接固定。

摆抓盘3一端下方设置有红外传感器，且红外传感器与顶托盘2内部的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测垃圾废料和垃圾焚烧炉的炉口位置，并通过型号为CPM1A的PLC控制器控制提该设备进行抓载垃圾废料和送料工作。

第四电机20通过顶转盘19与摆抓盘3转动连接，且第三电机16通过滚送带17与运台18和摆抓盘3活动连接，底运盘3上的第一电机11通过第一旋轴12能够灵活调节导向轮14行进的方向，保证该设备在工作时能够灵活调节移动的方向和位置，并且第三电机16通过滚送带17带动运台18和摆抓盘3左右活动调节工作位置，再配合第四电机20通过顶转盘19带动摆抓盘3旋转调节工作的位置和角度，一方面保证摆抓盘3抓取垃圾废料的位置更精准、且抓装更快，另一方面，保证垃圾废料填洒到垃圾焚烧炉中更加均匀，提高了该设备工作的效率和灵活性。

该设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：先将本发明整体摆放在垃圾堆放区与垃圾焚烧炉之间，随后，提撑台1两端的底运盘7通过导向轮14转动，来带动该设备整体移动至垃圾堆放区旁，摆抓盘3上的第三液压油缸26通过第三液压杆27带动填装斗34向下翻动来挖取垃圾废料，并且第四液压油缸31通过第四液压杆32推动V形座33和填装斗34向上翻起，随后，导向轮14带动该设备整体移动至垃圾焚烧炉的填料口，第二液压油缸23通过第二液压杆24带动填料斗34向前伸动，再通过第四液压油缸31带动填装斗34翻转将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中焚烧净化，通过四个摆抓盘3同步分别对不同位置垃圾废料进行抓挖载送，并通过四个摆抓盘3分别在不同的位置将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中；

步骤二：提撑台1上的第一液压油缸8通过第一液压杆9推动推杆10活动，推杆10推动侧起框4围绕第一插轴5和第二插轴6转动，来上下调节摆抓盘3的工作高度，并配合第二液压油缸23通过第二液压杆24带动填装斗34前后伸动调节，底运盘7上的第一电机11通过第一旋轴12能够灵活调节导向轮14行进的方向，并且第三电机16通过滚送带17带动运台18和摆抓盘3左右活动调节工作位置，再配合第四电机20通过顶转盘19带动摆抓盘3旋转调节工作的位置和角度。

先将本发明整体摆放在垃圾堆放区与垃圾焚烧炉之间，随后，提撑台1两端的底运盘7通过导向轮14转动，来带动该设备整体移动至垃圾堆放区旁，摆抓盘3上的第三液压油缸26通过第三液压杆27带动填装斗34向下翻动来挖取垃圾废料，并且第四液压油缸31通过第四液压杆32推动V形座33和填装斗34向上翻起，防止垃圾废料从填装斗34中洒落，随后，导向轮14带动该设备整体移动至垃圾焚烧炉的填料口，第二液压油缸23通过第二液压杆24带动填料斗34向前伸动，再通过第四液压油缸31带动填装斗34翻转将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中焚烧净化，该设备工作的自动化程度高，使用省时省力；

通过四个摆抓盘3同步分别对不同位置垃圾废料进行抓挖载送，并通过四个摆抓盘3分别在不同的位置将垃圾废料倒落到垃圾焚烧炉中，在保证该设备载送垃圾废料更高效的同时，又使垃圾废料填落到垃圾焚烧炉中覆盖的位置更均匀，保证垃圾废料被焚烧更充分、高效；

提撑台1上的第一液压油缸8通过第一液压杆9推动推杆10活动，推杆10推动侧起框4围绕第一插轴5和第二插轴6转动，来上下调节摆抓盘3的工作高度，并配合第二液压油缸23通过第二液压杆24带动填装斗34前后伸动调节，保证该设备对不同高度的垃圾废料堆进行抓送料的位置都更加精准、可调，并且保证摆抓盘3将垃圾废料填送入不同类型的垃圾焚烧炉中都更加精准；

底运盘3上的第一电机11通过第一旋轴12能够灵活调节导向轮14行进的方向，保证该设备在工作时能够灵活调节移动的方向和位置，并且第三电机16通过滚送带17带动运台18和摆抓盘3左右活动调节工作位置，再配合第四电机20通过顶转盘19带动摆抓盘3旋转调节工作的位置和角度，一方面保证摆抓盘3抓取垃圾废料的位置更精准、且抓装更快，另一方面，保证垃圾废料填洒到垃圾焚烧炉中更加均匀，提高了该设备工作的效率和灵活性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。