阅读说明：本技术 一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统 (Unmanned aerial vehicle micro weapon system with intelligent observing and hitting integrated function ) 是由 黄春光 邓宏彬 文颀 李科伟 熊镐 潘振华 王迪 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及武器系统技术领域,尤其是一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统,包括三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹,所述三自有度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱,且两个所述发射舱对称设置,所述发射舱内均填充有若干微型火箭弹,所述三自由度伺服转台上的悬臂上悬挂有光电火控装置,所述三自由度伺服转台的撑板上通过螺钉固定安装有起落架。本发明具有微型化、轻量化、低成本化、承载能力高的优点。(The invention relates to the technical field of weapon systems, in particular to a miniature weapon system for an unmanned aerial vehicle with an intelligent observing and shooting integrated function, which comprises a three-degree-of-freedom servo turntable, launching cabins, photoelectric fire control devices, landing gears and miniature rocket projectiles, wherein two ends of a pitching shaft on the three-degree-of-freedom servo turntable are respectively and fixedly provided with one launching cabin through flanges, the two launching cabins are symmetrically arranged, the launching cabins are filled with a plurality of miniature rocket projectiles, a cantilever on the three-degree-of-freedom servo turntable is suspended with the photoelectric fire control devices, and the landing gears are fixedly arranged on supporting plates of the three-degree-of-freedom servo turntable through screws. The invention has the advantages of miniaturization, light weight, low cost and high bearing capacity.)

一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统

技术领域

本发明涉及武器系统技术领域，尤其涉及一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统。

背景技术

近年来，微小型旋翼无人机以其体积小、成本低、对起飞降落场地要求不高，携带使用方便，且具有垂直起降和悬停能力的特点，正受到军队、武警和公安特种作战部队越来越多的重视，已经广泛用于执行航拍侦察、现场监视等轻量级任务。

微小型旋翼无人机抗冲击能力弱，负载能力十分有限(通常不大于5kg)，如何在适应无人机平台挂载能力的情况下，做到武器系统高度集成、察打一体、随动稳瞄、稳定发射，是微小型机载智能察打一体武器系统研究的难点，主要包括以下几个方面：

(1)目前国内外现有的无人武器系统主要用于地面无人平台、中大型固定翼无人机及武装无人直升机，地面无人平台武器系统通用性较好，多携带防暴弹或者枪榴弹，通过遥控的方式进行火力打击，地面武器系统及其携带弹药的体积、重量都很大，且弹药发射时对平台的冲击大，难以满足微小型旋翼无人机的载荷及抗冲击要求；大中型固定翼无人机和武装无人直升机载武器系统通常需要针对特定机型特殊设计，不具有通用性，其携带弹药通常为精确制导弹药，通过无人机自带的高精度光电设备进行精确制导，实现精确打击，机载武器系统及其携带弹药体积、重量同样很大，且精确制导弹药成本高昂，难以满足微小型旋翼无人机的载荷要求。因此，低成本、轻量化武器系统总体技术就成为了微小型机载智能察打一体武器系统的难点。

(2)对于察打一体武器系统来说，光电探测系统性能的优劣直接影响武器系统的打击精度，目前国内外的高精度光电探测系统技术十分成熟，但是其成本高，体积、重量大，通常用于中大型无人机、战略战术导弹等高价值武器系统，如何在现有研究基础上实现光电探测系统的微型化、轻量化与低成本化，是微小型机载智能察打一体武器系统研究的难点。

(3)武器系统在工作过程中会时刻受到无人机振动、姿态和风力的影响，导致武器系统瞄准线随无人机振动和姿态改变，影响瞄准和打击精度。因此如何以低成本、低重量实现武器系统的瞄准线稳定就成为了微小型机载智能察打一体武器系统的难点。

(4)传统致命、非致命弹药发射过载大、射程短、质量高、体积大、毁伤模式单一，精确制导弹药成本高且难以实现微型化，因此适用于微型无人机载平台的微型弹药技术也是微小型机载智能察打一体武器系统研究的难点。

目前，国内外多家单位都开展了微小型机载智能察打一体武器系统的研究工作，他们大多采用直接将弹药固定在无人机上的方式，配备一个红外或者可见光镜头进行遥控监视，通过一个开关或点火信号实现弹药发射。例如2018年中国华科尔研制的FE15消防灭火无人机系统，采用将专用灭火剂装填的67mm口径火箭发射筒直接搭载于四旋翼机身下方，有效射程可达40m。2018年深圳轻准科技与湖南军工集团联合研发的QZU-01武装无人机系统，同样将榴弹发射器直接与无人机底固定的，能够连续向前发射小口径榴弹。国际上也基本采用这种方式，如2018年9月14日简氏防务周刊报道的韩国陆军即将装备的一种微型战术级四旋翼无人机，最大起飞重量9kg，携带2枚500g炸弹，通过投弹的方式进行攻击。

综上所述，目前国内外微小型无人机载察打一体武器系统的研究还处于起步阶段，还需突低成本、轻量化武器系统总体技术，光电探测系统的微型化、轻量化与低成本技术，瞄准线稳定技术，适用于微型无人机载平台的微型弹药技术等关键技术与难点。

陆海空特种作战、武警反恐维稳时利用微小型无人机在复杂环境下执行空对地侦察和打击任务的军事需求；针对目前微小型无人机无法实现基于目标锁定跟踪的智能察打问题；在现有随动控制和图像处理技术基础上，开展基于火箭弹与武器系统的无人智能察打技术研究；突破无人智能察打总体技术、复杂背景下的快速识别定位和锁定跟踪算法和随动稳瞄控制技术；达到对地面人员和车辆进行智能察打的作战效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在体积大，重量大，成本高、承载能力差的缺点，而提出的一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括，三自由度伺服转台、发射舱、光电火控装置、起落架、微型火箭弹,所述三自有度伺服转台包括包括滚转轴，所述滚转轴是一个有两个台阶面的空心轴，所述滚转轴下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈、撑板、轴承垫圈、滚转轴承、连接座、上止推垫圈，所述滚转轴上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座、连接法兰和硅胶垫，且所述机体固定座、连接法兰和硅胶垫均通过固定螺母压紧固定在滚转轴上，所述连接座与机体固定座之间固定安装了一对第一深沟轴承，所述机体固定座上靠近撑板一侧内部固定安装有内齿圈，所述内齿圈内侧固定安装有滚转齿，且所述滚转齿与内齿圈啮合，所述滚转齿正下方设置有滚转电机，所述滚转齿固定连接在滚转电机输出轴上，所述滚转电机固定安装在撑板下表面上，所述撑板与连接座之间通过螺钉固定连接，所述滚转轴正下方设置有导电滑环，且所述导电滑环的头部套入滚转轴的空腔内；

所述撑板下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板，两个所述侧板之间通过两个横梁和四个拉杆固定支撑，所述侧板底部均开有一个轴承孔位，所述轴承孔位内通过第二深沟轴承固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘，所述横梁上固定安装有俯仰电机，所述俯仰电机输出轴上固定安装有俯仰电机齿，且所述俯仰齿轮盘与俯仰电机齿啮合，另一个所述横梁上固定安装有悬臂电机，且所述悬臂电机的安装方向与俯仰电机相反，所述悬臂电机输出轴上固定安装有悬臂电机齿，所述悬臂齿轮盘与悬臂电机齿啮合；

所述俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘上的中心孔内***有转俯仰轴，所述俯仰轴一个中空的扁轴，所述俯仰轴的首尾两端均***有对应设置的销钉，两个所述销钉分别挡住俯仰齿轮盘和悬臂齿轮盘的边沿，所述悬臂齿轮盘的中心孔内套装有主悬臂，所述主悬臂与俯仰轴之间设置有轴承，所述主悬臂与悬臂齿轮盘的配合面之间固定设有四个键，所述俯仰齿轮盘外侧中心孔内套装有从悬臂，所述从悬臂与俯仰轴之间设置有一个轴承；

所述三自有度伺服转台上的俯仰轴两端均分别通过法兰固定安装有一个发射舱，且两个所述发射舱对称设置，所述发射舱内均填充有若干微型火箭弹，所述三自由度伺服转台上的悬臂上悬挂有光电火控装置，所述三自由度伺服转台的撑板上通过螺钉固定安装有起落架。

优选的，所述发射舱包括包括五个发射管，五个所述发射管前端部套装有与之相适配的前端卡，五个所述发射管中部套装有与之相适配的中卡，五个所述发射管尾部套装有与之相适配的后端卡，所述前端卡内侧表面上固定安装有对称设置的两个拉杆，两个所述拉杆的内侧末端穿过中卡后固定安装在后端卡上，所述中卡外部平面上通过螺钉固定安装有法兰。

优选的，所述拉杆为中空的薄壁金属管。

优选的，五个所述发射管均为碳纤维发射管。

优选的，所述前端卡、中卡、后端卡外表面均通过螺钉固定安装有与之相适配的固定箍，所述中卡上的固定箍的宽度大于前端卡、后端卡上的固定箍的宽度。

优选的，所述微型火箭弹包括尾盖、尾翼、火箭发动机、战斗部、引信舱，所述引信舱通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部顶端，所述火箭发动机通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部底端，所述尾翼固定安装在火箭发动机尾部外壳上，所述火箭发动机尾部固定安装有尾盖，所述尾翼通过尾盖收纳后紧贴与火箭发动机外壳设置。

优选的，所述尾翼包括连接轴、卷弧翼、扭簧，四段所述卷弧翼成X状均匀设置的火箭发动机外壳上，每个所述卷弧翼翼片根部均设有连接轴，所述卷弧翼均可转动安装在连接轴上，每段所述卷弧翼均通过孔轴连方式固定火箭发动机外壳的固定环上，每个所述连接轴上均设置有一个处于压缩状态的扭簧。

优选的，所述光电火控装置包括壳体、PCB板、可见光模块和激光测距模块，所述壳体内固定安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有见光模块和激光测距模块，所述壳体包括基层、涂料层,所述基层外表面喷涂有涂料层,所述基层由内向外依次为屏蔽层、玻璃纤维板隔热层、碳纤维板层、陶瓷纤维板防火层，所述涂料层由内向外依次为耐磨层、反射层。

优选的，所述屏蔽层为电磁屏蔽膜。

优选的，所述耐磨层为环氧树脂涂层。

优选的，所述反射层为Al2O3涂层。

优选的，所述起落架包括两根连杆，且两个所述连杆的相互平行设置，其特征在于，每个所述连杆的两端均套设有减震裹脚，每两个对应的所述减震裹脚之间的连杆上均套装有两个三通连接器，且每个所述三通连接器均紧邻对应的减震裹脚设置，每两个对应的所述三通连接器中均相互配合***有弯杆，所述弯杆的两个末端***对应的三通连接器上的连接口后均通过螺钉固定。

优选的，所述连杆均为碳纤维管。

优选的，所述减震裹脚为软橡胶套，且所述减震裹脚与连杆过盈配合。

优选的，所述弯杆为铝合金管，所述弯杆包括直线管、圆弧管，所述直线管的两个末端上均固定安装有圆弧管，所述直线管上正中处沿长度轴线方向开有两个螺钉孔。

本发明提出的一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，有益效果在于：

1、三自由度伺服武器系统整体结构采用轻量化、集成化、模块化设计，在设计过程中经过大量有限元优化设计和工业级成熟工艺，将武器系统整体的重量降低至2kg(不含火箭弹)，同时本方案设计的武器系统沿滚转轴径向配置有1个深沟球轴承装配，轴向装配有2个止推轴承，不仅可沿滚转轴360度水平旋转，在旋转过程中，轴向还可承受较大拉力、压力；在武器系统俯仰方向上，俯仰轴与悬臂轴同心放置，通过深沟球轴承装配，保证了两轴的同心度，也可促使两轴相互旋转互不干涉，节约空间，通过两个电机分别为两轴提供动力，整个传动结构紧凑、体积小、承载能力高。

2、选用目前国内外成熟的成像传感器、激光测距机和承研单位自主研发的火控系统进行改进集成，基于工业级CMOS成像和激光测距技术完成了基于伺服平台的高性能光电火控系统研究工作，达到对运动背景中的运动目标识别率达到70％以上、锁定跟踪速度达到15帧/s以上实现了高性能高点探测模块的集成化、轻量化与低成本化。

3、提出了一种与微型机载武器系统匹配的微型火箭弹，整弹采用模块化设计，可无工具实现快速安装。该火箭弹尺寸小，重量轻，发射时对平台的冲击小，配备有穿甲、杀爆、爆震、催泪、发烟等多种战斗部。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统的三维结构示意图；

图2为本发明提出的一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统的正面结构示意图；

图3为本发明提出的一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统的侧面结构示意图；

图4为本发明提出的一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种三自由度伺服转台的俯仰电机和悬臂电机的安装结构示意图；

图6为本发明提出的一种三自由度伺服转台的上部结构示意图；

图7为本发明提出的一种三自由度伺服转台的悬臂电机齿与悬臂齿轮盘的安装结构示意图；

图8为本发明提出的一种三自由度伺服转台的俯仰轴、主悬臂、悬臂齿轮盘的安装结构示意图；

图9为本发明提出的一种三自由度伺服转台的横剖结构示意图；

图10为本发明提出的一种多联微型火箭弹发射舱的正面结构示意图；

图11为本发明提出的一种多联微型火箭弹发射舱的三维结构示意图；

图12为本发明提出的一种多联微型火箭弹发射舱的侧面结构示意图；

图13为本发明提出的一种光电火控装置的外形结构示意图；

图14为本发明提出的一种光电火控装置的可见光模块结构示意图；

图15为本发明提出的一种光电火控装置的激光测距模块结构示意图；

图16为本发明提出的一种光电火控装置的内部结构示意图；

图17为本发明提出的一种光电火控装置的基层结构示意图；

图18为本发明提出的一种光电火控装置的涂料层结构示意图；

图19为本发明提出的一种微小型无人机火力打击平台用起落架的侧面结构示意图；

图20为本发明提出的一种微小型无人机火力打击平台用起落架的正面结构示意图；

图21为本发明提出的一种微小型无人机火力打击平台用起落架的俯视结构示意图；

图22为本发明提出的一种微型火箭弹的总体结构示意图；

图23为本发明提出的一种微型火箭弹的内部结构示意图；

图24为本发明提出的一种微型火箭弹的尾翼安装结构示意图。

图中：三自由度伺服转台1A、发射舱2A、光电火控装置3A、起落架4A、微型火箭弹5A、撑板1、侧板2、滚转齿轮盘3、第二深沟轴承5、俯仰电机6、横梁7、俯仰轴8、销钉9、悬臂齿轮盘10、导电滑环11、内齿圈14、连接座16、滚转轴17、硅胶垫18、下止推垫圈19a、上止推垫圈19b、机体固定座20、滚转轴承21、滚转电机26、Z形板27、挡圈32、连接法兰34、拉杆50、轴承53、主悬臂61、从悬臂62、悬臂电机64、防水圈65、围板66、连杆1101、减震裹脚1102、三通连接器1103、弯杆1104、螺钉孔1105、直线管1106、弯管1107、拉杆12、法兰13、前端卡28、中卡29、后端卡30、固定箍70、发射管71、尾盖81、尾翼82、火箭发动机83、战斗部84、引信舱85、连接轴86、卷弧翼87、扭簧88、壳体36、基层36a、屏蔽层3601、玻璃纤维板隔热层3602、碳纤维板层3603、陶瓷纤维板防火层3603、涂料层36b、耐磨层3605、反射层3606、PCB板37、可见光模块38、激光测距模块39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-24，一种具备智能察打一体功能的无人机用微型武器系统，包括三自由度伺服转台1A、发射舱2A、光电火控装置3A、起落架4A、微型火箭弹5A。

三自由度伺服转台1A包括滚转轴17，滚转轴17是一个有两个台阶面的空心轴，滚转轴17下部的第一个台阶面从下往上依次套装有下止推垫圈19a、撑板1、轴承垫圈22、滚转轴承21、连接座16、上止推垫圈19b，滚转轴17上部的第二个台阶面从下往上依次套装有机体固定座20、连接法兰34和硅胶垫18，且机体固定座20、连接法兰34和硅胶垫18均通过固定螺母压紧固定在滚转轴17上，连接座16与机体固定座20之间固定安装了一对第一深沟轴承15，机体固定座20上靠近撑板1一侧内部固定安装有内齿圈14，内齿圈14内侧固定安装有滚转齿31，且滚转齿31与内齿圈14啮合，滚转齿31正下方设置有滚转电机26，滚转齿31固定连接在滚转电机26输出轴上，滚转电机26固定安装在撑板1下表面上，撑板1与连接座16之间通过螺钉固定连接，当滚转电机26工作时，即可带动撑板1及连接座16绕滚转轴17转动。滚转轴17正下方设置有导电滑环11，导电滑环17外表面沿周向固定设有三个Z型板27，导电滑环17通过3个Z形板27悬挂于撑板1上,且导电滑环11的头部套入滚转轴17的空腔内,撑板1上靠近机体固定座20一面粘结有防水圈65，防水圈65可以罩住机体固定座20内腔，防止灰尘和水汽进入；

撑板1下表面通过螺钉固定连接有两个对称设置的侧板2，两个所述侧板2之间通过两个个横梁7和四个拉杆50固定支撑，两个侧板2外沿通过铆钉固定安装有围板66，围板66、撑板1、侧板2共同构成了一个封闭的舱室，这样对内部的元器件进行更好的保护，撑板上设置了一个磁感应传感器和转台传感器板，用于反馈滚转时的位置、速度及零位信息；

侧板2底部均开有一个轴承孔位，轴承孔位内通过第二深沟轴承5固定安装有对称设置的俯仰齿轮盘3和悬臂齿轮盘10，横梁7上固定安装有俯仰电机6，在俯仰电机6轴指向的侧板上，设置了一个磁感应传感器，用于测量俯仰电机6的位置、速度信息。俯仰电机6输出轴上固定安装有俯仰电机齿61，且俯仰齿轮盘3与俯仰电机齿61啮合，另一个横梁7上固定安装有悬臂电机64，且悬臂电机64的安装方向与俯仰电机6相反，在悬臂电机64轴指向的侧板上，同样设置了一个磁感应传感器，用于测量悬臂电机的位置、速度信息。悬臂电机64输出轴上固定安装有悬臂电机齿75，悬臂齿轮盘10与悬臂电机齿75啮合；

俯仰齿轮盘3和悬臂齿轮盘10上的中心孔内***有转俯仰轴8，俯仰轴8一个中空的扁轴，俯仰轴8的首尾两端均***有对应设置的销钉9，两个销钉分别挡住俯仰齿轮盘3和悬臂齿轮盘10的边沿，悬臂齿轮盘10的中心孔内套装有主悬臂61，主悬臂61与俯仰轴8之间设置有轴承53，在该轴承53前端面设置了一个挡圈32进行径向限位。主悬臂61与悬臂齿轮盘10的配合面之间固定设有四个键35，使两者不能进行相对转动。俯仰齿轮盘3外侧中心孔内套装有从悬臂62，从悬臂62与俯仰轴8之间设置有一个轴承53。

三自有度伺服转台1A上的俯仰轴8两端均分别通过法兰13固定安装有一个发射舱2A，且两个发射舱2A对称设置，发射舱2A内均填充有若干微型火箭弹5A，三自由度伺服转台1A上的悬臂62上悬挂有光电火控装置3A，三自由度伺服转台1A的撑板1上通过螺钉固定安装有起落架4A。

发射舱2A包括五个发射管71，五个发射管71均为碳纤维发射管，碳纤维发射管质量轻，强度高，成本低，适合大批量生产。五个发射管71前端部套装有与之相适配的前端卡28，五个发射管71中部套装有与之相适配的中卡29，五个发射管71尾部套装有与之相适配的后端卡30，本发明的前端卡28、中卡29及后端卡30均为碳纤维基复合材料制成，成本低，质量轻，且这三个零件除了厚度，外形一致，可以采用同一套模具制造，成本低；

前端卡28内侧表面上固定安装有对称设置的两个拉杆12，拉杆12为中空的薄壁金属管，主要用于发射舱-87走线，在发射筒与发射筒的间隙内设计了走线管，使得本发明的安装、检修更为方便；

两个拉杆12的内侧末端穿过中卡29后固定安装在后端卡30上，中卡29外部平面上通过螺钉固定安装有法兰13，法兰13为一个T型套，用于将发射舱连接到发射平台上，在面对不同的发射平台时，可以更换不同法兰连接，从而提高了本发射舱的通用性；

前端卡28、中卡29、后端卡30外表面均通过螺钉固定安装有与之相适配的固定箍70，中卡29上的固定箍70的宽度大于前端卡28、后端卡30上的固定箍70的宽度，固定箍70用于提高整个发射舱的结构强度，其中位于中卡29上的固定箍70的宽度较大，可以提高法兰13的强度。

微型火箭弹5A包括尾盖81、尾翼82、火箭发动机83、战斗部84、引信舱85，采用模块化设计的各个组件，使得本发明可以根据使用需求更换各个组件，来实现不同的打击效果；当某一组件故障时，可以利用其它火箭弹的组件进行直接更换，同时在后续的改进升级过程中，可以对单独的组件进行升级，改进起来更加灵活，可以衍生出多种适应不同作战需求的型号。战斗部84可以是穿甲、杀爆、爆震、催泪、发烟等多种型号的战斗部，这样可以适应不同的作战需求；

引信舱85通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部84顶端，火箭发动机83通过螺钉沿弹体轴向固定安装在战斗部83底端，尾翼82固定安装在火箭发动机83尾部外壳上，通过螺钉固定，使得整个火箭的拆卸和安装都更加的方便快速，在面对不同的作战需求时，可以更加快速的更换不同型号的战斗部，从而大大提高了作战效率。尾翼82包括连接轴86、卷弧翼87、扭簧88，四段卷弧翼87成X状均匀设置的火箭发动机83外壳上，每个卷弧翼87翼片根部均设有连接轴86，卷弧翼87均可转动安装在连接轴86上，每段卷弧翼87均通过孔轴连方式固定火箭发动机83外壳的固定环上，每个连接轴86上均设置有一个处于压缩状态的扭簧83，该扭簧83为特制扭簧，可以提供沿轴线转动和移动的力矩。火箭发动机83尾部固定安装有尾盖81，尾翼82通过尾盖81收纳后紧贴与火箭发动机83外壳设置；

在火箭弹发射之前，所有卷弧翼87紧贴火箭发动机83外壳，扭簧83被压紧，外面用尾盖81收纳卷弧翼87阻止其展开。在火箭弹发射后，火箭发动机83喷射气流推开尾盖81，释放卷弧翼87，卷弧翼87在扭簧88的作用下展开到达翼展最大位置处，此时扭簧88将其推入卡槽固定。

光电火控装置3A包括壳体36、PCB板37、可见光模块38和激光测距模块39，其特征在于，壳体36上留有用于连接武器系统的螺钉孔。体上还留有数据连接孔，可适配于不同的平台，通用化好，在将本武器系统安装到无人火力平台后，将数据接孔与无人机平台控制装置连接。壳体36内固定安装有PCB板37，PCB板37上固定安装有见光模块38和激光测距模块39，可见光模块-38为可见光传感器、激光测距模块-39为激光探测器，PCB板37为系统的中控板，具有图像传输、数据传输、弹道解算等功能，在使用时将光电火控装置3A悬挂于三自由度伺服转台1A的悬臂上，该悬臂可绕滚转轴中心转动；

壳体36包括基层36a、涂料层36b,基层36a外表面喷涂有涂料层36b,基层36a由内向外依次为屏蔽层3601、玻璃纤维板隔热层3602、碳纤维板层3603、陶瓷纤维板防火层3604，屏蔽层3601为电磁屏蔽膜，电磁屏蔽膜可以有效隔绝外界的电磁干扰，以保证光电火控装置的正常工作。由于无人机火力打击平台在发射火箭弹等弹药时，火箭弹尾部会喷出高温尾焰，而光电火控装置距离发射舱很近，因此需要光电火控装置具有一定的隔热阻燃能力。玻璃纤维板隔热层3602具有优秀的隔热能力，可以隔绝外界高温对于光电火控装置内部元器件的影响。碳纤维板层3603强度高质量轻，大大提高了光电火控装置整体的抗冲击能力。陶瓷纤维板防火层3604可以在无人机发射弹药时，防止弹药的尾焰烧伤无人机的光电火控装置；

涂料层36b由内向外依次为耐磨层3605、反射层3606，耐磨层3605为环氧树脂涂层，环氧树脂涂层具有优秀的耐磨能力。反射层3606为Al2O3涂层，本发明的反射层代用等离子喷涂法，等离子喷涂Al2O3涂层对CO2连续激光的反射率为23。65％土0。80％，可以在地面的反无人机激光武器对无人机进行照射时，对一部分激光进行反射，从而减少激光武器对于无人机光电火控装置的危害。

起落架4A包括两根连杆1101，连杆1101均为碳纤维管，碳纤维管质量轻，强度高，大大降低了起落架整体重量，并提高了起落架整体的强度。且两个连杆的1101相互平行设置，每个连杆1101的两端均套设有减震裹脚1102，减震裹脚1102为软橡胶套，且减震裹脚1102与连杆1101过盈配合，橡胶减震裹脚可以在无人机起降的过程中，在起落架与地面接触的过程中，为无人机提供缓冲，从而充分减少了地面冲击力对于无人机火力打击平台内部精密电子设备的影响；

每两个对应的减震裹脚1102之间的连杆1101上均套装有两个三通连接器1103，且每个三通连接器1103均紧邻对应的减震裹脚1102设置，每两个对应的三通连接器1103中均相互配合***有弯杆1104，弯杆1104的两个末端***对应的三通连接器1103上的连接口后均通过螺钉固定，利用三通连接器1103将弯杆1104与连杆1101固定连接，使得起落架的安装拆卸十分简单，在运输过程中，可以将无人机火力打击平台的起落架取下后拆卸成单独的零件，从而大大提高了无人机火力打击平台的便携性。弯杆1104为铝合金管，弯杆1104包括直线管1106、圆弧管1107，直线管1106的两个末端上均固定安装有圆弧管1107，直线管1106上正中处沿长度轴线方向开有两个螺钉孔1105，螺钉孔用于与三自由度伺服转台1A的撑板1连接，在无人机火力打击平台需要跟随目标转动的过程中，起落架会跟随三自由度伺服转台1A一起绕转台滚转轴17旋转，这样就不会遮挡火力打击系统的弹道。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。