阅读说明：本技术 搅拌桶变形测量装置及搅拌车 (Agitator warp measuring device and trucd mixer ) 是由 张云飞 董军 杨明 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种搅拌桶变形测量装置及搅拌车,其中,搅拌桶变形测量装置包括：安装座；测量组件,包括与安装座相铰接的导向套、设置在导向套里的推杆弹簧、一端与推杆弹簧相抵靠的测量推杆,测量推杆的另一端用于与搅拌桶的外周面相抵靠；位移测量装置,与测量推杆相连,位移测量装置用于在搅拌桶转动时测量测量推杆的位移变化量。该搅拌桶变形测量装置,测量精确度较高,测量效率较高,有助于快速确定圆柱面与圆锥面的交界处与车架之间的最小间隙,以便快速评价搅拌桶的变形程度。(The invention provides a stirring barrel deformation measuring device and a stirring truck, wherein the stirring barrel deformation measuring device comprises: a mounting seat; the measuring assembly comprises a guide sleeve hinged with the mounting seat, a push rod spring arranged in the guide sleeve and a measuring push rod with one end abutting against the push rod spring, and the other end of the measuring push rod is used for abutting against the peripheral surface of the stirring barrel; and the displacement measuring device is connected with the measuring push rod and is used for measuring the displacement variation of the measuring push rod when the stirring barrel rotates. This agitator deformation measurement device, measurement accuracy is higher, and measurement efficiency is higher, helps the minimum clearance between the juncture of the face of cylinder and conical surface and the frame of determining fast to the deformation degree of quick evaluation agitator.)

搅拌桶变形测量装置及搅拌车

技术领域

本发明涉及搅拌车技术领域，具体而言，涉及一种搅拌桶变形测量装置及包括该搅拌桶变形测量装置的搅拌车。

背景技术

搅拌车的搅拌桶由前端的圆柱面和后端的圆锥面组成，在产品设计时，需要测量空载和满载状态下，圆柱面与圆锥面交界处与车架之间的最小间隙，以评价搅拌桶的变形。但交界处与车架之间的间隙是空间距离，随着搅拌桶的转动，该距离的大小和方向持续发生变化，因此要确定最小间隙的位置，需要对该间隙进行连续测量。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种搅拌桶变形测量装置。

本发明的另一个目的在于提供一种包括上述搅拌桶变形测量装置的搅拌车。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种搅拌桶变形测量装置，包括：安装座；测量组件，包括与所述安装座相铰接的导向套、设置在所述导向套里的推杆弹簧、一端与所述推杆弹簧相抵靠的测量推杆，所述测量推杆的另一端用于与搅拌桶的外周面相抵靠；位移测量装置，与所述测量推杆相连，所述位移测量装置用于在所述搅拌桶转动时测量所述测量推杆的位移变化量。

本发明第一方面的技术方案提供的搅拌桶变形测量装置，包括安装座、测量组件和位置测量装置，其中，安装座用于安装在搅拌车的车架上，测量组件包括与安装座相铰接的导向套、设置在导向套里的推杆弹簧、一端与推杆弹簧相抵靠且另一端用于与搅拌桶的外周面相抵靠，优选为搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线相抵靠的测量推杆，推杆弹簧处于挤压状态时，测量推杆的另一端与圆柱面和圆锥面的交界线相抵靠，这样，当搅拌桶转动时，若搅拌桶存在变形，则圆柱面和圆锥面的交界处的变形程度不同，由于测量推杆的另一端与搅拌桶的外周面相抵靠，因此测量推杆能在搅拌桶转动时沿导向套的长度方向往复运动，测量推杆连接有位移测量装置，如位移传感器，因此位移测量装置能够连续测量测量推杆的位移变化量，进而直接或间接测得搅拌桶的圆柱面与圆锥面的交界处的变形量，有助于快速确定圆柱面与圆锥面的交界处与车架之间的最小间隙，以便快速评价搅拌桶的变形程度。

另外，本发明提供的上述技术方案中的搅拌桶变形测量装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述搅拌桶变形测量装置还包括：定心组件，包括设置在所述测量组件两侧的第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件以及与所述第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件相连的定心拉杆，所述定心拉杆与所述导向套滑动连接，所述定心组件用于在所述搅拌桶转动时使所述测量推杆的另一端与搅拌桶的外圆周面配合。

搅拌桶变形测量装置还包括定心组件，定心组件包括设置在测量组件两侧的第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件以及定心拉杆，第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件优选地与安装座相铰接，定心拉杆与第一定心摆杆组件、第二定心摆杆组件转动连接，与导向套滑动连接，即定心拉杆能够相对导向套的长度方向往复滑动，同时使测量组件始终处于第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件的角平分线上，以使测量推杆的另一端始终与搅拌桶的外圆周面配合，优选与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线处相贴合。

在上述技术方案中，所述第一定心摆杆组件和所述第二定心摆杆组件均包括：定心摆杆、套设在所述定心摆杆上的定心弹簧、套设在所述定心摆杆上的滑套；

其中，所述滑套与所述定心拉杆转动连接，所述定心摆杆的一端与所述安装座相铰接，另一端用于与所述搅拌桶的圆柱面相抵靠。

第一定心组件和第二定心组件均包括：定心摆杆、定心弹簧和滑套。其中，定心摆杆的一端与安装座相铰接、另一端用于与搅拌桶的圆柱面相抵靠，定心弹簧套设在定心摆杆上，滑套套设在定心摆杆上并与定心拉杆转动连接，两个定心摆杆分别位于测量推杆的两侧，且定心摆杆的另一端分别与搅拌桶的圆柱面相抵靠，以提高测量推杆的另一端与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线相抵靠的稳定性。

在上述技术方案中，所述定心拉杆上设置有滑动槽，所述导向套上设置有凸台，所述凸台***所述滑动槽，以使所述定心拉杆与所述导向套滑动连接；或者，所述定心拉杆上设置有凸台，所述导向套上设置有滑动槽，所述凸台***所述滑动槽，以使所述定心拉杆与所述导向套滑动连接。

通过在定心拉杆上设置滑动槽，在导向套上设置凸台，则定心拉杆与导向套装配时将凸台***滑动槽即可，凸台能够相对滑动槽往复滑动，以使定心拉杆能够相对导向套往复滑动，且提高了定心拉杆与导向套的装配效率。

或者，也可以在定心拉杆上设置凸台，在导向套上设置滑动槽，则定心拉杆与导向套装配时将凸台***滑动槽即可，凸台能够相对滑动槽往复滑动，以使定心拉杆能够相对导向套往复滑动，且提高了定心拉杆与导向套的装配效率。

在上述技术方案中，所述导向套和所述定心摆杆通过销轴与所述安装座相铰接。

导向套和定心摆杆通过销轴与安装座相铰接，以使导向套和定心摆杆能够相对安装座转动，以适应不同的测量角度，且便于安装和拆卸，结构和原理均较为简单，易于实现。

在上述任一技术方案中，所述测量推杆的另一端设有第一滑轮，所述定心摆杆的另一端设有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮位于同一平面内，并分别用于与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线、搅拌桶的圆柱面相抵靠。

通过在测量推杆与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线处相抵靠的一端设置第一滑轮，在定心摆杆与搅拌桶的圆柱面相抵靠的一端设置第二滑轮，则测量搅拌桶的变形程度时，第一滑轮相对搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线处滚动，第二滑轮相对搅拌桶的圆柱面滚动，摩擦阻力相对较小，有助于提高产品测量搅拌桶的变形程度时的稳定性及准确性，同时有助于降低测量推杆和定心摆杆的磨损程度，提高产品的使用寿命。

在上述任一技术方案中，所述导向套设有导向型腔，所述测量推杆与所述推杆弹簧相抵靠的一端设有滑动配合部，所述滑动配合部与所述导向型腔的横截面尺寸相适配，并相对所述导向型腔往复运动。

导向套设有导向型腔，测量推杆与推杆弹簧相抵靠的一端设有滑动配合部，滑动配合部与导向型腔的横截面尺寸相适配，以防止测量摆杆在导向型腔内发生晃动，且减小了测量推杆与导向型腔之间的摩擦力，有助于提高测量推杆运动的灵活性，提高了测量摆杆运动的稳定性，进而有助于提高测量的精确度。

在上述任一技术方案中，所述位移测量装置包括：位移传感器，与所述测量推杆相连，所述位移传感器用于连续采集所述测量推杆的位移变化量。

位移测量装置包括与测量推杆相连的位移传感器，位移传感器通过与测量推杆相连，则当测量推杆相对导向套往复运动时，位移传感器能够连续采集测量推杆的位移变化量，并对数据进行实时记录，便于快速确定搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线与搅拌车的车架之间的最小间隙。

在上述任一技术方案中，所述位移测量装置包括：拉线和刻度尺，所述拉线与所述测量推杆相连，所述刻度尺设置在所述安装座上并与所述拉线相配合，以测量所述测量推杆的位移变化量。

位移测量装置包括与测量推杆相连的拉线和设置在安装座上并与拉线相配合的刻度尺，测量推杆相对导向套往复运动时，拉线相对刻度尺往复运动，以实时测量搅拌桶的变形量，结构和原理均较为简单，易于实现。

在上述任一技术方案中，所述搅拌桶变形测量装置还包括：磁铁，所述磁铁用于与所述安装座和搅拌车的车架磁性连接，以将所述安装座固定在搅拌车的车架上；或者，所述安装座设有螺栓连接部，所述螺栓连接部用于与搅拌车的车架螺栓连接。

搅拌桶变形测量装置还包括用于与安装座和搅拌车的车架磁性连接的磁铁，起到固定作用，以将安装座固定在搅拌车的车架上，进而提高测量时安装座支撑的稳定性。

安装座上设有螺栓连接部，如螺纹孔，通过将螺栓穿过螺纹孔以将安装座固定在车架上，有助于提高安装座与车架连接的稳定性和可靠性。

本发明第二方面的技术方案提供了一种搅拌车，包括：车体，包括车架和设置在所述车架上的搅拌桶；第一方面的技术方案中任一项所述的搅拌桶变形测量装置，设置在所述车架上。

本发明第二方面的技术方案提供的搅拌车，因包括第一方面技术方案中任一项所述的搅拌桶变形测量装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的搅拌桶变形测量装置的一个视角的结构示意图；

图2是本发明一些实施例所述的搅拌桶变形测量装置的另一个视角的结构示意图；

图3是本发明一些实施例所述的测量组件的结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1搅拌桶变形测量装置，10安装座，20测量组件，201导向套，2011导向型腔，202推杆弹簧，203测量推杆，2031滑动配合部，204第一滑轮，301定心摆杆，302定心弹簧，303滑套，304第二滑轮，40定心拉杆，50销轴，60拉线，70磁铁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述的搅拌桶变形测量装置及搅拌车。

如图1至图3所示，本发明第一方面的实施例提供了一种搅拌桶变形测量装置1，包括：安装座10、测量组件20和位移测量装置。其中，测量组件20包括与安装座10相铰接的导向套201、设置在导向套201里的推杆弹簧202、一端与推杆弹簧202相抵靠的测量推杆203、所述测量推杆的另一端用于与搅拌桶的外周面相抵，优选为圆柱面和圆锥面的交界线相抵靠；位移测量装置，与测量推杆203相连，位移测量装置用于在搅拌桶转动时测量测量推杆203的位移变化量。

本发明第一方面的实施例提供的搅拌桶变形测量装置1，包括安装座10、测量组件20和位置测量装置，其中，安装座10用于安装在搅拌车的车架上，测量组件20包括与安装座10相铰接的导向套201、设置在导向套201里的推杆弹簧202、一端与推杆弹簧202相抵靠且另一端用于与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线相抵靠的测量推杆，推杆弹簧202处于挤压状态时，测量推杆的另一端204与搅拌桶的外周面相抵靠，这样，当搅拌桶转动时，若搅拌桶存在变形，则圆柱面和圆锥面的交界处的变形程度不同，由于测量推杆的另一端204与搅拌桶的外周面相抵靠，因此测量推杆203能在搅拌桶转动时沿导向套201的长度方向往复运动，测量推杆203连接有位移测量装置，如位移传感器，因此位移测量装置能够连续测量测量推杆203的位移变化量，进而可以直接或间接测得搅拌桶的圆柱面与圆锥面的交界处的变形量，不仅测量精确度较高，而且测量效率较高，有助于快速确定圆柱面与圆锥面的交界处与车架之间的最小间隙，以便快速评价搅拌桶的变形程度。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的搅拌桶变形测量装置1的具体结构。

实施例一

如图1和图2所示，搅拌桶变形测量装置1还包括：定心组件，包括设置在测量组件20两侧的第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件以及与第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件相连的定心拉杆40，定心拉杆40与导向套201滑动连接，定心组件用于在搅拌桶转动时使所述测量推杆的另一端与搅拌桶的外圆周面配合。

搅拌桶变形测量装置1还包括定心组件，定心组件包括设置在测量组件20两侧的第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件以及定心拉杆40，第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件优选地与安装座10相铰接，定心拉杆40与第一定心摆杆组件、第二定心摆杆组件转动连接，与导向套201滑动连接，即定心拉杆40能够相对导向套201的长度方向往复滑动，同时使测量组件20始终处于第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件的角平分线上，以使测量推杆的另一端始终与搅拌桶的外圆周面配合，优选与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线处相贴合。

优选地，第一定心摆杆组件和第二定心摆杆组件均包括：定心摆杆301、套设在定心摆杆301上的定心弹簧302、套设在定心摆杆301上的滑套303；其中，滑套303与定心拉杆40转动连接，所述定心摆杆的一端与所述安装座相铰接，另一端用于与所述搅拌桶的圆柱面相抵靠。

第一定心组件和第二定心组件均包括：定心摆杆301、定心弹簧302和滑套303。其中，定心摆杆301的一端与安装座10相铰接、另一端用于与搅拌桶的圆柱面相抵靠，定心弹簧302套设在定心摆杆301上，滑套303套设在定心摆杆301上并与定心拉杆转动连接，两个定心摆杆分别位于测量推杆的两侧，且定心摆杆的另一端分别与搅拌桶的圆柱面相抵靠，以提高测量推杆的另一端与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线相抵靠的稳定性。

优选地，定心拉杆40上设置有滑动槽，导向套201上设置有凸台，凸台***滑动槽，以使定心拉杆40与导向套201滑动连接。

通过在定心拉杆40上设置滑动槽，在导向套201上设置凸台，则定心拉杆40与导向套201装配时将凸台***滑动槽即可，凸台能够相对滑动槽往复滑动，以使定心拉杆40能够相对导向套201往复滑动，且提高了定心拉杆40与导向套201的装配效率。

实施例二

与实施例一的区别在于：定心拉杆40上设置有凸台，导向套201上设置有滑动槽，凸台***滑动槽，以使定心拉杆40与导向套201滑动连接。

当然，也可以在定心拉杆40上设置凸台，在导向套201上设置滑动槽，则定心拉杆40与导向套201装配时将凸台***滑动槽即可，凸台能够相对滑动槽往复滑动，以使定心拉杆40能够相对导向套201往复滑动，且提高了定心拉杆40与导向套201的装配效率。

优选地，导向套201和定心摆杆301通过销轴50与安装座10相铰接，如图1和图2所示。

导向套201和定心摆杆301通过销轴50与安装座10相铰接，以使导向套201和定心摆杆301能够相对安装座10转动，以适应不同的测量角度，且便于安装和拆卸，结构和原理均较为简单，易于实现。

优选地，所述测量推杆的另一端设有第一滑轮，所述定心摆杆的另一端设有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮位于同一平面内，并分别用于与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线、搅拌桶的圆柱面相抵靠。

通过在测量推杆与搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线处相抵靠的一端设置第一滑轮，在定心摆杆与搅拌桶的圆柱面相抵靠的一端设置第二滑轮，则测量搅拌桶的变形程度时，第一滑轮相对搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线处滚动，第二滑轮相对搅拌桶的圆柱面滚动，摩擦阻力相对较小，有助于提高产品测量搅拌桶的变形程度时的稳定性及准确性，同时有助于降低测量推杆和定心摆杆的磨损程度，提高产品的使用寿命。

优选地，定心摆杆301呈Z型，如图1和图2所示。

优选地，导向套201设有导向型腔2011，测量推杆203与推杆弹簧202相抵靠的一端设有滑动配合部2031，滑动配合部2031与导向型腔2011的横截面尺寸相适配，并相对导向型腔往复运动。

导向套201设有导向型腔2011，测量推杆203与推杆弹簧202相抵靠的一端设有滑动配合部2031，滑动配合部2031与导向型腔的横截面尺寸相适配，以防止测量摆杆在导向型腔2011内发生晃动，且减小了测量推杆203与导向型腔2011之间的摩擦力提高了测量摆杆运动的稳定性，进而有助于提高测量的精确度。

优选地，位移测量装置包括：位移传感器，与测量推杆203相连，位移传感器用于连续采集测量推杆203的位移变化量。

位移测量装置包括与测量推杆203相连的位移传感器，位移传感器通过与测量推杆203相连，则当测量推杆203相对导向套201往复运动时，位移传感器能够连续采集测量推杆203的位移变化量，并对数据进行实时记录，便于快速确定搅拌桶的圆柱面和圆锥面的交界线与搅拌车的车架之间的最小间隙。

实施例三

如图2所示，与实施例二的区别在于：位移测量装置包括：拉线60和刻度尺，拉线60与测量推杆203相连，刻度尺设置在安装座10上并与拉线60相配合，以测量测量推杆203的位移变化量。

位移测量装置包括与测量推杆203相连的拉线60和设置在安装座10上并与拉线60相配合的刻度尺，测量推杆203相对导向套201往复运动时，拉线60相对刻度尺往复运动，以实时测量搅拌桶的变形量，结构和原理均较为简单，易于实现。

优选地，搅拌桶变形测量装置1还包括：磁铁70，磁铁70用于与安装座10和搅拌车的车架磁性连接，以将安装座10固定在搅拌车的车架上，如图2所示。

搅拌桶变形测量装置1还包括用于与安装座10和搅拌车的车架磁性连接的磁铁70，起到固定作用，以将安装座10固定在搅拌车的车架上，进而提高测量时安装座10支撑的稳定性。

实施例四(图中未示出)

与实施例三的区别在于：安装座10设有螺栓连接部，螺栓连接部用于与搅拌车的车架螺栓连接。

安装座10上设有螺栓连接部，如螺纹孔，通过将螺栓穿过螺纹孔以将安装座10固定在车架上，有助于提高安装座10与车架连接的稳定性和可靠性。

本发明第二方面的实施例提供了一种搅拌车，包括：车体，包括车架和设置在车架上的搅拌桶；第一方面的实施例中任一项的搅拌桶变形测量装置1，设置在车架上。

本发明第二方面的实施例提供的搅拌车，因包括第一方面实施例中任一项的搅拌桶变形测量装置1，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的搅拌桶变形测量装置，测量精确度较高，测量效率较高，有助于快速确定圆柱面与圆锥面的交界处与车架之间的最小间隙，以便快速评价搅拌桶的变形程度。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。