阅读说明：本技术 用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置 (Paper suction adsorption device for paper-based microporous plate pipetting system ) 是由 马海波 翟荣安 刘新宇 潘鹏 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置,包括平行四边形传动机构、设于平行四边形传动机构上的吸附板以及分别设于平行四边形传动机构两侧的纸基微孔板放置槽和吸纸放置槽；吸纸放置槽中分别设有清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区,清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区之间设有翻板,翻板位于吸纸放置槽的上方并通过一动力源驱动转动；平行四边形传动机构由另一动力源驱动,并带动吸附板在清洁吸纸放置区与纸基微孔板放置槽之间运动。本发明的吸纸吸附装置,能够在实际应用中自动化搬运清洁吸纸,通过吸纸快速地吸取清洗纸基微孔板的废液,并将吸取废液的废弃吸纸自动运输到指定放置区,减少了整个过程的人工干涉。(The invention discloses a paper suction adsorption device for a paper-based microporous plate pipetting system, which comprises a parallelogram transmission mechanism, an adsorption plate arranged on the parallelogram transmission mechanism, and a paper-based microporous plate placing groove and a paper suction placing groove which are respectively arranged at two sides of the parallelogram transmission mechanism; a clean paper suction placing area and a waste paper suction placing area are respectively arranged in the paper suction placing groove, a turning plate is arranged between the clean paper suction placing area and the waste paper suction placing area, and the turning plate is positioned above the paper suction placing groove and is driven to rotate by a power source; the parallelogram transmission mechanism is driven by another power source and drives the adsorption plate to move between the clean paper suction placing area and the paper base micropore plate placing groove. The paper suction adsorption device can automatically convey clean suction paper in practical application, quickly suck the waste liquid for cleaning the paper-based microporous plate through the suction paper, automatically transport the waste suction paper for sucking the waste liquid to a specified placement area, and reduce manual interference in the whole process.)

用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置

技术领域

本发明涉及生化分析技术领域，具体涉及一种用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，作为一种廉价易得的材料，纸逐渐进入了科学工作者的视线。纸具有轻薄、价格低廉、易加工、易运输和易于回收处理等优点，且能通过印刷技术获得不同的表面性能。构成纸的纤维素因具有生物亲和性，有利于表面修饰。此外，纸的多孔性使其具有强吸水性，这使得不需要在设备上配备额外的动力系统，能应用于平流检测和微流控设备等，纸基微孔板应运而生。

但在纸基微孔板运用于疾病检测的过程中，经常要涉及清洗环节，目前广泛采用的是用清洗液冲洗过后，用清洁吸纸吸取废液的方法。为了满足疾病快速诊断以及高通量的需求，检测过程的自动化是急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置，能够在实际应用中自动化搬运清洁吸纸，通过吸纸快速地吸取清洗纸基微孔板的废液，并将吸取废液的废弃吸纸自动运输到指定放置区，减少了整个过程的人工干涉。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置，包括平行四边形传动机构、设于所述平行四边形传动机构上的吸附板以及分别设于所述平行四边形传动机构两侧的纸基微孔板放置槽和吸纸放置槽；

所述吸纸放置槽中分别设有清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区，所述清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区之间设有翻板，所述翻板位于吸纸放置槽的上方并通过一动力源驱动以在清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区之间转动；

所述平行四边形传动机构由另一动力源驱动，并带动所述吸附板在清洁吸纸放置区与纸基微孔板放置槽之间运动。

本发明中采用平行四边形传动机构来带动吸附板，相对于机械手等机构来说，结构更加简单，且简化了搬运清洁吸纸的动作，整个过程也更加易于控制。

进一步地，所述动力源为步进电机。

进一步地，所述平行四边形传动机构包括四根连杆和一底座，每根连杆与底座均通过轴承连接，且其中一连杆与步进电机连接。

进一步地，所述吸附板与下方的平行四边形传动机构通过轴承连接。

进一步地，所述吸附板下方具有吸附区，所述吸附区内设有呈矩阵式排列的多排吸附孔；每排吸附孔均通过通孔相互连接，并与吸附板边缘的负压吸嘴串通，所述负压吸嘴用于与外部的负压发生装置连接。

进一步地，所述吸附区内设有6排吸附孔，每排设置有11个吸附孔，且所述吸附孔沿吸附板的宽度方向排列。

进一步地，所述吸附区的长度和宽度较标准塑料96孔微孔板各大25mm。

进一步地，所述清洁吸纸放置区和废弃吸纸放置区的长宽均与吸纸长宽相同，且比标准塑料96孔微孔板分别大10mm。

进一步地，所述翻板的尺寸与清洁吸纸放置区的尺寸相同，且翻板的一端与步进电机连接。

进一步地，所述翻板的一侧面具有由多个半球状的实点组成的隔离区。

本发明的有益效果：

本发明的用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置，能够在实际应用中自动化搬运清洁吸纸，通过吸纸快速地吸取废液，并将吸取废液的废弃吸纸自动运输到指定放置区，减少了整个过程的人工干涉。此外，吸纸放置区可预存多张清洁吸纸，提高了整个移液系统的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的吸纸吸附装置一实施例的侧视图；

图2是图1中的吸纸吸附装置的俯视图；

图3是吸附板的结构示意图；

其中：1、吸附板；2、平行四边形传动机构；3、翻板；4、吸纸放置槽；41、废弃吸纸放置区；42、清洁吸纸放置区；5、纸基微孔板；51、纸基微孔板放置槽；6、第一步进电机；7、第二步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例

如背景技术所述，目前，纸基微孔板已逐渐运用于疾病检测的过程中，并显示出良好的前景。纸基微孔板在使用过程中经常要涉及清洗环节，目前广泛采用的是用清洗液冲洗过后，用清洁吸纸吸取废液的方法，但这种清洗方法无法满足疾病快速诊断以及高通量的需求。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种用于纸基微孔板移液系统的吸纸吸附装置，该包括平行四边形传动机构2、设于所述平行四边形传动机构2上的吸附板1以及分别设于所述平行四边形传动机构2两侧的纸基微孔板放置槽51和吸纸放置槽4。

具体的，请参见图1-2，平行四边形传动机构2包括四根连杆和一底座，每根连杆与底座均通过轴承连接，且其中一连杆与动力源连接，从而带动整个平行四边形传动机构2转动，本实施例中，所述动力源为步进电机，在其他实施例中，该动力源包括但不限于步进电机。

吸附板1用于吸附吸纸。请参见图3，吸附板1的下方具有吸附区，吸附区内设有呈矩阵式排列的多排吸附孔；每排吸附孔均通过通孔相互连接，并与吸附板1边缘的负压吸嘴串通，所述负压吸嘴用于与外部的负压发生装置连接。本实施例中，所述吸附区内设有6排吸附孔，每排设置有11个吸附孔，且所述吸附孔沿吸附板1的宽度方向排列。且吸附区的长度和宽度较标准塑料96孔微孔板各大25mm。

吸附板1设于平行四边形传动机构2上，通过平行四边形传动机构2带动而在纸基微孔板放置槽51与吸纸放置槽4之间运动。优选地，吸附板1与下方的平行四边形传动机构2通过轴承连接。

吸纸放置槽4中分别设有清洁吸纸放置区42和废弃吸纸放置区41，分别用于放置清洁吸纸和吸取废液后的废弃吸纸。清洁吸纸放置区42和废弃吸纸放置区41之间设有翻板3，所述翻板3位于吸纸放置槽4的上方并通过一动力源驱动以在清洁吸纸放置区42和废弃吸纸放置区41之间转动。该动力源优选为步进电机。

本实施例中，所述清洁吸纸放置区42和废弃吸纸放置区41的长宽均与吸纸长宽相同，且比标准塑料96孔微孔板分别大10mm。所述翻板3的尺寸与清洁吸纸放置区42的尺寸相同，且翻板3的一端与步进电机连接。

本实施例中，所述翻板3的一侧面具有由多个半球状的实点组成的隔离区，用于减少废弃吸纸与翻板3的接触面积，便于翻板3将废弃吸纸及时分离进废弃吸纸放置区41。

本实施例的吸纸吸附装置的工作流程为：

当纸基微孔板移液系统执行完纸基微孔板5清洗步骤后，需要去除清洗的废液，第一步进电机6驱动平行四边形传动机构2，带动吸附板1运行至清洁吸纸放置区42；清洁吸纸在放置区堆叠有一定高度，此时吸附板1的停止位置需实现其对堆叠吸纸有部分下压，以实现系统连续工作时清洁吸纸高度降低，对清洁吸纸的位置预先补偿；

然后，吸附板1吸取清洁吸纸，平行四边形传动机构2带动吸附板1运行至纸基微孔板5上方位置，该位置要实现清洁吸纸完全覆盖纸基微孔板5，且吸附板1实现对清洁吸纸部分下压；

接着，第二步进电机7带动翻板3旋转至完全覆盖清洁吸纸放置区42的位置，且翻板3带点状隔离区的一面水平向上；

而后，吸附板1吸取废弃吸纸，在平行四边形传动机构2带动下运行至翻板3上方，放下废弃吸纸；

最后，翻板3在第二步进电机7带动下旋转至完全覆盖废弃吸纸放置区41的位置，且翻板3点状隔离区一面水平向下。

本实施例的吸纸吸附装置，能够在实际应用中自动化搬运清洁吸纸，通过吸纸快速地吸取废液，并将废弃吸纸自动运输到指定放置区，减少了整个过程的人工干涉。此外，吸纸放置区可预存多张清洁吸纸，提高了整个移液系统的自动化程度。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。