阅读说明：本技术 一种导轨式可收缩分离机构 (Guide rail type retractable separating mechanism ) 是由 胥磊 王蓉晖 刘琨 边园园 孙海文 卢山 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种导轨式可收缩分离机构,用于相互连接的两个连接件之间的分离,令与该分离机构相连的连接件为连接件A,另一个连接件为连接件B,包括：弹簧C、可伸缩导轨、支架A和安装架,所述支架A固定在安装架的上端面,可伸缩导轨的固定端销接在所述支架A上,伸缩端与连接件A固定连接；一个以上弹簧C一端与可伸缩导轨的伸缩端固定连接,另一端与所述支架A固定连接；令连接件A和连接件B处于连接锁紧状态为初始状态,初始状态时,弹簧C处于拉伸状态；当连接件A和连接件B解锁后,所述弹簧C在回复力的作用下收缩恢复到自由状态,带动可伸缩导轨收缩。(The invention discloses a guide rail type retractable separating mechanism, which is used for separating two connecting pieces which are connected with each other, wherein the connecting piece connected with the separating mechanism is a connecting piece A, and the other connecting piece is a connecting piece B, and comprises: the spring C, the telescopic guide rail, the support A and the mounting frame are arranged, the support A is fixed on the upper end face of the mounting frame, the fixed end of the telescopic guide rail is in pin joint with the support A, and the telescopic end is fixedly connected with the connecting piece A; one end of each spring C is fixedly connected with the telescopic end of the telescopic guide rail, and the other end of each spring C is fixedly connected with the support A; the connecting piece A and the connecting piece B are in a connection locking state and are in an initial state, and the spring C is in a stretching state in the initial state; after the connecting piece A and the connecting piece B are unlocked, the spring C contracts and restores to a free state under the action of restoring force, and the telescopic guide rail is driven to contract.)

一种导轨式可收缩分离机构

技术领域

本发明涉及分离机构领域，具体涉及一种导轨式可收缩分离机构。

背景技术

电分离机构(电连接器分离机构)用于飞行器(如导弹或火箭)发射时电连接器的自动解锁和分离，发射装置上的飞行器安装到位后，该机构能够保证电连接器的插头和插座插接方便，飞行器发射时，电分离机构保证电连接器的插头和插座能够快速解锁分离，且电连接器的插座和插头分离后不干涉飞行器或者不给飞行器带来附加载荷。

电分离机构分离电连接器的插头和插座的快速性会对飞行器的发射产生较大影响，分离速度慢可能导致电连接器插头的损坏。现有技术中的电分离机构通过弹簧拉动连杆绕固定轴运动实现插头和固定在飞行器上的插座的分离，或者使用弹簧拉动分离器沿斜置导轨运动实现电连接器的插座和设置在分离器上的插头的分离。由于飞行器的速度很快，连杆式电分离机构依靠转动分离，分离速度相对较慢，容易对飞行器造成干涉。斜置导轨式电分离机构分离速度较慢，且导轨支架与弹体距离较近，不适于收缩距离较大的情况。

其中，常用的连杆式电分离机构通过两根连杆安装分离插头，分离时通过拉簧拉动连杆转动，完成分离动作。《一种电分离机构的设计和试验》(中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会2008年度技术信息交流会论文集)介绍了一种四连杆分离机构，利用四连杆机构带动插头运动，分离时插头在拉簧和连杆的作用下，向前下方运动，实现电连接器的插头与插座的分离。《贮运发射箱结构设计及有限元分析》(电子科技大学工程硕士学位论文，2009)提出来一种拉簧和导向架形式的脱插机构，分离时通过拉簧辅助拉动插头沿斜置滑槽运动到位，实现电连接器的插头与插座(飞行器)的分离。

上述电分离机构均采用单一的分离驱动力作为动力来源，分离可靠性低，并且没有采用导轨实现快速收缩的装置与方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种导轨式可收缩分离机构，通过可伸缩导轨的收缩运动以及设置在可伸缩导轨上弹簧能够驱动电连接器的插头和插座快速分离。

本发明的技术方案为：一种导轨式可收缩分离机构，用于相互连接的两个连接件之间的分离，令与该分离机构相连的连接件为连接件A，另一个连接件为连接件B，包括：弹簧C、可伸缩导轨、支架A和安装架，所述支架A固定在安装架的上端面，可伸缩导轨的固定端销接在所述支架A上，伸缩端与连接件A固定连接；一个以上弹簧C一端与可伸缩导轨的伸缩端固定连接，另一端与所述支架A固定连接；令连接件A和连接件B处于连接锁紧状态为初始状态，初始状态时，弹簧C处于拉伸状态；当连接件A和连接件B解锁后，所述弹簧C在回复力的作用下收缩恢复到自由状态，带动可伸缩导轨收缩。

作为一种优选方案，还包括滑块支架、滑块、弹簧A和连杆，所述滑块支架与支架A相对设置并固定在安装架的上端面，其为设有一个以上滑轨的凹槽结构，滑轨方向与支架A固定端的销轴的轴向垂直，当滑块支架上设有两根以上滑轨时，两根以上滑轨并列设置，所述滑块套设在滑块支架的滑轨上并与滑轨滑动配合；一根以上所述连杆一端销接在可伸缩导轨的固定端，另一端销接在滑块上；一个以上所述弹簧A对应套设在所述滑块支架的滑轨上，其一端固定在所述滑块支架的凹槽朝向支架A一端的内侧面上，另一端与所述滑块固定连接；初始状态时，所述连杆用于支撑可伸缩导轨的竖直状态，所述弹簧A处于压缩状态，用于牵引滑块使滑块在弹簧A的预紧力的作用力处于设定位置；当连接件A和连接件B解锁分离后，弹簧A在回复力的作用下迅速伸长回复到自由状态，推动滑块向远离可伸缩导轨的方向运动，带动连杆和可伸缩导轨向滑块所在方向移动。

作为一种优选方案，还包括支架B和弹簧B，所述支架B固定安装在安装架上且与支架A平行设置，一根以上弹簧B一端固定在可伸缩导轨固定端，另一端固定在支架B上，初始状态时，弹簧B处于拉伸状态；当连接件A和连接件B解锁分离后，弹簧B在回复力的作用下收缩到自由状态，带动可伸缩导轨绕支架A上的销轴转动。

作为一种优选方案，所述可伸缩导轨包括一个导轨A、一个导轨C和设置在导轨A和导轨C之间的一个以上导轨B，相邻导轨之间滑动配合，导轨A的另一端与连接件A固定连接，导轨C的另一端和支架A销接。

作为一种优选方案，所述导轨B和导轨C中心沿轴向分别设有导向孔，所述导轨A上端外周设置凸台A，导轨B上端外周设置凸台B，导轨B上端内壁面设置有台阶A，导轨C上端内壁面设置台阶B；所述导轨A在导轨B的导向孔中与导轨B滑动配合，导轨B在其相邻的导轨B或导轨C中滑动配合；当所述导轨A向下滑动到设定位置时，其上的凸台A抵触在导轨B内壁面的台阶A上，带动导轨B向下运动，直至与导轨C相邻的导轨B外周的凸台B抵触到导轨C内壁面的台阶B，可伸缩导轨收缩到位。

作为一种优选方案，连接件A和连接件B分别为电连接器的插头和插座。

有益效果：

(1)本发明通过可伸缩导轨的收缩运动驱动相互连接的两个连接件分离，从而在设置于可伸缩导轨上的初始状态处于拉长状态的弹簧的驱动下直接拉动连接件A和连接件B，向远离飞行器的方向运动，与现有技术相比，施加同等作用力，能够使相互连接的两个连接件快速分离，大大提高了分离机构分离动作的快速性和可靠性。

(2)本发明的滑块和滑块支架之间设置初始时处于压缩状态的弹簧A，连接件A和连接件B解锁分离后，弹簧A迅速伸长恢复到自由状态，推动滑块向远离可伸缩导轨的方向运动，带动连杆和可伸缩导轨向滑块所在方向移动，进而使分离机构带动连接件A迅速远离飞行器，避免对飞行器造成干涉。

(3)本发明的滑块支架和可伸缩导轨之间还设置有支架B，在支架B和可伸缩导轨之间通过初始时处于拉长状态的弹簧B连接，连接件A和连接件B解锁分离后，弹簧B迅速收缩恢复到自由状态，能够带动可伸缩导轨绕支架A上的安装轴A转动，使分离机构带动连接件A迅速远离飞行器，避免对飞行器造成干涉。

附图说明

图1为本发明电分离机构的结构示意图。

图2为本发明电分离机构的工作示意图，(a)飞行器和电分离机构分离前，(b)飞行器和电分离机构分离后。

图3为本发明电分离机构中导轨收缩过程示意图，(a)导轨收缩前，(b)导轨收缩后。

其中，1-滑块支架，2-滑块，3-弹簧A，4-弹簧B，5-弹簧C，6-插头，7-导轨A，8-导轨B，9-导轨C，10-支架A，11-安装架，12-连杆，13-支架B

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种导轨式可收缩分离机构，采用可伸缩导轨和弹簧的配合，通过弹簧的收缩带动可伸缩导轨快速收缩运动，能够驱动电连接器的插头和插座快速分离。

如图1所示，该导轨式可收缩电连接器分离机构，用于分离电连接器的插头6和插座，包括：弹簧C5、可伸缩导轨、支架A10和安装架11，令插头6与固定在飞行器上的插座通过锁定机构锁紧的状态为初始状态；支架A10固定在安装架11的上端面，可伸缩导轨初始时处于展开到位状态，其固定端销接在支架A10上，伸缩端与插头6固定连接；一个以上弹簧C5一端固定安装在可伸缩导轨上端设置的耳片A上，另一端固定安装在可伸缩导轨下端设置的耳片B上，初始状态时，弹簧C5处于拉伸状态；当电连接器的插头6和插座解锁后，弹簧C5在回复力的作用下迅速收缩恢复到自由状态，能够带动可伸缩导轨快速收缩，使电分离机构迅速远离飞行器，避免对飞行器造成干涉。

具体地：如图2所示，当电连接器的插头6和插座解锁后，可伸缩导轨在弹簧C5的回复力的带动下迅速收缩并远离飞行器，避免对飞行器造成干涉。

实施例2：

在实施例1的基础上，该导轨式可收缩电连接器分离机构还包括滑块支架1、滑块2、弹簧A3和连杆12，滑块支架1与支架A10相对设置并固定在安装架11的上端面，其为设有一个以上滑轨的凹槽结构，滑轨方向与支架A10上的销轴的轴向垂直，当滑块支架1上设有两根以上滑轨时，两根以上滑轨并列设置，滑块2套设在滑块支架1的滑轨上并与滑轨滑动配合；一根以上连杆12一端销接在可伸缩导轨的固定端，另一端销接在滑块2上；一个以上弹簧A3对应套设在滑块支架1的滑轨上，其一端固定在滑块支架1靠近支架A10一侧的凹槽内侧面上，另一端与滑块2固定连接；初始状态时，连杆12对可伸缩导轨进行斜向支撑，支撑可伸缩导轨的竖直状态，弹簧A3处于压缩状态，用于牵引滑块2使滑块2在弹簧A3的预紧力的作用力处于设定位置；当电连接器的插头6和插座解锁分离后，弹簧A3在回复力的作用下迅速伸长回复到自由状态，推动滑块2向远离可伸缩导轨的方向运动，带动可伸缩导轨绕支架A10向滑块2所在方向转动，进而使电分离机构能够迅速远离飞行器，避免对飞行器造成干涉。

实施例3：

在实施例1或实施例2的基础上，该导轨式可收缩电连接器分离机构还包括：支架B13和弹簧B4，支架B13固定安装在安装架11上且与支架A10平行设置，一根以上弹簧B4一端斜向上固定安装在可伸缩导轨的固定端，另一端固定安装在支架B13上，初始状态时，弹簧B4处于拉伸状态；当电连接器的插头6和插座解锁分离后，弹簧B4在回复力的作用下迅速收缩恢复到自由状态，能够带动可伸缩导轨绕支架A10上的销轴向滑块2所在方向转动，使电分离机构能够迅速远离飞行器，避免对飞行器造成干涉。

实施例4：

在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，可伸缩导轨包括一个导轨A7、一个导轨C9和设置在导轨A7和导轨C9之间的一个以上导轨B8，相邻导轨之间滑动配合，导轨A7的另一端与插头6固定连接，导轨C9的另一端和支架A10销接，作为可伸缩导轨的固定端。

实施例5：

在实施例4的基础上，导轨B8和导轨C9中心沿轴向分别设有导向孔，导轨A7上端外周设置凸台A，导轨B8上端外周设置凸台B，导轨B8上端内壁面设置有台阶A，导轨C9上端内壁面设置台阶B，导轨A7在导轨B8的导向孔中与导轨B8滑动配合，导轨B8在其相邻的导轨B8或导轨C9中滑动配合，当导轨A7向下滑动到设定位置时，其上的凸台A抵触碰撞在导轨B8内壁面的台阶A上，带动导轨B8向下运动，直至与导轨C9相邻的导轨B8外周的凸台B抵触碰撞到导轨C9内壁面的台阶B，可伸缩导轨收缩到位。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。