一种割台装置及巨型稻联合收割机

文档序号:1677137 发布日期:2020-01-03 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 一种割台装置及巨型稻联合收割机 (Header device and giant rice combine harvester ) 是由 唐忠 张奔 李宇 李耀明 于 2019-08-15 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种割台装置及巨型稻联合收割机,包括割台机构和秸秆还田机构;所述割台机构和秸秆还田机构用于安装在收割机的前端,且割台机构位于秸秆还田机构的上方。本发明将割台机构和秸秆还田机构前置,且上下布置,形成双层割台装置,通过上层割台机构完成稻穗的收割、喂入,下层采用前置秸秆还田机构将已割取稻穗的茎秆进行破碎还田,完成上收下碎的工作,特别适用于“巨型稻”的收割,较好的适应了“巨型稻”的超高茎秆特性,解决了普通割台收获“巨型稻”时的茎秆缠绕拨禾轮、切割不净、喂入不顺等适应性差的问题。(The invention provides a header device and a giant rice combine harvester, comprising a header mechanism and a straw returning mechanism; the header mechanism and the straw returning mechanism are arranged at the front end of the harvester, and the header mechanism is positioned above the straw returning mechanism. The header mechanism and the straw returning mechanism are arranged in front and arranged up and down to form a double-layer header device, the harvesting and feeding of rice ears are completed through the upper header mechanism, the straw which is cut to obtain the rice ears is crushed and returned to the field through the front straw returning mechanism at the lower layer, the work of harvesting and crushing the rice ears up and down is completed, the straw returning device is particularly suitable for harvesting giant rice, the characteristics of the ultra-high straw of the giant rice are well adapted, and the problems of poor adaptability such as winding of a reel, incomplete cutting, unsmooth feeding and the like of the straw when the giant rice is harvested through a common header are solved.)

一种割台装置及巨型稻联合收割机

技术领域

本发明属于联合收割机领域,具体涉及一种割台装置及巨型稻联合收割机。

背景技术

新培育出的“巨型稻”高产优质水稻品种与普通水稻的生物特性差异较大,国内现有水稻联合收割机可基本满足普通杂交水稻收获作业质量要求,但新培育出的超高产优质水稻品种对联合收割机的适应性要求提出了更高的要求。其中以“巨型稻巨丰5号”差异最为明显,水稻植株茎秆高度可达2.0m以上,最高达到2.2m,同时其分蘖能力强、单穗实粒数可达800粒、茎秆粗壮、纤维及含水率高,利用通用稻麦联合收割机收获“巨型稻”存在明显不足:茎秆缠绕拨禾轮、切割不净、喂入不顺等。因此,设计与研究适合其收获的履带式联合收割机割台解决上述问题是十分必要的。

中国专利CN205912497U发明了一种高粱收割机分禾器,通过对久保田688Q型谷物联合收割机割台的改造:割台前端加强分禾器与割台的连接、加长分禾器、适当增加拨禾弹齿密度、改进脱离滚筒等方面,使其基本适应了高粱的联合收获;中国专利CN2340169发明了一种芦苇收割机,通过使分、扶禾装置相互配合,利用链式传动系统,能使拨指在滑槽内按一定规律伸展或缩进的方法,能够根据割茬要求高度进行行进中调整,行进中将芦竹切割并横向输送完成侧向连续铺放,便于后期捡拾及后续工作。该机型填补了国内芦竹收获机械的空白,可提高芦竹的收获效率,解放劳动力;中国专利CN207011280U发明了一种高粱收割机分禾器,通过在分禾杆内部设三角形的存放腔,在分禾杆前方的三角形头部上固定安装计刀片的方式,通过刀片能有效的割去高粱上多余的叶子,避免了割刀被叶子堵塞,且通过存放腔上端的开口和两侧的条形孔能有效的收集掉落的穗头,有效的增加了高粱的收成。

以上发明专利均实现了对高茎秆作物收获机械的结构优化,但是现有谷物联合收割机仍不能很好适应“巨型稻”高植株、粗茎秆、大穗头等生物特性,现有通用谷物联合收割机在作业过程中易出现:过长茎秆缠绕拨禾轮、茎秆纤维及水分含量高导致切割不净、稻穗过大喂入不顺等现象。

发明内容

针对上述技术问题,本发明提供一种割台装置,至少解决上述问题之一。本发明将割台机构和秸秆还田机构前置,且上下布置,形成双层割台装置,通过上层割台机构完成稻穗的收割、喂入,下层采用前置秸秆还田机构将已割取稻穗的茎秆进行破碎还田,完成上收下碎的工作,特别适用于“巨型稻”的收割,较好的适应了“巨型稻”的超高茎秆特性,解决了普通割台收获“巨型稻”时的茎秆缠绕拨禾轮、切割不净、喂入不顺等适应性差的问题。

本发明还提供一种包括上述割台装置的巨型稻联合收割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种割台装置,包括割台机构和秸秆还田机构;

所述割台机构和秸秆还田机构用于安装在收割机的前端,且割台机构位于秸秆还田机构的上方;

所述割台机构包括割台框架、往复式切割器、分禾器、拨禾轮、喂入式搅龙和摆环机构;所述割台框架用于安装在收割机的前端;所述分禾器和往复式切割器安装在割台框架的前侧,所述喂入式搅龙安装在割台框架的中部;所述摆环机构安装在割台框架上、且与复式切割器连接;所述拨禾轮安装在割台框架上方;所述拨禾轮与割台框架转动连接;所述分禾器和拨禾轮之间设有第一直线驱动机构,第一直线驱动机构驱动拨禾轮上下运动;

所述割台机构与收割机的前端通过升降架机构滑动连接;所述升降架机构包括升降架、升降滑轮和升降架支撑架;所述升降架支撑架的一端用于与收割机连接,另一端与升降架的一端连接;所述升降滑轮安装在割台机构上、且与升降架滑动连接;所述割台机构与升降架通过第三直线驱动机构连接,所述第三直线驱动机构驱动割台机构沿升降架上下滑动。

进一步的,所述升降架支撑架另一端与升降架的一端转动连接;

所述升降架还通过第二直线驱动机构与升降架支撑架连接,所述第二直线驱动机构驱动升降架绕升降架支撑架另一端转动。

上述方案中,所述秸秆还田机构用于与收割机的前端转动连接,且所述秸秆还田机构与收割机之间设有第四直线驱动机构,第四直线驱动机构为第四液压缸,所述第四液压缸驱动秸秆还田机构绕收割机转动。

上述方案中,所述秸秆还田机构罩壳上侧设有压辊,后侧用于连接收割机前端,秸秆还田机构刀筒位于秸秆还田机构罩壳内,秸秆还田机构刀筒的两端分别设有支撑轴和驱动轴;所述支撑轴的一端安装通过第一支撑圆盘安装在秸秆还田机构刀筒的一端,支撑轴的另一端与秸秆还田机构罩壳连接;所述驱动轴的一端通过第二支撑圆盘安装在秸秆还田机构刀筒的另一端,所述驱动轴的另一端安装在秸秆还田机构罩壳上,且与驱动机构连接;

所述甩刀环布在秸秆还田机构刀筒上。

进一步的,所述甩刀为Y型甩刀。

进一步的,所述甩刀在秸秆还田机构刀筒上呈双螺旋线排列。

一种巨型稻联合收割机,包括所述割台装置。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明包括上层割台机构和下层前置的秸秆还田机,通过上层割台机构完成“巨型稻”稻穗的收割、喂入;下层采用前置秸秆还田机,将已割取稻穗的茎秆进行破碎还田,完成对“巨型稻”的上收下碎的工作,完美适应“巨型稻”的超高茎秆特性,解决了普通割台收获“巨型稻”时的茎秆缠绕拨禾轮、切割不净、喂入不顺等适应性差的问题。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1为本发明一实施方式所述割台装置的结构示意图。

图2为本发明一实施方式所述秸秆还田机构结构示意图。

附图标记说明如下:

1.割台框架,2.往复式切割器,302.第一液压缸,304.第二液压缸,305.第三液压缸,3016.第四液压缸,5.拨禾轮,6.升降架机构,601.升降架,602.升降滑轮,603.升降架支撑,7.喂入式搅龙,8.摆环机构,9.秸秆还田机构,903.秸秆还田机构罩壳,904.压辊,905.秸秆还田机构刀筒,906.支撑轴,907.第一支撑圆盘,908.甩刀,9010.驱动轴,9011.第二支撑圆盘,10.带传动机构,1001.皮带轮,1002.带轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示为本发明所述割台装置的一种较佳实施方式,割台机构和秸秆还田机构9;所述割台机构和秸秆还田机构9用于安装在收割机的前端,且割台机构位于秸秆还田机构9的上方。上下布置的割台机构和秸秆还田机构9形成双层割台装置,通过上层割台机构完成稻穗的收割、喂入,下层采用前置秸秆还田机构将已割取稻穗的茎秆进行破碎还田,完成上收下碎的工作,特别适用于“巨型稻”的收割,较好的适应了“巨型稻”的超高茎秆特性,解决了普通割台收获“巨型稻”时的茎秆缠绕拨禾轮、切割不净、喂入不顺等适应性差的问题。

根据本实施例,优选的,所述割台机构包括割台框架1、往复式切割器2、液压系统、分禾器4、拨禾轮5、喂入式搅龙7和摆环机构8;所述割台框架1用于安装在收割机的前端;所述分禾器4和往复式切割器2安装在割台框架1的前侧,所述喂入式搅龙7安装在割台框架1的中部;所述摆环机构8安装在割台框架1上、且与复式切割器2连接;所述拨禾轮5安装在割台框架1上方;所述液压系统分别与拨禾轮5和摆环机构8连接,用于驱动拨禾轮5的主轴旋转,拨禾轮5将稻子拨入,同时驱动摆环机构8带动往复式切割器2往复运动切割稻子。

根据本实施例,优选的,所述拨禾轮5与割台框架1转动连接;所述分禾器4和拨禾轮5之间设有第一直线驱动机构,第一直线驱动机构为第一液压缸302,第一液压缸302的一端与拨禾轮5连接,另一端与拨禾轮5连接;第一液压缸302驱动拨禾轮5绕与分禾器4连接处转动,来调节两者之间的距离。

根据本实施例,优选的,所述割台机构与收割机的前端通过升降架机构6滑动连接,因此上层割台机构可调节高度,以适应不同高度的巨型稻。

根据本实施例,优选的,所述升降架机构6包括升降架601、升降滑轮602和升降架支撑架603;所述升降架支撑架603的一端与收割机连接,另一端与升降架601的一端连接;所述升降滑轮602安装在割台机构上、且与升降架601滑动连接;所述割台机构与升降架601通过第三直线驱动机构连接,所述第三直线驱动机构为第三液压缸305,第三液压缸305的一端与升降架601连接,另一端与割台框架1连接,第三液压缸305驱动割台机构沿升降架601上下滑动,用于调节割台机构的高度。所述升降架支撑架603另一端与升降架601的一端转动连接;所述升降架601还通过第二直线驱动机构与升降架支撑架603连接,所述第二直线驱动机构为第二液压缸304,所述第二液压缸304的一端与升降架支撑架603连接,另一端与升降架601连接;第二液压缸304驱动升降架601绕升降架支撑架603另一端转动,用于调节升降架机构6的角度,从而调节割台机构的倾斜度。可以根据作物的高度调节割台机构的高度和倾斜度,使用方便,适用性高。

根据本实施例,优选的,所述秸秆还田机构9用于与收割机的前端转动连接,且所述秸秆还田机构9与收割机之间设有第四直线驱动机构,第四直线驱动机构为第四液压缸3016,所述第四液压缸3016驱动秸秆还田机构9绕收割机转动。

如图2所示,根据本实施例,优选的,所述秸秆还田机构9包括秸秆还田机构罩壳903、压辊904、秸秆还田机构刀筒905、支撑轴906、支撑圆盘、甩刀908和驱动轴9010;

所述秸秆还田机构罩壳903上侧设有压辊904,后侧用于连接收割机前端,秸秆还田机构刀筒905位于秸秆还田机构罩壳903内,秸秆还田机构刀筒905的两端分别设有支撑轴906和驱动轴9010;所述支撑轴906的一端安装通过第一支撑圆盘907安装在秸秆还田机构刀筒905的一端,支撑轴906的另一端与秸秆还田机构罩壳903连接;所述驱动轴9010的一端通过第二支撑圆盘9011安装在秸秆还田机构刀筒905的另一端,所述驱动轴9010的另一端安装在秸秆还田机构罩壳903上,且与驱动机构连接;所述甩刀908环布在秸秆还田机构刀筒905上。

根据本实施例,优选的,所述的甩刀908为Y型甩刀,双螺旋线排列。Y型甩刀茎秆破碎效率高,对作物生物特性适应性好,同时其体积、质量小,消耗功率较少。双螺旋线排列方式均匀合理可以提高秸秆还田机的破碎效果,同时可提高秸秆还田机工作过车中的稳定性。

根据本实施例,优选的,所述驱动机构为带传动机构10,包括带轮1002、皮带轮1001和皮带;所述皮带轮1001为主动轮与发动机的输出端连接;所述带轮1002为从动轮,带轮1002与驱动轴9010连接。采用带传动驱动秸秆还田机构,以提供更大的功率,从而保证对茎秆粗壮的高茎秆作物的完全破碎,同时当传动载荷突然超载时,带传动可发生打滑使传动失效,起到过载保护的作用。

本发明的工作过程为:

通过升降架机构6调节割台机构高度以适应“巨型稻”,联合收割机行进间,分禾器4将“巨型稻”分入割台框架1范围内,拨禾轮驱动马达3011驱动拨禾轮主轴旋转,拨禾轮5将稻子拨入,同时割刀驱动马达3013驱动摆环机构8带动往复式切割器2往复运动切割稻子,切割后的稻子被喂入式搅龙7送到输送通道106,在重力的作用下落入下方输送槽,余下茎秆在车辆前进过程中便喂入下层前置秸秆还田机构9,带传动10带动刀筒905旋转,甩刀908将茎秆粉碎并平铺于地表。

实施例2

一种巨型稻联合收割机,包括实施例1所述割台装置,因此包括实施例1的有益效果,此处不再赘述。

应当理解,虽然本说明书是按照各个实施例描述的,但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

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