阅读说明：本技术 一种高效青饲料收获机 (High-efficient green fodder harvester ) 是由 王鹏程 王连山 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明属于青饲料收获技术领域,提出了一种高效青饲料收获机,包括机体,收割台,喂料装置,粉碎抛料装置,且收割台、喂料装置、粉碎抛料装置依次设置,换向驱动装置,用于驱动收割台及喂料装置正转或反转。收割台包括转台,转动设置在机体上,为相对设置的两个,且二者转动方向相反,切割刀,设置在转台上且随其转动,拢料刀,设置在机体上且位于所转台的前方。通过上述技术方案,解决了现有技术中青饲料收获机存在各种各样的问题,效率低下,出现堵料时无法恢复的问题。(The invention belongs to the technical field of green feed harvesting, and provides a high-efficiency green feed harvester which comprises a machine body, a harvesting table, a feeding device and a crushing and throwing device, wherein the harvesting table, the feeding device and the crushing and throwing device are sequentially arranged, and a reversing driving device is used for driving the harvesting table and the feeding device to rotate forwards or backwards. The header includes the revolving stage, rotates to set up on the organism, for two of relative setting, and the two rotation opposite direction, and the cutting knife sets up on the revolving stage and rotates along with it, holds together the material sword, sets up on the organism and is located the place ahead of revolving stage. Through above-mentioned technical scheme, the green fodder harvester has various problems among the prior art, and inefficiency, the unable problem that resumes when appearing the putty.)

一种高效青饲料收获机

技术领域

本发明属于青饲料收获技术领域，涉及一种高效青饲料收获机。

背景技术

青饲料(也叫青绿饲料、绿饲料)，是指可以用作饲料的植物新鲜茎叶，因富含叶绿素而得名，青饲料是家禽家畜的主要饲料来源，随着人们生活水平的提高，家禽家畜的饲养数量急剧增多，其对饲料的需求也与日俱增，作为主要的饲料来源，传统的青饲料收获方式主要依靠农民手工进行收割，劳动强度大，效率低，近些年虽然出现了一些青饲料收获机，但是仍存在各种各样的问题，其中比较突出的问题是效率低下，出现堵料时无法恢复，因此当前急需一种高效青饲料收获机。

发明内容

本发明提出一种高效青饲料收获机，解决了现有技术中的上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种高效青饲料收获机，包括

机体，

收割台，设置在所述机体上，

喂料装置，设置在所述机体上，

粉碎抛料装置，设置在所述机体上，且所述收割台、所述喂料装置、粉碎抛料装置依次设置，

换向驱动装置，用于驱动所述收割台及所述喂料装置正转或反转。

作为进一步的技术方案，所述收割台包括

转台，转动设置在所述机体上，为相对设置的两个，且二者转动方向相反，

切割刀，设置在所述转台上且随其转动，

拢料刀，设置在所述机体上且位于所所述转台的前方，

绞龙，设置在所述机体上，两个所述转台相远离的一侧均设置有所述绞龙，用于将所述转台两侧的秸秆输送至所述拢料刀拢料的范围内，所述绞龙从中间至两端的螺旋方向相反。

作为进一步的技术方案，所述喂料装置包括

上喂料辊和下喂料辊，二者均转动设置在所述机体上且二者转动方向相反，

喂料辊槽，为若干个且圆周设置在所述下喂料辊上，

喂料齿板，为若干个且圆周设置在所述上喂料辊上，用于伸入至所述喂料辊槽实现喂料。

作为进一步的技术方案，所述粉碎抛料装置包括

抛料筒，设置在所述喂料装置的一侧，为依次铰接的多段且相邻两段之间由气缸驱动调节角度，其底部一侧设置有与所述喂料装置连通的连通口，

抛料转轴，设置在所述抛料筒内，

抛料转板，为若干个且圆周设置在所述抛料转轴上，

粉碎刀刃，位于所述抛料转板靠近所述喂料装置的一侧且相对于所述抛料转板倾斜设置，

抛料块，设置在所述抛料转板的端部且二者的夹角为钝角，且所述抛料转板的宽度大于所述抛料块的宽度，

锉料面，设置在所述抛料转板上用于抛料的一面，

出料调节板，铰接设置在所述抛料筒出料口处，由气缸驱动其角度调整。

作为进一步的技术方案，所述换向驱动装置包括，

传动箱，设置在所述机体上，用于为所述收割台、所述喂料装置提供正转或者反转的动力，

主传动机构，设置在所述机体上，用于将动力源正转或反转传输至所述传动箱，

换向传动机构，设置在所述机体上，用于改变所述主传动机构的传动方向，

换向驱动缸，设置在所述机体上，驱动所述第二传动机构实现换向。

作为进一步的技术方案，所述主传动机构包括

主动皮带轮，设置在所述机体上，由动力源驱动，

从动皮带轮，设置在所述机体上，

传动皮带，套设在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，

第一齿轮，随所述从动皮带轮一同转动，

正向齿轮和反向齿轮，二者均由所述第一齿轮带动且二者转动方向相反，

传动轴，由所述换向传动机构调节其连接至所述正向齿轮或所述反向齿轮实现正转或反转，所述传动轴与所述传动箱连接实现动力输入至所述传动箱。

作为进一步的技术方案，所述第一齿轮、所述正向齿轮、所述反向齿轮均为伞齿轮，所述正向齿轮、所述反向齿轮相对设置且均与所述第一齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，还包括动力切断机构，

所述动力切断机构包括

切断臂，转动设置在所述机体上，

皮带压紧轮，转动设置在所述切断臂上，用于在所述切断臂摆动后实现压紧或取消压紧所述传动皮带，

作用弹簧，作用于所述切断臂使所述皮带压紧轮压向所述传动皮带；

所述主传动机构还包括

辅助皮带轮，所述传动皮带套设在其上传动。

作为进一步的技术方案，所述换向传动机构包括

作用摆臂，由所述换向驱动缸驱动其摆动，

与所述作用摆臂依次转动连接的至少一个摆动组件，

换向滑套，通过花键滑动设置在所述传动轴上，所述换向滑套上设置有沿周向的滑槽，所述摆动组件作用于所述滑槽实现所述换向滑套的滑动，

连接牙，设置在所述换向滑套的两端且为圆周排列的若干个，所述正向齿轮和反向齿轮的端面上均设置有插槽，所述连接牙用于伸入至所述插槽内实现所述正向齿轮、所述反向齿轮传动；

所述摆动组件包括

第一连杆，与所述作用摆臂铰接，

第二摆动组件，与所述第一连杆铰接，

转盘，与所述第二摆动组件同轴转动，且转动设置在所述机体上，其周向上设置有定位槽，

定位珠，用于卡入所述定位槽内，设置在所述机体上，

转动块，转动设置在所述转盘上且伸入至所述滑槽内，用于带动所述换向滑套滑动。

作为进一步的技术方案，所述动力切断机构还包括

作用件，设置在所述切断臂上，在所述作用弹簧作用于所述切断臂下，所述作用件压设于所述作用摆臂的一端，所述作用摆臂摆动时同时作用于所述作用件，从而带动所述切断臂摆动实现所述皮带压紧轮取消压紧所述传动皮带；

所述传动轴依次穿过所述正向齿轮、所述反向齿轮，且之间均设置有轴承；

所述传动箱同时为所述粉碎抛料装置提供正转或者反转的动力。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，利用收割台的拢料刀将整根的秸秆进行导向至转台，其上的切割刀对秸秆进行根部切断，并且两个转台相远离的一侧均设置有绞龙，将转台两侧的秸秆输送至拢料刀拢料的范围内，实现了将秸秆切断和输送工作过程的连续性，从而提高了本实施例的工作效率，绞龙特别设计为从中间至两端的螺旋方向相反，不管前方还是侧方的秸秆均能够很好的送入两个转台之间通过切割刀实现秸秆的切断，之后将其输送至喂料装置处，喂料装置的上喂料辊和下喂料辊将物料不断的送入，并且上喂料辊和下喂料辊特殊设计的结构可以不断的将物料夹入，上喂料辊上的喂料齿板倾斜设置在其上，在转动作用下将物料带入，并且下喂料辊上设置有喂料辊槽，可以更好的将物料夹入进去，起到很好的配合作用，既能够提高物料喂入效果，有极大的减少了物料堵塞的问题。

2、本发明中，粉碎抛料装置也经过特别的设计，抛料筒为依次铰接的多段且相邻两段之间由气缸驱动调节角度，当收获机在路上行驶时，此时不需要输送秸秆，将多段抛料筒的角度进行调整，降低抛料筒所占空间的大小，使得收获机在行驶时更为安全，当收获机需要对秸秆进行收割时，再将若干抛料筒展开，使其形成一个连续的抛料整体，利用简单的结构实现了抛料筒所占空间大小的调节，结构简单，易于实现，提高了本实施例的实用性。由喂料装置送入的秸秆经由倾斜设置的粉碎刀刃倾斜作用于其上将其粉碎为小段秸秆，之后在抛料转板的转动作用下旋转向上输送，并甩送至抛料转板的端部达到拐角设计的抛料块将其向上甩至抛料筒的上部实现整体的粉碎抛料，并且抛料转板的锉料面还能够对物料起到增大摩擦力的作用，从而避免物料堵塞同时提高抛料效率；机体可以包含将储料箱，并使储料箱位于抛料筒出口的下方，利用储料箱将抛料筒抛出的秸秆储存起来，与传统的收获机需要将秸秆抛送至配套的运料车上相比，极大的提高了本实施例的便捷性和实用性；出料调节板可以将物料从抛料筒出去的角度进行调整，从而避免物料甩出储料箱外，达到了很好的实用效果。

3、本发明中，为了避免物料被堵塞时停机的问题，特别设计了换向驱动装置为收割台、喂料装置提供正转或者反转的动力，同时也可以为粉碎抛料装置提供正转或者反转的动力，这样在出现物料堵塞时，创新性的改变物料的传送方向，实现自修复，极大的方便了实际农作，传动箱，用于同时为收割台的两个转台转动、喂料装置的上喂料辊和下喂料辊转动，以及粉碎抛料装置的抛料转轴转动提供动力，因此改变传动箱的传动方向即能够实现物料的反向吐料，但是使用现有方案无法实现传动箱的快速换向，并且结合现有技术中的换挡方案也很难实现，一方面需要将动力输入停止，切断柴油机的动力源，切断动力后，也需要复杂的调整，因此为了解决这些问题，发明人经过长时间的研究，设计出了主传动机构配合换向传动机构的方案，动力源持续输入至主传动机构，并且主传动机构其设计为包含正转的齿轮以及反转的齿轮，将动力源正转或反转传输至传动箱，并且为了实现不停机切换，发明人特别设计了不需要停只需要机待机运行即可的换向传动机构，通过换向传动机构改变主传动机构的传动方向，从而达到了不停机进行反向吐料的便捷操作，达到了操作收获机的农机手迫切想要实现的便捷反向吐料。

4、本发明中，为了实现不停机换向，经过发明人的苦心研究，实现传动箱正转输入或者反转输入的主传动机构特别设计为皮带轮形式的动力输入结构，通过皮带轮的涨紧和取消涨紧，从而实现主动皮带轮和从动皮带轮之间的动力传输，达到从动皮带轮存在转动和停止转动两种状态，从动皮带轮在转动时为动力输入状态，从动皮带轮在不转动时，换向传动机构动作进行换向，并且这个过程是联动进行的，换向驱动缸输出动力将传动皮带取消涨紧，同时换向传动机构进行换向，因此很好的保证了设备的高效换向吐料。

5、实现输送给传动箱的正转和反转是通过第一齿轮同时带动正向齿轮和反向齿轮实现的，正向齿轮和反向齿轮虽然均与第一齿轮联动，但是通过换向传动机构的控制使得只有一个与传动轴联动，传动轴与正向齿轮联动时，设备实现正转，与反向齿轮联动时实现反转，从而保证第一齿轮随从动皮带轮一同停止转动后，可以实现方便换向。

6、本发明中，传动皮带其涨紧以及取消涨紧是通过动力切断机构的作用实现的，皮带压紧轮由摆动设置的切断臂带动，压紧传动皮带时，实现动力传动，取消压紧传动皮带时，实现动力的切断，因此巧妙地设计很好的实现了实际的反向吐料需要，作用弹簧作用于切断臂使皮带压紧轮压向传动皮带，保证了传动的高效进行，同时配合与皮带压紧轮距离相近的辅助皮带轮的作用，使得传动皮带能被皮带压紧轮更好的压紧，保证了正常工作时传动的高效进行。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中粉碎抛料装置结构示意图；

图3为本发明中粉碎抛料装置侧视结构示意图；

图4为本发明中主传动机构结构示意图；

图5为本发明中换向驱动装置结构示意图；

图6为图5中A局部放大结构示意图；

图7为本发明中换向驱动装置又一视角结构示意图；

图8为图7中B局部放大结构示意图；

图9为本发明中主传动机构结构局部示意图；

图中：1-机体，2-收割台，21-转台，22-切割刀，23-拢料刀，24-绞龙，3-喂料装置，31-上喂料辊，32-下喂料辊，33-喂料辊槽，34-喂料齿板，4-粉碎抛料装置，41-抛料筒，42-连通口，43-抛料转轴，44-抛料转板，45-粉碎刀刃，46-抛料块，47-锉料面，48-出料调节板，5-换向驱动装置，51-传动箱，52-主传动机构，521-主动皮带轮，522-从动皮带轮，523-传动皮带，524-第一齿轮，525-正向齿轮，526-反向齿轮，527-传动轴，528-辅助皮带轮，53-换向传动机构，531-作用摆臂，532-摆动组件，5321-第一连杆，5322-第二摆动组件，5323-转盘，5324-定位槽，5325-定位珠，5326-转动块，533-换向滑套，534-滑槽，535-连接牙，536-插槽，54-换向驱动缸，55-动力切断机构，551-切断臂，552-皮带压紧轮，553-作用弹簧，554-作用件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图9所示，本发明提出的

一种高效青饲料收获机，其特征在于，包括

机体1，

收割台2，设置在机体1上，

喂料装置3，设置在机体1上，

粉碎抛料装置4，设置在机体1上，且收割台2、喂料装置3、粉碎抛料装置4依次设置，换向驱动装置5，用于驱动收割台2及喂料装置3正转或反转。

实施例2

包含实施例1的所有结构，为了实现更好的发明效果，进一步，收割台2包括

转台21，转动设置在机体1上，为相对设置的两个，且二者转动方向相反，

切割刀22，设置在转台21上且随其转动，

拢料刀23，设置在机体1上且位于所转台21的前方，

绞龙24，设置在机体1上，两个转台21相远离的一侧均设置有绞龙24，用于将转台21两侧的秸秆输送至拢料刀23拢料的范围内，绞龙24从中间至两端的螺旋方向相反。

实施例3

包含实施例1的所有结构，为了实现更好的发明效果，进一步，喂料装置3包括

上喂料辊31和下喂料辊32，二者均转动设置在机体1上且二者转动方向相反，

喂料辊槽33，为若干个且圆周设置在下喂料辊32上，

喂料齿板34，为若干个且圆周设置在上喂料辊31上，用于伸入至喂料辊槽33实现喂料。

本实施例中，利用收割台2的拢料刀23将整根的秸秆进行导向至转台21，其上的切割刀22对秸秆进行根部切断，并且两个转台21相远离的一侧均设置有绞龙24，将转台21两侧的秸秆输送至拢料刀23拢料的范围内，实现了将秸秆切断和输送工作过程的连续性，从而提高了本实施例的工作效率，绞龙24特别设计为从中间至两端的螺旋方向相反，不管前方还是侧方的秸秆均能够很好的送入两个转台21之间通过切割刀22实现秸秆的切断，之后将其输送至喂料装置3处，喂料装置3的上喂料辊31和下喂料辊32将物料不断的送入，并且上喂料辊31和下喂料辊32特殊设计的结构可以不断的将物料夹入，上喂料辊31上的喂料齿板34倾斜设置在其上，在转动作用下将物料带入，并且下喂料辊32上设置有喂料辊槽33，可以更好的将物料夹入进去，起到很好的配合作用，既能够提高物料喂入效果，有极大的减少了物料堵塞的问题。

实施例4

包含实施例1的所有结构，为了实现更好的发明效果，进一步，粉碎抛料装置4包括

抛料筒41，设置在喂料装置3的一侧，为依次铰接的多段且相邻两段之间由气缸驱动调节角度，其底部一侧设置有与喂料装置3连通的连通口42，

抛料转轴43，设置在抛料筒41内，

抛料转板44，为若干个且圆周设置在抛料转轴43上，

粉碎刀刃45，位于抛料转板44靠近喂料装置3的一侧且相对于抛料转板44倾斜设置，

抛料块46，设置在抛料转板44的端部且二者的夹角为钝角，且抛料转板44的宽度大于抛料块46的宽度，

锉料面47，设置在抛料转板44上用于抛料的一面，

出料调节板48，铰接设置在抛料筒41出料口处，由气缸驱动其角度调整。

本实施例中，粉碎抛料装置4也经过特别的设计，抛料筒41为依次铰接的多段且相邻两段之间由气缸驱动调节角度，当收获机在路上行驶时，此时不需要输送秸秆，将多段抛料筒41的角度进行调整，降低抛料筒41所占空间的大小，使得收获机在行驶时更为安全，当收获机需要对秸秆进行收割时，再将若干抛料筒41展开，使其形成一个连续的抛料整体，利用简单的结构实现了抛料筒41所占空间大小的调节，结构简单，易于实现，提高了本实施例的实用性。由喂料装置3送入的秸秆经由倾斜设置的粉碎刀刃45倾斜作用于其上将其粉碎为小段秸秆，之后在抛料转板44的转动作用下旋转向上输送，并甩送至抛料转板44的端部达到拐角设计的抛料块46将其向上甩至抛料筒41的上部实现整体的粉碎抛料，并且抛料转板44的锉料面47还能够对物料起到增大摩擦力的作用，从而避免物料堵塞同时提高抛料效率；机体可以包含将储料箱，并使储料箱位于抛料筒41出口的下方，利用储料箱将抛料筒41抛出的秸秆储存起来，与传统的收获机需要将秸秆抛送至配套的运料车上相比，极大的提高了本实施例的便捷性和实用性；出料调节板48可以将物料从抛料筒41出去的角度进行调整，从而避免物料甩出储料箱外，达到了很好的实用效果。

实施例5

包含实施例1的所有结构，为了实现更好的发明效果，进一步，换向驱动装置5可以包括，

传动箱51，设置在机体1上，用于为收割台2、喂料装置3提供正转或者反转的动力，

主传动机构52，设置在机体1上，用于将动力源正转或反转传输至传动箱51，

换向传动机构53，设置在机体1上，用于改变主传动机构52的传动方向，

换向驱动缸54，设置在机体1上，驱动第二传动机构53实现换向。

本实施例中，为了避免物料被堵塞时停机的问题，特别设计了换向驱动装置5为收割台2、喂料装置3提供正转或者反转的动力，同时也可以为粉碎抛料装置4提供正转或者反转的动力，这样在出现物料堵塞时，创新性的改变物料的传送方向，实现自修复，极大的方便了实际农作，传动箱51，用于同时为收割台2的两个转台21转动、喂料装置3的上喂料辊31和下喂料辊32转动，以及粉碎抛料装置4的抛料转轴43转动提供动力，因此改变传动箱51的传动方向即能够实现物料的反向吐料，但是使用现有方案无法实现传动箱51的快速换向，并且结合现有技术中的换挡方案也很难实现，一方面需要将动力输入停止，切断柴油机的动力源，切断动力后，也需要复杂的调整，因此为了解决这些问题，发明人经过长时间的研究，设计出了主传动机构52配合换向传动机构53的方案，动力源持续输入至主传动机构52，并且主传动机构52其设计为包含正转的齿轮以及反转的齿轮，将动力源正转或反转传输至传动箱51，并且为了实现不停机切换，发明人特别设计了不需要停只需要机待机运行即可的换向传动机构53，通过换向传动机构53改变主传动机构52的传动方向，从而达到了不停机进行反向吐料的便捷操作，达到了操作收获机的农机手迫切想要实现的便捷反向吐料。

实施例6

包含实施例5的所有结构，为了实现更好的发明效果，进一步，主传动机构52可以包括

主动皮带轮521，设置在机体1上，由动力源驱动，

从动皮带轮522，设置在机体1上，

传动皮带523，套设在主动皮带轮521和从动皮带轮522上，

第一齿轮524，随从动皮带轮522一同转动，

正向齿轮525和反向齿轮526，二者均由第一齿轮524带动且二者转动方向相反，

传动轴527，由换向传动机构53调节其连接至正向齿轮525或反向齿轮526实现正转或反转，传动轴527与传动箱51连接实现动力输入至传动箱51。

本实施例中，为了实现不停机换向，经过发明人的苦心研究，实现传动箱51正转输入或者反转输入的主传动机构52特别设计为皮带轮形式的动力输入结构，通过皮带轮的涨紧和取消涨紧，从而实现主动皮带轮521和从动皮带轮522之间的动力传输，达到从动皮带轮522存在转动和停止转动两种状态，从动皮带轮522在转动时为动力输入状态，从动皮带轮522在不转动时，换向传动机构53动作进行换向，并且这个过程是联动进行的，换向驱动缸54输出动力将传动皮带523取消涨紧，同时换向传动机构53进行换向，因此很好的保证了设备的高效换向吐料。

实现输送给传动箱51的正转和反转是通过第一齿轮524同时带动正向齿轮525和反向齿轮526实现的，正向齿轮525和反向齿轮526虽然均与第一齿轮524联动，但是通过换向传动机构53的控制使得只有一个与传动轴527联动，传动轴527与正向齿轮525联动时，设备实现正转，与反向齿轮526联动时实现反转，从而保证第一齿轮524随从动皮带轮522一同停止转动后，可以实现方便换向。

实施例7

包含实施例6的所有结构，为了实现更好的发明效果，进一步，作为一种实施方式，第一齿轮524、正向齿轮525、反向齿轮526可以均为伞齿轮，正向齿轮525、反向齿轮526相对设置且均与第一齿轮524啮合便能够很方便的实现双向传动，换向传动机构53选择其中一个方向，即可实现正向正常运转工作和反向吐料维修。

实施例8

包含实施例5的所有结构，进一步，为了实现更好的发明效果，作为一种实施方式，还可以包括动力切断机构55，

动力切断机构55可以包括

切断臂551，转动设置在机体1上，

皮带压紧轮552，转动设置在切断臂551上，用于在切断臂551摆动后实现压紧或取消压紧传动皮带523，

作用弹簧553，作用于切断臂551使皮带压紧轮552压向传动皮带523；

主传动机构52还包括

辅助皮带轮528，传动皮带523套设在其上传动。

传动皮带523，套设在主动皮带轮521和从动皮带轮522上，作为其中一种实施方式，传动皮带523其涨紧以及取消涨紧是通过动力切断机构55的作用实现的，皮带压紧轮552由摆动设置的切断臂551带动，压紧传动皮带523时，实现动力传动，取消压紧传动皮带523时，实现动力的切断，因此巧妙地设计很好的实现了实际的反向吐料需要，作用弹簧553作用于切断臂551使皮带压紧轮552压向传动皮带523，保证了传动的高效进行，同时配合与皮带压紧轮552距离相近的辅助皮带轮528的作用，使得传动皮带523能被皮带压紧轮552更好的压紧，保证了正常工作时传动的高效进行。

实施例9

包含实施例5的所有结构，为了实现更好的发明效果，进一步，作为一种实施方式，换向传动机构53可以包括

作用摆臂531，由换向驱动缸54驱动其摆动，

与作用摆臂531依次转动连接的至少一个摆动组件532，

换向滑套533，通过花键滑动设置在传动轴527上，换向滑套533上设置有沿周向的滑槽534，摆动组件532作用于滑槽534实现换向滑套533的滑动，

连接牙535，设置在换向滑套533的两端且为圆周排列的若干个，正向齿轮525和反向齿轮526的端面上均设置有插槽536，连接牙535用于伸入至插槽533内实现正向齿轮525、反向齿轮526传动；

本实施例中，为了实现更好的主传动机构52的正向动力向反向动力的转换，设计的换向传动机构53包括换向滑套533，在传动轴527上滑动设置，且通过花键二者实现一同转动形式的传动，换向滑套533的两端有连接牙535，正向齿轮525和反向齿轮526的端面上均设置有插槽536，连接牙535***正向齿轮525的插槽536时，实现正向齿轮525的传动方向输送给传动轴527，反之则实现反向齿轮526的传动方向输送给传动轴527，从而很好的实现传动方向的改变；另一方面，换向滑套533的滑动改变是通过作用摆臂531、摆动组件532的一次作用实现的，换向滑套533上设置有沿周向的滑槽534，摆动组件532作用于滑槽534实现换向滑套533的滑动，整体设计合理，设备稳定性好；再一方面，设计为作用摆臂531由换向驱动缸54驱动其摆动，因为换向驱动缸54同时输出动力将传动皮带523取消涨紧，因此很好的保证了换向传动机构53以及主传动机构52的联动，保证了换向的高效进行。

实施例10

本实施例中，包含实施例9的所有结构，为了实现更好的发明效果，具体设计为摆动组件532包括

第一连杆5321，与作用摆臂531铰接，

第二摆动组件5322，与第一连杆5321铰接，

转盘5323，与第二摆动组件5322同轴转动，且转动设置在机体1上，其周向上设置有定位槽5324，

定位珠5325，用于卡入定位槽5324内，设置在机体1上，

转动块5326，转动设置在转盘5323上且伸入至滑槽534内，用于带动换向滑套533滑动。

本实施例中，作用摆臂531、第一连杆5321、第二摆动组件5322依次铰接，从而通过摆动作用于转盘5323，使其转动，并且转动块5326，转动设置在转盘5323上且伸入至滑槽534内，在转盘5323转动一定角度之后，转动块5326在滑套533的滑槽534内将带动滑套533移动，从而实现换向，并且转盘5323上有定位槽5324，定位珠5325对其定位从而避免滑套533的自己移动，使得分为正转、反转、空转三种稳定的状态保证了设备的高效运行。

实施例11

包含实施例8的所有机构，为了实现更好的发明效果，进一步，动力切断机构55还包括

作用件554，设置在切断臂551上，在作用弹簧553作用于切断臂551下，作用件554压设于作用摆臂531的一端，作用摆臂531摆动时同时作用于作用件554，从而带动切断臂551摆动实现皮带压紧轮552取消压紧传动皮带523；

传动轴527依次穿过正向齿轮525、反向齿轮526，且之间均设置有轴承；

传动箱51同时为粉碎抛料装置4提供正转或者反转的动力。

本实施例中，动力切断机构55的作用件554设置在切断臂551上，作用弹簧553作用于切断臂551的目的是使得皮带压紧轮552压紧传动皮带523，由换向驱动缸54作用于作用摆臂531，作用摆臂531作用于作用件554，作用件554可以为切断臂551上突出的一个圆柱，作用件554压设于作用摆臂531的一端，相当于是作用摆臂531对作用件554进行支撑，作用摆臂531在换向驱动缸54作用下升高或者降低后，切断臂551将会升高或者降低实现摆动，从而实现皮带压紧轮552压紧传动皮带523及取消压紧皮带轮，换向驱动缸54可以为液压缸、气缸或者更好为电缸，从而保证设备的便捷调整；

本实施例中，传动轴527依次穿过正向齿轮525、反向齿轮526，且之间均设置有轴承，因此传动轴527的转动并不会受正向齿轮525、反向齿轮526的同时转动影响，传动轴527的转动只由其上的换向滑套533与正向齿轮525、反向齿轮526的哪一个啮合决定。传动箱51同时为粉碎抛料装置4提供正转或者反转的动力，从而保证反向吐料的更加全面，避免粉碎抛料装置4中堵料时无法修复及自动吐料。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。