阅读说明：本技术 树脂再生输送过程控制方法、装置、设备及存储介质 (Resin regeneration conveying process control method, device, equipment and storage medium ) 是由 薛昌刚 田立 张小霓 王锋涛 王卫军 常亮 周志彬 吕高志 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种树脂再生输送过程控制方法、装置、设备及存储介质,通过获取分离塔内树脂的多个监控图像；根据预设识别算法对各监控图像进行识别,获得所述树脂的液面高度；根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；在所述树脂输入完成时,发送分离操作开始指令,以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作,得到阳树脂和阴树脂；根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔,并将所述阴树脂输送至阴塔,能够实现精处理再生树脂的全自动化,无需运行人员就地监控检查,并实现对每套树脂的智能记录管理,判别树脂的健康状况,减少了人工成本,且延长了树脂的使用寿命,提高了混床的制水量产能,节省了再生树脂的费用。(The invention discloses a method, a device, equipment and a storage medium for controlling a resin regeneration conveying process, which are used for obtaining a plurality of monitoring images of resin in a separation tower; identifying each monitoring image according to a preset identification algorithm to obtain the liquid level height of the resin; judging whether the resin is input completely according to the liquid level height; when the resin input is finished, sending a separation operation starting instruction to enable the separation tower to perform separation operation on the resin to obtain a positive resin and a negative resin; the positive resin is conveyed to the positive tower and the negative resin is conveyed to the negative tower according to a preset conveying strategy, so that full automation of fine treatment of the regenerated resin can be realized, operators do not need to monitor and check on the spot, intelligent record management of each set of resin is realized, the health condition of the resin is judged, the labor cost is reduced, the service life of the resin is prolonged, the water production capacity of a mixed bed is improved, and the cost of the regenerated resin is saved.)

树脂再生输送过程控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发电机组热力系统凝结水精处理再生树脂技术领域，尤其涉及一种树脂再生输送过程控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

大容量发电机组均设置有凝结水精处理处理系统，精处理系统一般采用高塔再生系统，设置有分离塔、阳塔、阴塔及相关配套系统；精处理混床树脂失效后，经树脂输送管道输送至分离塔分离，需人工现场确认混床全部树脂输送分离塔，而后树脂在分离塔内分离，阴阳树脂分离彻底后，需将阴树脂输送至阴塔，阳树脂输送至阳塔，输送过程中需运行人员现场查看树脂输送量，非常不易控制树脂的输送量，会导致混床树脂在多次再生后，每个混床树脂总量分配不均，使混床制水量下降。

现有的树脂输送技术有红外反射技术，技术可靠性极低，已经被大部分电厂弃用，另有发明名称为混床树脂体外分离输送过程智能监测控制装置监测控制方法，通过图像识别实现输送树脂的终点判断和树脂输送体积监测，但混床树脂再生过程中仍需要运行人员到就地观察混床树脂输送至分离塔的终点及再生过程，仍存在不易控制树脂的输送量，导致混床树脂在多次再生后，每个混床树脂总量分配不均，使混床制水量下降的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种树脂再生输送过程控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中树脂再生输送过程中人工控制输送量容易失误，导致树脂在多次再生后，每个树脂总量分配不均，使混床制水量下降的技术问题，实现了精处理树脂再生过程无需人工值守的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种树脂再生输送过程控制方法，所述树脂再生输送过程控制方法包括以下步骤：

获取分离塔内树脂的多个监控图像；

根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；

根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；

在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；

根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔。

优选地，所述根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成，具体包括：

获取所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数，根据所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数确定所述树脂在所述分离塔内所能够达到的预估高度；

获得所述液面高度与所述预估高度的高度差值；

将所述高度差值与预设高度差值阈值进行对比；

在所述高度差值大于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂未输入完成；

在所述高度差值小于或等于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂已输入完成。

优选地，所述根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成之后，所述树脂体外分离再生输送过程控制方法还包括：

获取所述分离塔的树脂输入口的树脂输入图像，根据所述树脂输入图像确定树脂输入总量；

获取所述树脂中各树脂的预设组成比例以及各树脂的树脂参数；

根据所述预设组成比例、所述树脂参数、所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的当前树脂总量；

在判定所述树脂输入完成后，将所述当前树脂总量与所述树脂输入总量进行匹配；

在所述当前树脂总量与所述树脂输入总量匹配失败时，生成并反馈树脂总量错误信息。

优选地，所述根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔之前，所述树脂体外分离再生输送过程控制方法还包括：

获取所述分离后的阳树脂和阴树脂形成的树脂图像；

根据所述树脂图像确定所述分离塔内阳树脂与阴树脂的分界面的当前分界位置；

根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略。

优选地，所述根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略，具体包括：

获取所述阳树脂对应的阳树脂参数和所述阴树脂对应的阴树脂参数，将所述阴树脂参数、预设阴阳树脂比例以及所述分离塔的结构参数代入至预设分界模型中，获得预设分界位置；

将所述当前分界位置与预设分界位置进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述当前分界位置高于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为输送阳树脂，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，停止输送阳树脂并开始输送阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再次输送阳树脂直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置低于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为调大所述分离塔底部的进水流量，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，开始输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置与所述预设分界位置一致时，确定所述预设输送策略为输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成。

优选地，所述根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔之后，所述树脂体外分离再生输送过程控制方法还包括：

阴阳树脂在阴树脂程控输入所述阳塔后，生成阴阳树脂混合程控指令，根据所述阴阳树脂混合程控指令获得混合后的阴阳树脂；

获取所述阴阳树脂对应的阴阳树脂图像，将所述阴阳树脂图像与预设标准图像进行对比，获得图像差异值；

在所述图像差异值大于或预设差异值时，生成重新混脂指令，并根据所述重新混脂指令使所述阳塔内的阳树脂和阴树脂按照预设树脂混合步序重新混合。

优选地，所述分离塔内设有摄像头，用于获取所述分离塔内的树脂的多个监控图像；所述分离塔的树脂输入口设有摄像头，用于获取树脂输入口输入的树脂输入图像；所述阳塔内设有摄像头，用于获取所述阳树脂对应的阳树脂图像；所述阴塔内设有摄像头，用于获取所述阴树脂对应的阴树脂图像。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种树脂再生输送过程控制设备，所述树脂再生输送过程控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的树脂再生输送过程控制程序，所述树脂再生输送过程控制程序配置为实现如上文所述的树脂再生输送过程控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有树脂再生输送过程控制程序，所述树脂再生输送过程控制程序被处理器执行时实现如上文所述的树脂再生输送过程控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种树脂再生输送过程控制装置，所述树脂再生输送过程控制装置包括：

监控模块，用于获取分离塔内树脂的多个监控图像；

高度获取模块，用于根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；

判断模块，用于根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；

分离模块，用于在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；

输出模块，用于根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔。

本发明提出的树脂再生输送过程控制方法，通过获取分离塔内树脂的多个监控图像；根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔，能够实现精处理再生树脂的全自动化，无需运行人员就地监控检查，并实现对每套树脂的智能记录管理，判别树脂的健康状况，减少了人工成本，且延长了树脂的使用寿命，提高了混床的制水量产能，节省了再生树脂的费用。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的树脂再生输送过程控制设备结构示意图；

图2为本发明树脂再生输送过程控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明树脂再生输送过程控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明树脂再生输送过程控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明树脂再生输送过程控制方法中树脂再生输送过程监控示意图；

图6为本发明树脂再生输送过程控制装置第一实施例的功能模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：本发明通过获取分离塔内树脂的多个监控图像；根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔，能够实现精处理再生树脂的全自动化，无需运行人员就地监控检查，并实现对每套树脂的智能记录管理，判别树脂的健康状况，减少了人工成本，且延长了树脂的使用寿命，提高了混床的制水量产能，节省了再生树脂的费用，解决了现有技术中树脂再生输送过程中人工控制输送量容易失误，导致树脂在多次再生后，每个树脂总量分配不均，使混床制水量下降的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的树脂再生输送过程控制设备结构示意图。

如图1所示，该树脂再生输送过程控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的树脂再生输送过程控制设备结构并不构成对该树脂再生输送过程控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户端接口模块以及树脂再生输送过程控制程序。

本发明树脂再生输送过程控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的树脂再生输送过程控制程序，并执行以下操作：

获取分离塔内树脂的多个监控图像；

根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；

根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；

在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；

根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的树脂再生输送过程控制程序，还执行以下操作：

获取所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数，根据所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数确定所述树脂在所述分离塔内所能够达到的预估高度；

获得所述液面高度与所述预估高度的高度差值；

将所述高度差值与预设高度差值阈值进行对比；

在所述高度差值大于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂未输入完成；

在所述高度差值小于或等于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂已输入完成。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的树脂再生输送过程控制程序，还执行以下操作：

获取所述分离塔的树脂输入口的树脂输入图像，根据所述树脂输入图像确定树脂输入总量；

获取所述树脂中各树脂的预设组成比例以及各树脂的树脂参数；

根据所述预设组成比例、所述树脂参数、所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的当前树脂总量；

在判定所述树脂输入完成后，将所述当前树脂总量与所述树脂输入总量进行匹配；

在所述当前树脂总量与所述树脂输入总量匹配失败时，生成并反馈树脂总量错误信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的树脂再生输送过程控制程序，还执行以下操作：

获取所述分离后的阳树脂和阴树脂形成的树脂图像；

根据所述树脂图像确定所述分离塔内阳树脂与阴树脂的分界面的当前分界位置；

根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的树脂再生输送过程控制程序，还执行以下操作：

获取所述阳树脂对应的阳树脂参数和所述阴树脂对应的阴树脂参数，将所述阴树脂参数、预设阴阳树脂比例以及所述分离塔的结构参数代入至预设分界模型中，获得预设分界位置；

将所述当前分界位置与预设分界位置进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述当前分界位置高于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为输送阳树脂，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，停止输送阳树脂并开始输送阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再次输送阳树脂直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置低于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为调大所述分离塔底部的进水流量，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，开始输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置与所述预设分界位置一致时，确定所述预设输送策略为输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的树脂再生输送过程控制程序，还执行以下操作：

阴阳树脂在阴树脂程控输入所述阳塔后，生成阴阳树脂混合程控指令，根据所述阴阳树脂混合程控指令获得混合后的阴阳树脂；

获取所述阴阳树脂对应的阴阳树脂图像，将所述阴阳树脂图像与预设标准图像进行对比，获得图像差异值；

在所述图像差异值大于或预设差异值时，生成重新混脂指令，并根据所述重新混脂指令使所述阳塔内的阳树脂和阴树脂按照预设树脂混合步序重新混合。

本实施例通过上述方案，通过获取分离塔内树脂的多个监控图像；根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔，能够实现精处理再生树脂的全自动化，无需运行人员就地监控检查，并实现对每套树脂的智能记录管理，判别树脂的健康状况，减少了人工成本，且延长了树脂的使用寿命，提高了混床的制水量产能，节省了再生树脂的费用。

基于上述硬件结构，提出本发明树脂再生输送过程控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明树脂再生输送过程控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述树脂再生输送过程控制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取分离塔内树脂的多个监控图像。

需要说明的是，一般可以通过设置在分离塔内的观察窗获取所述分离塔内树脂的多个监控图像，在实际操作中可以是在分离塔进脂管道观察孔、分离塔上部树脂总量观测窗、分离塔中间阴阳树脂观察窗及分离塔底部观测窗设置的摄像机获得多个监控图像，当然还可以是在除上述位置之外的其他位置设置摄像头获得分离塔内树脂的多个监控图像，本实施例对此不加以限制。

步骤S20、根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度。

可以理解的是，所述预设识别算法为预先设置的用于通过监控图像计算树脂页面高度的图像识别算法，所述液面高度为所述树脂在所述分离塔内观测到的高度，一般是通过对各监控图像的分析，由分布式控制系统(Distributed Control System，DCS)中预先设置的算法将从各监控图像中提取的图像特征进行转换运算，获得所述树脂的液面高度。

步骤S30、根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成。

应当理解的是，一般是通过所述液面高度与预设的高度进行比较来判断所述树脂是否输入完成，当然也可以根据所述页面高度计算所述树脂的当前总量，进而与所述树脂的输入总量相比较判断所述树脂是否输入完成，当然还可以是通过其他方式判断所述树脂是否输入完成，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述步骤S30具体包括以下步骤：

获取所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数，根据所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数确定所述树脂在所述分离塔内所能够达到的预估高度；

获得所述液面高度与所述预估高度的高度差值；

将所述高度差值与预设高度差值阈值进行对比；

在所述高度差值大于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂未输入完成；

在所述高度差值小于或等于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂已输入完成。

可以理解的是，所述分离塔的结构参数包括但不限于所述分离塔的塔内容积，塔内液面高度刻度值及塔内尺寸参数等结构参数，在获得所述树脂的总量后，可以根据所述树脂的总量和所述分离塔结构参数计算出所述树脂在所述分离塔内所能够达到的预估高度，即将所述树脂全部输送至所述分离塔后静置后形成的液面预估高度；通过将所述液面高度与所述预估高度进行比较，获得的高度差值在一定高度差范围内即都可以认为所述树脂输入完成，而超过这个高度差值范围则说明所述树脂未输入完成或者已经输入多余的树脂；所述预设高度差阈值为预先设置的液面高度阈值，所述预设高度差阈值可以是根据大量实验数据确定的高度差阈值，也可以是根据技术人员结合日常操作经验设定的高度差阈值，当然还可以是通过其他方式设定的高度差阈值，本实施例对此不加以限制。

步骤S40、在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂。

可以理解的是，在检测到所述树脂输入完成时，可以触发预先设置的分离操作开始指令，通过所述分离操作开始指令可以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂。

步骤S50、根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔。

应当理解的是，所述预设输送策略为预先设置的输送阳树脂和阴树脂的输送策略，通过所述预设输送策略可以根据既定程序将定量的阳树脂输送至阳塔，将一定量的阴树脂输送至阴塔；在实际操作中，可以在所述阴塔中部观察窗中设置摄像机获得阴树脂图像，在所述阳塔中部观测窗中设置摄像机获得阳树脂图像，由识别软件自动判断阴树脂总量、阳树脂总量以及后续在阳塔中进行混合操作后阴阳树脂的混合情况。

进一步地，所述步骤S50之后，所述树脂体外分离再生输送过程控制方法还包括以下步骤：

阴阳树脂在阴树脂程控输入所述阳塔后，生成阴阳树脂混合程控指令，根据所述阴阳树脂混合程控指令获得混合后的阴阳树脂脂；

获取所述阴阳树脂对应的阴阳树脂图像，将所述阴阳树脂图像与预设标准图像进行对比，获得图像差异值；

在所述图像差异值大于或预设差异值时，生成重新混脂指令，并根据所述重新混脂指令使所述阳塔内的阳树脂和阴树脂按照预设树脂混合步序重新混合。

可以理解的是，阴、阳树脂经酸碱再生后，阴树脂程控输入阳塔，然后接受混合指令，阴、阳树脂在阳塔内进行混合，获得混合之后的阴阳树脂；进而获得阴阳树脂图像，通过对阴阳树脂图像与预设标准图像进行对比分析，可以确定所述树脂的最终混合情况，在阴阳树脂不是当前生产需要的树脂时，生成重新混脂指令，并根据所述重新混脂指令使所述阳塔内的阳树脂和阴树脂按照预设树脂混合步序重新混合，直至混合后的树脂形成的图像与所述预设标准图像的图像差异值小于预设差异值，即重新配比出新的树脂能够提高树脂成品的合格率，实现了树脂生产的精处理，提高了生产质量和效率。

本实施例通过上述方案，通过获取分离塔内树脂的多个监控图像；根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔，能够实现精处理再生树脂的全自动化，无需运行人员就地监控检查，并实现对每套树脂的智能记录管理，判别树脂的健康状况，减少了人工成本，且延长了树脂的使用寿命，提高了混床的制水量产能，节省了再生树脂的费用。

进一步地，图3为本发明树脂再生输送过程控制方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明树脂再生输送过程控制方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，所述树脂再生输送过程控制方法还包括以下步骤：

步骤S31、获取所述分离塔的树脂输入口的树脂输入图像，根据所述树脂输入图像确定树脂输入总量。

需要说明的是，所述树脂输入图像可以是通过设置在所述分离塔的树脂输入口的摄像机获得，通过所述树脂输入图像可以确定所述树脂的输入终点，即所述输入总量，具体的，可以根据树脂输入时管道内所显示的颜色不同，判断混床内的树脂是否全部输送至分离塔。当图像显示管道内已经没有树脂颗粒，即可判断树脂输送完毕；也可以是根据所述树脂输入图像确定树脂输入的时长，通过获取树脂输入口每秒输出的树脂量结合树脂输入的时长确定所述树脂输入总量；还可以是根据树脂输入图像确定树脂输入的流速，通过所述树脂输入管道的管道直径结合所述树脂输入的流速确定所述树脂输入总量，当然还可以是通过其他方式结合所述树脂输入图像确定树脂输入总量，本实施例对此不加以限制。

步骤S32、获取所述树脂中各树脂的预设组成比例以及各树脂的树脂参数。

可以理解的是，所述预设组成比例为预先设置的所述树脂中各树脂的组成比例，各树脂参数包括但不限于各树脂的密度以及融合后的变化参数等，通过获取所述树脂中各树脂的预设组成比例以及各树脂的树脂参数后，可以为后续计算树脂总量提供依据。

步骤S33、根据所述预设组成比例、所述树脂参数、所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的当前树脂总量。

应当理解的是，通过预设树脂总量算法可以根据所述预设组成比例、所述树脂参数、所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的当前树脂总量；具体的，可以先通过所述预设组成比例、所述树脂参数和所述液面高度预估所述树脂的树脂量，再通过所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的体积，根据所述树脂的体积确定当前树脂总量，当然还可以是通过利用以上数据根据其他方式进行运算获得所述树脂的当前树脂总量，本实施例对此不加以限制。

步骤S34、在判定所述树脂输入完成后，将所述当前树脂总量与所述树脂输入总量进行匹配。

可以理解的是，在根据所述液面高度判断所述树脂输入完成后，可以将所述当前树脂总量和所述树脂输入总量进行比较，进而根据比较关系确定所述树脂总量是否有误。

步骤S35、在所述当前树脂总量与所述树脂输入总量匹配失败时，生成并反馈树脂总量错误信息。

应当理解的是，将所述当前树脂总量与所述树脂输入总量进行匹配，在匹配失败时，即表明此时当前树脂总量还没达标或者已经超过树脂输入总量，此时生成并反馈树脂总量错误信息，以进行后续树脂总量的或增加或减少的调整，在匹配成功时，则表明此时所述当前树脂总量已经达标。

本实施例通过上述方案，通过获取所述分离塔的树脂输入口的树脂输入图像，根据所述树脂输入图像确定树脂输入总量；获取所述树脂中各树脂的预设组成比例以及各树脂的树脂参数；根据所述预设组成比例、所述树脂参数、所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的当前树脂总量；在判定所述树脂输入完成后，将所述当前树脂总量与所述树脂输入总量进行匹配；在所述当前树脂总量与所述树脂输入总量匹配失败时，生成并反馈树脂总量错误信息，能够实时确认树脂输入是否已经达标，对树脂进行实时记录管理，实现了树脂输入信息化和自动化，提高了树脂输送的准确率和效率，间接减少了人工成本，且延长了树脂的使用寿命，提高了混床的制水量产能，节省了再生树脂的费用。

进一步地，图4为本发明树脂再生输送过程控制方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第一实施例提出本发明树脂再生输送过程控制方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤S50之前，所述树脂再生输送过程控制方法还包括以下步骤：

步骤S501、获取所述分离后的阳树脂和阴树脂形成的树脂图像。

需要说明的是，图5为本发明树脂再生输送过程控制方法中树脂再生输送过程监控示意图，参照图5，所述分离塔的内部可以在不同位置设置多个摄像头，所述阳塔和所述阴塔内部也设有若干摄像头，控制阀控制树脂1和树脂2的输入量，所述分离塔内设有摄像头，用于获取所述分离塔内的树脂的多个监控图像；所述分离塔的树脂输入口设有摄像头，用于获取树脂输入口输入的树脂输入图像；所述阳塔内设有摄像头，用于获取所述阳树脂对应的阳树脂图像；所述阴塔内设有摄像头，用于获取所述阴树脂对应的阴树脂图像；一般通过在所述分离塔中部观察窗中设置的摄像机获得阳树脂和阴树脂形成的树脂图像，即阴阳树脂的分离图像，当然也可以通过其他方式例如设置在其他位置的摄像头，或其他图像获取装置确定所述分离后的阳树脂和阴树脂形成的树脂图像，本实施例对此不加以限制。

步骤S502、根据所述树脂图像确定所述分离塔内阳树脂与阴树脂的分界面的当前分界位置。

可以理解的是，根据所述树脂图像可以通过后台服务器或者类似于DCS系统进行图像特征的提取分析，进而确定所述分离塔内阳树脂与阴树脂的分界面的当前分界位置。

步骤S503、根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略。

应当理解的是，在确定了当前分界位置后，通过将当前分界位置和预设分界位置比较，能够确定对应的输送策略，进而将阳树脂和阴树脂进行输送，所述预设分界位置为根据预设阴阳树脂比例预估的在所述分离塔内的分界位置，所述预设阴阳树脂比例为在获得所述树脂之前预先设置的阳树脂与阴树脂的掺和比例，通过所述预设阴阳树脂比例和所述分离塔的结构参数可以预估所述阳树脂与所述阴树脂在所述分离塔内的分界预估位置，即预设分界位置，不同的比较结果对应有不同的预设输送策略，当然比较结果与预设输送策略之间的映射关系可以由技术人员预先通过程序设定，也可以根据实际情况进行适当调整，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述步骤S503具体包括以下步骤：

获取所述阳树脂对应的阳树脂参数和所述阴树脂对应的阴树脂参数，将所述阴树脂参数、预设阴阳树脂比例以及所述分离塔的结构参数代入至预设分界模型中，获得预设分界位置；

将所述当前分界位置与预设分界位置进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述当前分界位置高于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为输送阳树脂，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，停止输送阳树脂并开始输送阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再次输送阳树脂直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置低于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为调大所述分离塔底部的进水流量，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，开始输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置与所述预设分界位置一致时，确定所述预设输送策略为输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成。

应当理解的是，通过所述阳树脂参数、所述阴树脂参数、所述预设阴阳树脂比例以及所述分离塔的结构参数可以确定对应的预设分界位置，具体是通过代入预设分界模型中获取，所述预设分界模型为预先设置的用于获取预设分界位置的模型，所述预设分界模型可以通过大量实验数据训练获得，也可以是通过技术人员的日常操作经验设置，当然也可以通过其他方式设置模型，本实施例对此不加以限制；除了通过所述预设分界模型获得预设分界位置之外，还可以是通过上述参数利用预先设置的算法获取所述预设分界位置，当然也可以通过其他方式获取，本实施例对此不加以限制；根据所述当前分界位置与所述预设分界位置的大小关系，可以确定不同的预设输送策略，当然所述预设输送策略可以不限于上述特征描述的输送策略，还可以为其他输送策略，例如将阳树脂和阴树脂的输送顺序以及输送量进行调整，本实施例对此不加以限制。

本实施例通过上述方案，通过获取所述分离后的阳树脂和阴树脂形成的树脂图像；

根据所述树脂图像确定所述分离塔内阳树脂与阴树脂的分界面的当前分界位置；

根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略，能够实时根据树脂图像调整树脂的输入策略，实现了树脂输入信息化和自动化，提高了树脂输送的准确率和效率，间接减少了人工成本，且延长了树脂的使用寿命，提高了混床的制水量产能，节省了再生树脂的费用。

基于上述树脂再生输送过程控制方法的实施例，本发明进一步提供一种树脂再生输送过程控制装置。

参照图6，图6为本发明树脂再生输送过程控制装置第一实施例的功能模块图。

本发明树脂再生输送过程控制装置第一实施例中，该树脂再生输送过程控制装置包括：

监控模块10，用于获取分离塔内树脂的多个监控图像。

需要说明的是，一般可以通过设置在分离塔内的观察窗获取所述分离塔内树脂的多个监控图像，在实际操作中可以是在分离塔进脂管道观察孔、分离塔上部树脂总量观测窗、分离塔中间阴阳树脂观察窗及分离塔底部观测窗设置的摄像机获得多个监控图像，当然还可以是在除上述位置之外的其他位置设置摄像头获得分离塔内树脂的多个监控图像，本实施例对此不加以限制。

高度获取模块20，用于根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度。

可以理解的是，所述液面高度为所述树脂在所述分离塔内观测到的高度，一般是通过对各监控图像的分析，由分布式控制系统(Distributed Control System，DCS)中预先设置的算法将从各监控图像中提取的图像特征进行转换运算，获得所述树脂的液面高度。

判断模块30，用于根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成。

应当理解的是，一般是通过所述液面高度与预设的高度进行比较来判断所述树脂是否输入完成，当然也可以根据所述页面高度计算所述树脂的当前总量，进而与所述树脂的输入总量相比较判断所述树脂是否输入完成，当然还可以是通过其他方式判断所述树脂是否输入完成，本实施例对此不加以限制。

分离模块40，用于在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂。

可以理解的是，在检测到所述树脂输入完成时，可以触发预先设置的分离操作开始指令，通过所述分离操作开始指令可以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂。

输出模块50，用于根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔。

应当理解的是，所述预设输送策略为预先设置的输送阳树脂和阴树脂的输送策略，通过所述预设输送策略可以根据既定程序将定量的阳树脂输送至阳塔，将一定量的阴树脂输送至阴塔；在实际操作中，可以在所述阴塔中部观察窗中设置摄像机获得阴树脂图像，在所述阳塔中部观测窗中设置摄像机获得阳树脂图像，由识别软件自动判断阴树脂总量、阳树脂总量以及后续在阳塔中进行混合操作后阴阳树脂的混合情况。

其中，树脂再生输送过程控制装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明树脂再生输送过程控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有树脂再生输送过程控制程序，所述树脂再生输送过程控制程序被处理器执行时实现如下操作：

获取分离塔内树脂的多个监控图像；

根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；

根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；

在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；

根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔。

进一步地，所述树脂再生输送过程控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数，根据所述树脂的总量和所述分离塔的结构参数确定所述树脂在所述分离塔内所能够达到的预估高度；

获得所述液面高度与所述预估高度的高度差值；

将所述高度差值与预设高度差值阈值进行对比；

在所述高度差值大于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂未输入完成；

在所述高度差值小于或等于所述预设高度差值阈值时，判定所述树脂已输入完成。

进一步地，所述树脂再生输送过程控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述分离塔的树脂输入口的树脂输入图像，根据所述树脂输入图像确定树脂输入总量；

获取所述树脂中各树脂的预设组成比例以及各树脂的树脂参数；

根据所述预设组成比例、所述树脂参数、所述液面高度和所述分离塔的结构参数确定所述树脂的当前树脂总量；

在判定所述树脂输入完成后，将所述当前树脂总量与所述树脂输入总量进行匹配；

在所述当前树脂总量与所述树脂输入总量匹配失败时，生成并反馈树脂总量错误信息。

进一步地，所述树脂再生输送过程控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述分离后的阳树脂和阴树脂形成的树脂图像；

根据所述树脂图像确定所述分离塔内阳树脂与阴树脂的分界面的当前分界位置；

根据预设阴阳树脂比例确定预设分界位置，将所述当前分界位置与所述预设分界位置进行比较，根据比较结果生成所述阳树脂和阴树脂的预设输送策略。

进一步地，所述树脂再生输送过程控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述阳树脂对应的阳树脂参数和所述阴树脂对应的阴树脂参数，将所述阴树脂参数、预设阴阳树脂比例以及所述分离塔的结构参数代入至预设分界模型中，获得预设分界位置；

将所述当前分界位置与预设分界位置进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述当前分界位置高于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为输送阳树脂，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，停止输送阳树脂并开始输送阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再次输送阳树脂直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置低于所述预设分界位置时，确定所述预设输送策略为调大所述分离塔底部的进水流量，直至所述当前分界位置到达所述预设分界位置，开始输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成；

在所述比较结果为所述当前分界位置与所述预设分界位置一致时，确定所述预设输送策略为输送所述阴树脂，直至所述阴树脂输送完成，再开始输送所述阳树脂，直至所述阳树脂输送完成。

进一步地，所述树脂再生输送过程控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

阴阳树脂在阴树脂程控输入所述阳塔后，生成阴阳树脂混合程控指令，根据所述阴阳树脂混合程控指令获得混合后的阴阳树脂；

获取所述阴阳树脂对应的阴阳树脂图像，将所述阴阳树脂图像与预设标准图像进行对比，获得图像差异值；

在所述图像差异值大于或预设差异值时，生成重新混脂指令，并根据所述重新混脂指令使所述阳塔内的阳树脂和阴树脂按照预设树脂混合步序重新混合。

本实施例通过上述方案，通过获取分离塔内树脂的多个监控图像；根据预设识别算法对各监控图像进行识别，获得所述树脂的液面高度；根据所述液面高度判断所述树脂是否输入完成；在所述树脂输入完成时，发送分离操作开始指令，以使所述分离塔对所述树脂进行分离操作，得到阳树脂和阴树脂；根据预设输送策略将所述阳树脂输送至阳塔，并将所述阴树脂输送至阴塔，能够实现精处理再生树脂的全自动化，无需运行人员就地监控检查，并实现对每套树脂的智能记录管理，判别树脂的健康状况，减少了人工成本，且延长了树脂的使用寿命，提高了混床的制水量产能，节省了再生树脂的费用。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。