阅读说明：本技术 轮胎防挤压装置及方法 (Tire anti-extrusion device and method ) 是由 唐帅 吕尤 孙铎 于 2018-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种轮胎防挤压装置及方法,该轮胎防挤压装置包括车辆状态确定模块,其配置成判断车辆是否处于停车状态；信息获取模块,其配置成在车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息,其中,第一信息是车辆的轮胎的初始图像信息,第二信息是轮胎在车辆处于停车状态时的图像信息；确定模块,其配置成基于第一信息和第二信息判断轮胎是否被挤压；以及生成模块,其配置成在轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号,该车辆控制信号用于控制车辆进行使轮胎脱离挤压的操作。(The present invention relates to an anti-squeezing device and method for a tire, the anti-squeezing device for a tire comprising a vehicle state determination module configured to determine whether a vehicle is in a parking state; an information acquisition module configured to acquire first information and second information in a case where a vehicle is in a parking state, wherein the first information is initial image information of a tire of the vehicle, and the second information is image information of the tire when the vehicle is in the parking state; a determination module configured to determine whether the tire is squeezed based on the first information and the second information; and a generating module configured to generate a warning signal and/or a vehicle control signal for controlling the vehicle to perform an operation of removing the tire from the compression in case the tire is compressed.)

轮胎防挤压装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域。具体地，本发明涉及一种轮胎防挤压装置及方法，其用于避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件之一，其直接与路面接触，用来缓和车辆行驶时所受到的冲击，保证车辆有良好的乘坐舒适性。当轮胎出现问题时，会对行车安全带来巨大威胁。例如，在车辆行驶过程中发生爆胎是非常危险的。车辆发生爆胎的一部分原因在于轮胎自身的故障，例如轮胎磨损严重等。因此，在车辆的日常使用中，尽量减少轮胎的磨损有利于减少爆胎隐患。

发明内容

本申请的发明人发现，轮胎在受到路面的突出物的挤压时，容易产生损伤。例如，当车辆的轮胎骑上路缘或者轮胎侧面受到路缘的挤压时，胎侧的帘子线容易发生断裂，使轮胎容易形成潜在损伤，带来爆胎隐患。

鉴于以上情况，本发明提供了一种装置及方法，其用于避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。

根据本发明的一个方面，提供了一种轮胎防挤压装置，所述装置包括：车辆状态确定模块，其配置成判断车辆是否处于停车状态；信息获取模块，其配置成在所述车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息是所述车辆的轮胎的初始图像信息，所述第二信息是所述轮胎在所述车辆处于停车状态时的图像信息；确定模块，其配置成基于所述第一信息和所述第二信息判断所述轮胎是否被挤压；以及生成模块，其配置成在所述轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述车辆进行使所述轮胎脱离挤压的操作。

根据一个实施例，其中，所述车辆状态确定模块配置成在以下各项中的一项或多项被满足时，判断为所述车辆处于停车状态：车辆速度为零；挡位被切换到驻车挡位；发动机熄火；车辆被锁；车辆钥匙从钥匙孔中拔出和/或在车辆外部；以及所有座椅均未被占用。

根据一个实施例，其中，所述轮胎的初始图像信息是预先存储的。

根据一个实施例，其中，所述确定模块配置成基于所述第一信息和所述第二信息确定所述轮胎的形变量，并且在所述轮胎的形变量大于或等于预定阈值时判断为所述轮胎被挤压。

根据一个实施例，所述轮胎防挤压装置，还包括第二确定模块，其配置成判断所述车辆是否即将被长时间停放，其中，所述生成模块配置成仅在所述车辆即将被长时间停放的情况下生成所述警告信号和/或所述车辆控制信号。

根据一个实施例，其中，所述第二确定模块配置成在所述轮胎被持续挤压超过预定时间长度和/或所述车辆的钥匙或与所述车辆相关联的移动终端离开所述车辆超过预定距离时，判断为所述车辆即将被长时间停放。

根据一个实施例，其中，所述确定模块还配置成基于所述第二信息判断所述轮胎的受挤压位置，并且所述生成模块配置成根据所述轮胎的受挤压位置输出相应的警告信号和/或所车辆控制信号。

根据一个实施例，其中，使所述轮胎脱离挤压的操作包括：在不移动所述车辆的情况下使所述轮胎转向；朝向所述轮胎被挤压一侧的相反方向移动所述车辆；以及向前或向后移动所述车辆。

根据本发明的另一个方面，提供了一种轮胎防挤压方法，所述方法包括：判断车辆是否处于停车状态；在所述车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息是所述车辆的轮胎的初始图像信息，所述第二信息是所述轮胎在所述车辆处于停车状态时的图像信息；基于所述第一信息和所述第二信息判断所述轮胎是否被挤压；以及在所述轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述车辆进行使所述轮胎脱离挤压的操作。

根据一个实施例，其中，当以下各项中的一项或多项被满足时，判断为所述车辆处于停车状态：车辆速度为零；挡位被切换到驻车挡位；发动机熄火；车辆被锁；车辆钥匙从钥匙孔中拔出和/或在车辆外部；以及所有座椅均未被占用。

根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：预先存储所述轮胎的初始图像信息。

根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：基于所述第一信息和所述第二信息确定所述轮胎的形变量，并且在所述轮胎的形变量大于或等于预定阈值时判断为所述轮胎被挤压。

根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：判断所述车辆是否即将被长时间停放，以及仅在所述车辆即将被长时间停放的情况下生成所述警告信号和/或所述车辆控制信号。

根据一个实施例，其中，在所述轮胎被持续挤压超过预定时间长度和/或所述车辆的钥匙或与所述车辆相关联的移动终端离开所述车辆超过预定距离时，判断为所述车辆即将被长时间停放。

根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：基于所述第二信息判断所述轮胎的受挤压位置，以及根据所述轮胎的受挤压位置输出相应的警告信号和/或车辆控制信号。

根据一个实施例，其中，使所述轮胎脱离挤压的操作包括：在不移动所述车辆的情况下使所述轮胎转向；朝向所述轮胎被挤压一侧的相反方向移动所述车辆；以及向前或向后移动所述车辆。

根据本发明的又一个方面，提供了一种车辆，其安装或应用有如上任意实施例所述的轮胎防挤压装置。

由此，根据本发明的装置、方法和车辆，能够避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的示例性实施例的特征、优点和技术效果进行描述，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：

图1示出了安装或应用有根据本发明的轮胎防挤压装置的车辆的示意图。

图2示出了根据本发明的实施例的轮胎防挤压装置的结构框图。

图3示出了根据本发明的实施例的轮胎防挤压方法的流程图。

图4示出了根据本发明的另一个实施例的轮胎防挤压方法的流程图。

图5示出了根据本发明的实施例的轮胎防挤压装置的示意图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

根据本发明的轮胎防挤压装置及方法在车辆处于停车状态下检测车辆的轮胎是否被挤压，并且在检测到轮胎被挤压的情况下向驾驶员发出警告，或者在驾驶员允许的情况下控制车轮或车辆运行，使轮胎脱离被挤压状态。由此，根据本发明的轮胎防挤压装置及方法能够避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患，有利于行车安全。

根据本发明的轮胎防挤压装置及方法可应用于任何适合的具有轮胎的车辆中，例如(但不限于)摩托车、轿车、客车、卡车、挂车等。

图1示出了安装或应用有根据本发明的实施例的轮胎防挤压装置的车辆的组成示意图。如图1所示，车辆100包括动力及传动系统10、转向系统20、制动系统30等传统的动力及操纵系统。此外，车辆100还包括传感器系统40、输入输出系统50和车辆控制系统60。

传感器系统40包括通常设置在车辆100上的各种外部传感器，例如图像传感器、超声传感器、雷达和/或激光传感器等。传感器系统40还包括通常设置在车辆100上的各种内部传感器，诸如速度传感器、加速度传感器、转向角传感器、座椅压力传感器等。

输入输出系统50包括通常设置在车辆100上的用于输入用户操作的各种输入装置，诸如按钮、触摸屏等，并且还包括扬声器、显示器等可以向用户输出信息的各种输出装置。这里，输入输出系统50还包括车辆100的钥匙。特别地，车辆100的钥匙可以具有发声装置和发光装置。此外，输入输出系统50还可以包括与车辆100相关联的移动终端，例如手机、平板电脑等。钥匙和移动终端可通过无线连接或有线连接的方式与车辆100的一个或多个系统通信。无线连接方式可以包括Wi-Fi、3G移动网络、4G移动网络和蓝牙等。有线连接方式可以包括系统总线、USB等。

车辆控制系统60可以根据用户的指示控制车辆的运行。此外，车辆控制系统60还可以在用户允许的情况下基于传感器系统40的检测数据自动控制车辆的运行。

根据本发明的实施例的轮胎防挤压装置可以与车辆100的多个系统通信并且相互传递数据和信号以实现其功能。例如，轮胎防挤压装置可以与车辆100的输入输出系统50通信，以利用输入输出系统50的扬声器、显示器等向驾驶员输出警告。轮胎防挤压装置与车辆100的各个系统通信并且相互传递数据和信号以实现其功能的其他实施例将在下面具体描述。此外，轮胎防挤压装置与车辆100的各个系统的通信可通过系统总线、网络和/或其他适合的方式实现。

图2示出了根据本发明的实施例的轮胎防挤压装置200的结构框图。如图2所示，轮胎防挤压装置200具体地包括车辆状态确定模块21、信息获取模块22、确定模块23和生成模块24。下面，将具体地描述轮胎防挤压装置200的各个模块的具体配置和/或功能。

车辆状态确定模块21配置成判断车辆100是否处于停车状态。具体地，车辆状态确定模块21根据车辆速度、挡位状态、发动机状态、车锁状态、钥匙状态以及座椅状态等中的一项或多项进行上述判断。由此，车辆状态确定模块21可以配置成在以下各项中的一项或多项被满足时，判断为车辆100处于停车状态：车辆100的速度为零；挡位被切换为驻车挡位；发动机熄火；车辆100被锁；车辆100的钥匙从钥匙孔中拔出和/或在车辆外部；以及所有座椅均未被占用。在具体实施中，车辆状态确定模块21可以与车辆100的传感器系统40、车辆控制系统60和/或相应的组件或部件通信并且获取相应的数据，来判断上述条件是否被满足。例如，车辆状态确定模块21可以根据有关的传感器数据检测钥匙是否从钥匙孔中拔出以及钥匙是否在车辆外部。此外，车辆状态确定模块21还可以根据座椅压力传感器的数据检测座椅是否被占用。

信息获取模块22配置成在车辆100处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，第一信息是车辆100的轮胎的初始图像信息，第二信息是车辆100处于停车状态时轮胎的图像信息。

轮胎的初始图像信息是指轮胎处于正常状态(轮胎上没有异物，轮胎没有产生鼓包和变形等)下的图像信息。具体地，轮胎的初始图像信息可以是车辆出厂时轮胎的图像信息。轮胎的初始图像信息可以在轮胎处于正常状态时通过摄像头等图像传感器摄取，并进行预先存储。车辆100处于停车状态时轮胎的图像信息可以在车辆状态确定模块21判断车辆100处于停车状态时通过摄像头等图像传感器摄取。

用于摄取轮胎的图像信息的图像传感器可以是车辆100的传感器系统40所包括的图像传感器。信息获取模块22可以在车辆100处于停车状态的情况下通过与传感器系统40通信，获取第二信息。当然，根据其他实施例，图像传感器也可以不是包括在传感器系统40中的图像传感器，而是专用于轮胎防挤压装置200的图像传感器。图像传感器可以设置在车辆100的能够获取轮胎图像信息的任意位置处。例如，图像传感器可以设置在轮胎挡泥板(在车辆100安装有挡泥板的情况下)内侧，或者后视镜的下侧。此外，图像传感器的数量可以根据实际需要设置，本发明对此不做具体限定。

确定模块23配置成基于第一信息和第二信息判断轮胎是否被挤压。在示例性实施例中，确定模块23可以配置成比较第一信息和第二信息以确定轮胎的形变量，并且在轮胎的形变量大于或等于预定阈值时判断为轮胎被挤压。轮胎的形变量可以是轮胎的胎面或胎侧上的一整根线条相对于其初始位置的偏移量，或者是轮胎的胎面或胎侧上的一根线条的局部发生形变而形成的曲线的顶点与原位置的相对距离等。这里，初始位置或原位置是对应的线或点在轮胎的初始图像信息中的位置。

在一个具体实施例中，确定模块23首先选择轮胎的胎面或胎侧上的至少一个线条。该线条可以是轮胎的胎面或胎侧上的指定位置的线条。优选地，该线条是轮胎的胎面的边缘或胎侧的中央的一个线条；其次，确定模块23确定选定线条的第一位置和第二位置，其中第一位置是选定线条在第一信息中的位置，第二位置是选定线条在第二信息中的位置；然后，确定模块23根据第一位置和第二位置计算线条的最大偏移量；最后，确定模块23将所确定的最大偏移量与预定阈值做比较，并且当最大偏移量大于或等于预定阈值时，判断为轮胎受到挤压。

生成模块24配置成在确定模块23判断为轮胎受到挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号。警告信号用于向车辆100的驾驶员发出警告，并且车辆控制信号用于控制车辆100进行使轮胎脱离挤压的操作。

生成模块24可以将警告信号输出到车辆100的输入输出系统50，以向驾驶员发出警告。具体地，生成模块24可以将警告信号输出到输入输出系统50的扬声器或显示器等。该扬声器或显示器在接收到警告信号时，以音频或视频的方式提醒驾驶员轮胎受到挤压。驾驶员由此可以对车辆100进行操作，使轮胎脱离挤压。在一些实施例中，生成模块24可以将警告信号输出到车辆100的钥匙。车辆100的钥匙可以在接收到警告信号时，以警示音或警示灯的方式提醒驾驶员轮胎受到挤压。驾驶员由此可以对车辆100进行操作，使轮胎脱离挤压。在又一些实施例中，生成模块24可以将警告信号输出到与车辆100相关联的手机、平板电脑等移动终端。移动终端在接收到警告信号时，可以通过在显示屏上显示警告信息或发出报警声等方式提醒驾驶员轮胎受到挤压。驾驶员由此可以对车辆100进行操作，使轮胎脱离挤压。

此外，如上所述，在轮胎受到挤压的情况下，生成模块24还配置成生成用于控制车辆100进行使轮胎脱离挤压的操作的车辆控制信号。生成模块24可以将车辆控制信号输出到车辆控制系统60。车辆控制系统60可以在经过驾驶员允许的情况下自动控制车辆进行使轮胎脱离挤压的操作。这里，使轮胎脱离挤压的操作至少可以包括：在不移动车辆的情况下使车轮转向；朝向轮胎被挤压一侧的相反方向移动车辆；以及向前或向后移动车辆。

在具体实施例中，确定模块23还进一步配置成在判断轮胎受到挤压的情况下，基于第二信息确定轮胎的受挤压位置。例如，确定模块23可以基于第二信息，通过计算机图像处理和识别技术，识别与轮胎相接触的物体，例如路缘等路面突出物，并且确定该物体与轮胎的相对位置。确定模块23可以根据该物体与轮胎的相对位置确定轮胎的受挤压位置，例如确定是胎面还是胎侧受到挤压。生成模块24可以根据所确定的轮胎的受挤压位置生成对应的警告信号和/或车辆控制信号。

具体地，在胎侧受到挤压的情况下，生成模块24可以生成警告信号并将其输出到输入输出系统50。输入输出系统50基于接收到的警告信号，产生类似于“胎侧受到挤压”等的语音或视频提示。驾驶员可以基于该语音或视频提示采取相应的操作，使轮胎脱离挤压。此外，生成模块24可以生成在不移动车辆的情况下使车轮转向或者朝向轮胎被挤压一侧的相反方向移动车辆的车辆控制信号，并将其输出到车辆控制系统60。车辆控制系统60可以基于接收到的车辆控制信号，在不移动车辆100的情况下控制车辆100的转向系统使车轮朝向与轮胎被挤压的一侧相反的方向转向。车轮的转向角度可以从小角度逐渐变大，直到轮胎不再受挤压为止。或者，车辆控制系统60可以基于接收到的车辆控制信号，控制车辆100朝向与轮胎被挤压一侧相反的方向移动使轮胎脱离挤压。车辆100的移动距离通常较短，例如0.3m、0.5m等。但是，移动距离的长度不限于此，只要可以使轮胎不再受挤压即可。具体地，车辆控制系统60可以自动启动发动机，松开电动驻车制动器，切换挡位，转动方向盘，控制车辆加速、减速和制动，从而自动驾驶车辆100移动需要的距离，使轮胎脱离挤压。

在胎面受到挤压的情况下，生成模块24可以生成向前或向后移动车辆的控制信号并将其输出到车辆控制系统60。车辆控制系统60可以基于接收到的车辆控制信号，控制车辆100向前或向后移动，使轮胎脱离挤压。类似地，车辆100向前或向后移动的距离非常短，例如0.2m、0.3m等。但是，移动距离的长度不限于此，只要可以使轮胎不再受挤压即可。具体地，车辆控制系统60可以自动启动发动机、松开电动驻车制动器、切换挡位、控制车辆加速、减速和制动，从而自动驾驶车辆100向前或向后移动需要的距离，使轮胎脱离挤压。

此外，可以想到，在自动控制车辆100的移动过程中，车辆控制系统60通过车辆100的传感器系统40实时监测车身与周围障碍物的距离，避免车辆100与周围障碍物发生接触。

此外，可以想到，在车辆100包括多个车轮的情况下，确定模块23能够基于第一信息和第二信息确定具体哪个车轮的轮胎受到挤压。并且，相应地，生成模块24所生成的警告信号中包含这样的信息，并且生成模块24所生成的车辆控制信号用于基于这样的信息对车辆进行控制也是可设想的。

由此，根据本发明的轮胎防挤压装置可以避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。

根据本发明的其他实施例，生成模块24配置成仅在车辆100即将被长时间停放的情况下，生成警告信号和/或车辆控制信号。

具体地，根据本发明的轮胎防挤压装置200可以包括第二确定模块25，其配置成判断车辆100是否即将被长时间停放。具体地，第二确定模块25可以设置有计时器，并且在确定模块23判断为轮胎被挤压的情况下启动该计时器。随后，第二确定模块25以预定的时间间隔持续地判断轮胎是否被挤压。在轮胎持续被挤压超过预定时间长度的情况下，第二确定模块25判断为车辆100即将被长时间停放。在这种情况下，生成模块24将生成警告信号和/或车辆控制信号。这里，预定时间长度可以是60s、80s等。

此外，第二确定模块25还可以配置成在确定模块23判断为轮胎被挤压的情况下，检测车辆100的钥匙和/或与车辆100相关联的移动终端相对于车辆100的距离。当检测到该距离超过预定距离时，第二确定模块25判断为车辆100即将被长时间停放。在这种情况下，生成模块24将生成警告信号和/或车辆控制信号。这里，预定距离可以是300m、400m等。

由此，根据本发明的轮胎防挤压装置可以仅在车辆即将被长时间停放的情况下，提醒驾驶员和/或控制车辆以避免轮胎受到挤压，避免在车辆使用过程中暂时停车且轮胎抵靠在路面的突出物上时(例如，在等待红灯时)输出警告和/或自动控制车辆，给驾驶员造成困扰。

此外，在上述实施例中，轮胎防挤压装置200的生成模块24将警告信号发送到车辆100的扬声器或显示器，以利用其发出警告。但是，根据其他实施例，轮胎防挤压装置200可以单独地设置有扬声器或显示器等输出装置，以利用其发出警告。此外，在上述实施例中，轮胎防挤压装置200的生成模块24将警告信号发送到与车辆100相关联的移动终端，以利用其发出警告。但是，根据其他实施例，轮胎防挤压装置200可以直接与移动终端相关联，以利用其发出警告。

此外，在上述实施例中，轮胎防挤压装置200的生成模块24将车辆控制信号发送到车辆100的车辆控制系统60，以利用其自动控制车辆100进行使轮胎脱离挤压的操作。根据其他实施例，生成模块24可以不通过车辆控制系统60，直接利用车辆控制信号自动控制车辆100的动力和传动系统、转向系统和制动系统，使车辆100进行使轮胎脱离受挤压的操作。

下面，将参考附图详细描述在车辆100中实施根据本发明的实施例的轮胎防挤压方法的具体步骤。图3示出了根据本发明的实施例的轮胎防挤压方法的流程图。

在步骤S20中，判断车辆100是否处于停车状态。具体地，在该步骤中，从车辆100的传感器系统40、车辆控制系统60和/或相应的组件或部件获取相应的数据，并且根据车辆100的速度、挡位状态、发动机状态、车锁状态、钥匙状态以及座椅状态等中的一项或多项进行上述判断。由此，在以下各项中的一项或多项被满足时，判断为车辆100处于停车状态：车辆100的速度为零；挡位被切换为驻车挡位；发动机熄火；车辆100被锁；车辆100的钥匙从钥匙孔中拔出和/或在车辆外部；以及所有座椅均未被占用。

当在步骤S20中判断为车辆100处于停车状态时，方法进入步骤S40。在步骤S40中，获取第一信息和第二信息，其中，第一信息是车辆100的轮胎的初始图像信息，第二信息是车辆100处于停车状态时轮胎的图像信息。具体地，从车辆100的传感器系统40的图像传感器获取预先存储的第一信息，并且使该图像传感器在当前时刻拍摄轮胎的图像以获取第二信息。

随后，方法进入步骤S60。在步骤S60中，判断轮胎是否被挤压。具体地，在该步骤中，比较第一信息和第二信息以确定轮胎的形变量，并且在轮胎的形变量大于或等于预定阈值时判断为轮胎被挤压。该过程的具体实现方式参见对确定模块23的描述。

在步骤S60中判断为轮胎被挤压的情况下，方法进入步骤S80，其中生成警告信号和/或车辆控制信号。并且，随后在步骤S100中，警告信号被输出到输入输出系统50的扬声器或显示器、车辆100的钥匙和/或与车辆100相关联的移动终端等，以向驾驶员发出警告。此外，方法还可以在步骤S120中，将车辆控制信号输出到车辆100的车辆控制系统60，以自动控制车辆100进行使轮胎脱离挤压的操作。

在一些实施例中，在步骤S120之前，方法还包括步骤S90，其中，向驾驶员输出确认请求，请驾驶员确认是否允许车辆控制系统60自动控制车辆进行使轮胎脱离挤压的操作。具体地，可以生成一确认信号，该确认信号被输出到输入输出系统50的扬声器或显示器、车辆100的钥匙和/或与车辆100相关联的移动终端等，以向驾驶员发出，例如“是否允许自动控制车辆以使轮胎脱离挤压？”等的确认请求；在驾驶员允许之后，将车辆控制信号输出到车辆控制系统60，以自动控制车辆100进行使轮胎脱离挤压的操作。

上述确认信号可以由如前所述的生成模块24生成，也可以由其他的单独的模块生成。此外，上述确认步骤也可以在车辆控制信号生成之前进行。

由此，根据本发明的轮胎防挤压方法可以避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。

根据本发明的其他实施例，在步骤S60之后且在步骤S80之前，还包括步骤S70。在步骤S70中，判断车辆100是否即将被长时间停放。具体地，在该步骤S70中，监控轮胎是否被持续挤压，并且在轮胎被持续挤压超过预定时间长度的情况下，判断为车辆100即将被长时间停放。此外，在该步骤S70中，还可以检测车辆100的钥匙和/或与车辆100相关联的移动终端相对于车辆100的距离，并且当检测到该距离超过预定距离时判断为车辆100即将被长时间停放。这里，预定时间长度可以是60s、80s等，并且预定距离可以是300m、400m等。

由此，根据本发明的轮胎防挤压方法可以仅在车辆即将被长时间停放的情况下，提醒驾驶员和/或控制车辆以避免轮胎受到挤压，避免在车辆使用过程中暂时停车且轮胎抵靠在路面的突出物上时(例如，在等待红灯时)输出警告和/或自动控制车辆，给驾驶员造成困扰。

此外，根据本发明的另一些其他实施例，如图4所示，在步骤S60之后，进入步骤S140，在步骤S140中，基于第二信息确定轮胎的受挤压位置。随后，方法进入步骤S160，在步骤S160中，根据所确定的轮胎的受挤压位置生成对应的警告信号和/或车辆控制信号。方法随后进入步骤S180和S200，在步骤S180中，发出警告；在步骤S200中，将车辆控制信号输出到车辆100的车辆控制系统60，以自动控制车辆100进行使轮胎脱离挤压的操作。根据一些实施例，在步骤S200之前，还可以包括步骤S190，在步骤S190中，向驾驶员确认是否允许自动控制车辆进行使轮胎脱离挤压的操作；在驾驶员允许的情况下，方法进入步骤S200。此外，确认步骤S190也可以在车辆控制信号生成之前进行。

此外，根据其他实施例，方法还可以包括基于第一信息和第二信息确定具体哪个车轮的轮胎受到挤压的步骤，以及相应地基于这样的信息生成警告信号以及车辆控制信号的步骤，方便对车辆的准确操作。

此外，在上述实施例中，警告信号被发送到车辆100的扬声器或显示器，以利用其发出警告。但是，根据其他实施例，警告信号可以被发送到包括在轮胎防挤压装置200中的扬声器或显示器等输出装置，以利用其发出警告。此外，在上述实施例中，警告信号被发送到与车辆100相关联的移动终端，以利用其发出警告。但是，根据其他实施例，警告信号可以被发送到与轮胎防挤压装置200相关联的移动终端，以利用其发出警告。

此外，在上述实施例中，车辆控制信号被发送到车辆100的车辆控制系统60，以利用其自动控制车辆100进行使轮胎脱离挤压的操作。根据其他实施例，车辆控制信号可以不发送到车辆控制系统60，而是直接控制车辆100的动力和传动系统、转向系统和制动系统，使车辆100进行使轮胎脱离受挤压的操作。

此外，根据一个实施例，本发明的轮胎防挤压装置可实现为包括存储器210、处理器220、通信接口230和系统总线240(如图5所示)。

存储器210、处理器220和通信接口230通过系统总线240连接，存储器210用于存储一些计算机指令，处理器220用于执行计算机指令，以使轮胎防挤压装置可以执行根据本发明的任意实施例的轮胎防挤压方法。

此外，轮胎防挤压装置还可以包括传感器250，以获取轮胎的图像信息。传感器可以为一个，也可以为多个，且传感器可以设置在车辆上能获取轮胎图像信息的任意位置。

存储器210可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM),也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器(ROM)、快闪存储器、硬盘(HDD)或固态硬盘(SSD)。存储器210还可以包括上述各种存储器的组合。

处理器220可以为中央处理器(CPU)，也可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器。处理器220还可以为专用处理器。

通信接口230可以包括接收器和发送器。接收器和发送器具体可以是轮胎防挤压装置的收发器。该收发器可以为无线收发器。

系统总线240可以包括数据总线、电源总线、控制总线和信号状态总线等。在本实施例中，为了清楚起见，各个总线示出为图5中的系统总线240。

根据本发明的任一个实施例的轮胎防挤压方法的各个步骤均可以通过上述轮胎防挤压装置的硬件执行软件形式的计算机指令来实现。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。