阅读说明：本技术 一种窨井盖搬运机构 (Inspection shaft lid transport mechanism ) 是由 王扬渝 陈珍珍 包新科 张永乐 王焊鹏 饶炎进 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种窨井盖搬运机构,包括移动装置、起吊装置和承重装置,移动装置包括承重机架和万向轮,承重机架上设置有至少四条支撑腿,每条支撑腿的底部安装一个万向轮；承重装置包括承重平台、水平轨道和承重移动板,承重平台固定在承重机架上,水平轨道设置有左右设置的一对,两条水平轨道均水平安装在承重平台上,承重移动板通过底部的两个承重轮安装在两条水平轨道上；承重移动板的上设置有用于窨井盖穿过的圆形通孔；移动装置包括承重机架和万向轮,起吊装置包括起吊电机、电源、定滑轮、绕绳轴、缠绕绳和吊钩,本发明结构合理,操作简单,省时省力,可靠安全,可搬运多领域、多型号的窨井盖,有助于提高窨井盖搬运的工作效率。(The invention discloses an inspection well cover carrying mechanism which comprises a moving device, a lifting device and a bearing device, wherein the moving device comprises a bearing rack and universal wheels, at least four supporting legs are arranged on the bearing rack, and the bottom of each supporting leg is provided with one universal wheel; the bearing device comprises a bearing platform, a horizontal rail and a bearing moving plate, wherein the bearing platform is fixed on the bearing rack, the horizontal rail is provided with a pair of left and right rails, the two horizontal rails are horizontally arranged on the bearing platform, and the bearing moving plate is arranged on the two horizontal rails through two bearing wheels at the bottom; a circular through hole for the inspection well cover to pass through is formed in the bearing moving plate; the moving device comprises a bearing rack and universal wheels, and the hoisting device comprises a hoisting motor, a power supply, a fixed pulley, a rope winding shaft, a winding rope and a lifting hook.)

一种窨井盖搬运机构

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，更具体的说，尤其涉及一种窨井盖搬运机构。

背景技术

随着我国经济高速发展，城市化进程不断加快，公路、工业园区、住宅小区等工程建设在中国大地上如火如荼地进行着，作为城市化基础设施的重要方面，电力电缆和下水道的铺设随处可见。而由此也会带来的一系列的问题，无论是电缆本体工作情况的巡视与检查亦或者是处理下水道的堵塞等作业，都需要将井盖移开进行作业，而为保证强度需求，目前的窨井盖的制造普遍采用铸铁和混泥土，下水道井盖重量一般为50-70kg，电缆井盖重量一般为90-120kg，传统的方式通常先采用撬棍或者挂钩***到井盖的贯通孔将井盖提起，然后几个人再将其移至旁边空地。在这整个操作过程中，一方面，需要好几名作业人员同时作业，耗时耗力，工作效率较低；另一方面，由于缺乏相应安全防护装置，存在严重的安全隐患，威胁操作人员和行人的人身安全，并且井盖也容易在撬动的过程中遭到损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决现有窨井盖搬运方法的缺陷，提出了一种窨井盖搬运机构,该装置结构合理，操作简单，省时省力，可靠安全，可搬运多领域、多型号的窨井盖，有助于提高窨井盖搬运的工作效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种窨井盖搬运机构，包括移动装置、起吊装置和承重装置，所述移动装置包括承重机架和万向轮，承重机架上设置有至少四条支撑腿，每条支撑腿的底部安装一个万向轮；所述承重装置包括承重平台、水平轨道和承重移动板，所述承重平台固定在承重机架上，水平轨道设置有左右设置的一对，两条水平轨道均水平安装在承重平台上，承重移动板通过底部的两个承重轮安装在两条水平轨道上；所述承重移动板的上设置有用于窨井盖穿过的圆形通孔；所述起吊装置包括起吊电机、电源、定滑轮、绕绳轴、缠绕绳和吊钩，所述起吊电机固定在所述圆形通孔正上方的承重机架上，所述电源固定在承重机架上，电源连接起吊电机并未起吊电机供电，绕绳轴固定在起吊电机的输出轴上，定滑轮对称安装在绕绳轴两侧的承重机架上，两根缠绕绳的一端均固定连接在绕绳轴上，两根缠绕绳的另一端分别绕过两个定滑轮并连接吊钩。

进一步的，所述支撑腿底部的四个万向轮均自带制动机构。

进一步的，所述起吊电机通过齿轮组连接绕绳轴，绕绳轴通过两个轴承座支撑在承重机架上。

进一步的，所述缠绕绳为钢丝绳。

本发明的有益效果在于：

1、本发明结构合理，操作简单，省时省力，可靠安全，可搬运多领域、多型号的窨井盖，有助于提高窨井盖搬运的工作效率。

2、本发明采用底部带有万向轮的移动装置来支撑整个装置，可以随时推动，移动方便，便于将整个装置移动到任何位置，可以直接移动到整个窨井盖正上方，使圆形通孔位于窨井盖正上方，便于搬运窨井盖。

3、本发明采用起吊机带动传动齿轮杆缠绕两根主钢丝绳带动提升主梁提升的方式，提升过程采用电机驱动，提升速度稳定，整个过程依靠电力，工作效率高。

4、本发明采用两根缠绕绳下端挂钩来吊挂窨井盖，挂钩位置可以左右移动，从而适应各种不同尺寸窨井盖的测量。

附图说明

图1是本发明一种窨井盖搬运机构的整体结构示意图。

图2是本发明一种窨井盖搬运机构的左视图。

图3是本发明一种窨井盖搬运机构的主视图。

图4是本发明一种窨井盖搬运机构的俯视图。

图中，1-承重机架、2-承重平台、3-承重移动板、4-万向轮、6-支撑腿、7-吊钩、8-缠绕绳、10-承重轮、11-水平轨道、12-定滑轮、13-绕绳轴、14-齿轮组、15-起吊电机、16-电源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～4所示，一种窨井盖搬运机构，包括移动装置、起吊装置和承重装置，所述移动装置包括承重机架1和万向轮4，承重机架1上设置有至少四条支撑腿6，每条支撑腿6的底部安装一个万向轮4；所述承重装置包括承重平台2、水平轨道11和承重移动板3，所述承重平台2固定在承重机架1上，水平轨道11设置有左右设置的一对，两条水平轨道11均水平安装在承重平台2上，承重移动板3通过底部的两个承重轮10安装在两条水平轨道11上。

所述承重移动板3的上设置有用于窨井盖穿过的圆形通孔；所述起吊装置包括起吊电机15、电源16、定滑轮12、绕绳轴13、缠绕绳8和吊钩7，所述起吊电机15固定在所述圆形通孔正上方的承重机架1上，所述电源16固定在承重机架1上，电源16连接起吊电机15并未起吊电机15供电，绕绳轴13固定在起吊电机15的输出轴上，定滑轮12对称安装在绕绳轴13两侧的承重机架1上，两根缠绕绳8的一端均固定连接在绕绳轴13上，两根缠绕绳8的另一端分别绕过两个定滑轮12并连接吊钩7。所述缠绕绳8为钢丝绳。

所述支撑腿6底部的四个万向轮4均自带制动机构。

所述起吊电机15通过齿轮组14连接绕绳轴13，绕绳轴13通过两个轴承座支撑在承重机架1上。

本发明的具体工作流程为：

先将本装置移动到待搬运的窨井盖上，使得承重平台2上的圆形通孔位于窨井盖的正上方并且圆形通孔与窨井盖的圆心近似重合，并利用万向轮4的制动机构将万向轮4固定。

将承重移动板3移动到离开圆形通孔的另一侧，驱动起吊电机15反转，将吊绳8下放到合适位置，用吊钩勾住窨井盖内壁后，起吊电机15正转，将窨井盖缓缓抬起，等窨井盖上升高度高于承重移动板3高度时将承重移动板3移动到窨井盖下方，使起吊电机15反转，将窨井盖放置在承重移动板3上，并将承重移动板3移动到一侧。

当检修工作或其他工作完成后，通过同样的操作方式将窨井盖放回原处，完成整个窨井盖搬运工作。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。