阅读说明：本技术 一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机 (Continuous filling machine for seasoning prepared by combining bean curd production line ) 是由 张世伟 金来 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机,包括传送机构和灌装机构；传送机构设有用于传送灌装瓶的传送通道；灌装机构包括机架以及安装在机架上的灌装储罐、固定杆；灌装储罐底部设有沿传送通道传送方向依次设有竖直布置的第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管,第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管用于依次对传送通道内的灌装瓶进行灌装,第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管单次灌装量互不相同并且第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管单次灌装量总和为单个灌装瓶实际所需灌装量,第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管底端均穿过固定杆并均与固定杆固定连接。本发明实现了连续灌装且保证了每个灌装瓶内调味料的实际灌装量一致。(The invention provides a continuous filling machine for a seasoning prepared by combining a bean curd production line, which comprises a conveying mechanism and a filling mechanism, wherein the conveying mechanism is arranged on the conveying mechanism; the conveying mechanism is provided with a conveying channel for conveying the filling bottles; the filling mechanism comprises a rack, and a filling storage tank and a fixed rod which are arranged on the rack; filling storage tank bottom is equipped with the first filling tube that is equipped with vertical arrangement in proper order along transfer passage direction of transfer, the second filling tube, the third filling tube, first filling tube, the second filling tube, the third filling tube is used for filling to the filling bottle in the transfer passage in proper order, first filling tube, the second filling tube, third filling tube single filling volume is different each other and first filling tube, the second filling tube, third filling tube single filling volume sum is the actual required filling volume of single filling bottle, first filling tube, the second filling tube, third filling tube bottom all passes the dead lever and all with dead lever fixed connection. The invention realizes continuous filling and ensures that the actual filling quantity of the seasonings in each filling bottle is consistent.)

一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机

技术领域

本发明涉及食品技术领域，尤其涉及一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机。

背景技术

黄浆水是大豆制品加工过程中产生的副产物，黄浆水企业作为废弃物排放掉的，这样既浪费资源又污染环境。目前，黄浆水开发的技术存在利用率低、投资大、产品附加值低等特点，使其一直不能大规模的转化利用；我国是豆制品消费大国，豆制品加工规模大，产生的豆渣和黄浆水数量巨大，两者商业利用率低，如果直接排放，不仅造成资源浪费，而且严重污染环境。目前有些企业将豆腐生产过程中产生的黄浆水用于制备豆类调味料，豆类调味料制备完成之后需要进行灌装，然而多数厂家仍采用人工手动灌装的方式，生产力低下，而且需要大量的人员，给灌装带来了不便。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机。

本发明提出的一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机，包括传送机构和灌装机构；其中：

传送机构设有用于传送灌装瓶的传送通道；

灌装机构包括机架以及安装在机架上的灌装储罐、固定杆；灌装储罐底部设有沿传送通道传送方向依次设有竖直布置的第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管用于依次对传送通道内的灌装瓶进行灌装，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管单次灌装量互不相同并且第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管单次灌装量总和为单个灌装瓶实际所需灌装量，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管底端均穿过固定杆并均与固定杆固定连接。

优选的，灌装储罐底部设有第一出料漏斗、第二出料漏斗和第三出料漏斗，第一灌装管、第二灌装管和第三灌装管分别与第一出料漏斗、第二出料漏斗、第三出料漏斗连接。

优选的，还包括第一驱动气缸，第一出料漏斗底部设有第一弹性管，第一弹性管具有倒V型截面，第一弹性管两端开口，第一弹性管底端与第一出料漏斗密封连接且在自然条件下其顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态；第一灌装管包括竖直布置的第一直灌管、第一活动管，第一直灌管与固定杆固定连接，第一活动管顶端与第一出料漏斗的出料端滑动密封连接且其顶端可穿过第一弹性管顶端开口与灌装储罐连通，第一活动管底端与第一直灌管顶端滑动密封连接，第一驱动气缸用于驱动第一活动管在竖直方向上下移动。

优选的，还包括第二驱动气缸，第二出料漏斗底部设有第二弹性管，第二弹性管具有倒V型截面，第二弹性管两端开口，第二弹性管底端与第二出料漏斗密封连接且在自然条件下其顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态；第二灌装管包括竖直布置的第二直灌管、第二活动管，第二直灌管与固定杆固定连接，第二活动管顶端与第二出料漏斗的出料端滑动密封连接且其顶端可穿过第二弹性管顶端开口与灌装储罐连通，第二活动管底端与第二直灌管顶端滑动密封连接，第二驱动气缸用于驱动第二活动管在竖直方向上下移动。

优选的，还包括第三驱动气缸，第三出料漏斗底部设有第三弹性管，第三弹性管具有倒V型截面，第三弹性管两端开口，第三弹性管底端与第三出料漏斗密封连接且在自然条件下其顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态；第三灌装管包括竖直布置的第三直灌管、第三活动管，第三直灌管与固定杆固定连接，第三活动管顶端与第三出料漏斗的出料端滑动密封连接且其顶端可穿过第三弹性管顶端开口与灌装储罐连通，第三活动管底端与第三直灌管顶端滑动密封连接，第三驱动气缸用于驱动第三活动管在竖直方向上下移动。

优选的，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管的单次灌装量呈倍数增加。

优选的，灌装储罐内设有搅拌机构，搅拌机构包括第一支撑板、第二支撑板、驱动件、连接杆、移动轴、第一搅拌件和第二搅拌件；第一支撑板、第二支撑板水平相对布置且其两端均与灌装储罐内壁连接，第一支撑板设有沿其长度方向布置的第一条形槽，第一条形槽上下两端均设置第一齿条，第二支撑板设有沿其长度方向布置的第二条形槽，第二条形槽上下两端均设置有第二齿条；连接杆竖直布置且连接杆由驱动件驱动沿着第一支撑板、第二支撑板长度方向来回移动，移动轴与连接杆底端转动连接，移动轴两端分别穿过第一条形槽、第二条形槽并分别与第一搅拌件、第二搅拌件连接，移动轴上固定有与两个第一齿条啮合的第一齿轮以及与两个第二齿条啮合的第二齿轮。

优选的，驱动件包括主动轮、从动轮、传送带和驱动电机，主动轮、从动轮处于同一水平线上且主动轮、从动轮均安装在灌装储罐内壁，主动轮与从动轮的连线方向与第一支撑板、第二支撑板的长度方向一致，驱动电机与主动轮传动连接，传送带安装在主动轮、从动轮外部，连接杆顶端与传送带连接并可随着传送带的移动而移动。

优选的，第一搅拌件包括第一固定轮和多个第一搅拌杆，第一固定轮固定安装在移动轴一端，多个第一搅拌杆在第一固定轮外部周向布置且多个第一搅拌杆均与第一固定轮连接，第一搅拌杆远离第一固定轮一端均设有第一弧形板；优选的，第二搅拌件包括第二固定轮和多个第二搅拌杆，第二固定轮固定安装在移动轴另一端，多个第二搅拌杆在第二固定轮外部周向布置且多个第二搅拌杆均与第二固定轮连接，第二搅拌杆远离第二固定轮一端均设有第二弧形板。

优选的，传送机构包括弧形轨道、第一传送台和第二传送台，弧形轨道包括两个弧形挡板，两个弧形挡板之间形成弧形通道且弧形通道自其进料端至其出料端之间设有传送辊组，第一传送台与弧形轨道进料端对接用于向弧形轨道传送灌装瓶，第二传送台与弧形轨道出料端对接用于向外传送灌装瓶；第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管在弧形轨道上方呈弧形分布。

本发明提出的一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机，灌装储罐用于储存有制备好的调味料，第一传送台向弧形轨道传送空灌装瓶，当灌装瓶移动至第一灌装管时停止移动，第一灌装管对灌装瓶进行一次灌装工作，第一灌装管灌装量达到预设值时停止灌装，灌装瓶继续移动；当移动至第二灌装管时停止移动，第二灌装管对已进行了一次灌装的灌装瓶进行二次灌装工作，当第二灌装管灌装量达到预设值时停止灌装，灌装瓶继续移动；当灌装瓶移动至第三灌装管时停止移动，第三灌装管对已进行了二次灌装的灌装瓶进行三次灌装工作，当第三灌装管灌装量达到预设值时停止灌装，灌装瓶继续移动并由第二传送台传送至下一道工序。本发明通过第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管依次对灌装瓶进行灌装工作，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管的单次灌装量总和为单个灌装瓶实际所需灌装量，实现了连续灌装且保证了每个灌装瓶内调味料的实际灌装量一致。

附图说明

图1为本发明提出的一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机的结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B处放大结构示意图；

图4为图1中C处放大结构示意图；

图5本发明提出的一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机中搅拌机构结构示意图；

图6本发明提出的一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机的搅拌机构中第一齿轮与第一齿条配合结构示意图；

图7本发明提出的一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机的搅拌机构中第二齿轮与第二齿条配合结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图7，本发明提出一种结合豆腐生产线制备的调味品用连续灌装机，包括传送机构和灌装机构；其中：

传送机构包括弧形轨道38、第一传送台39和第二传送台40。弧形轨道38包括两个弧形挡板，两个弧形挡板之间形成弧形通道且弧形通道自其进料端至其出料端之间设有传送辊组。第一传送台39与弧形轨道38进料端对接用于向弧形轨道38传送灌装瓶a，第二传送台40与弧形轨道38出料端对接用于向外传送灌装瓶a，第一传送台39、弧形轨道38、第二传送台40之间形成用于传送灌装瓶a的传送通道。

灌装机构包括机架1以及安装在机架1上的灌装储罐2、固定杆3。灌装储罐2底部位于弧形轨道上方设有沿弧形轨道传送方向依次设有第一出料漏斗4、第二出料漏斗5和第三出料漏斗6，第一出料漏斗4、第二出料漏斗5、第三出料漏斗6分别连接有竖直布置的第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管用于依次对传送通道内的灌装瓶a进行灌装，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管单次灌装量呈倍数增加并且第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管单次灌装量总和为单个灌装瓶a实际所需灌装量，第一灌装管、第二灌装管、第三灌装管底端均穿过固定杆3并均与固定杆3固定连接。

本发明工作时，灌装储罐2内储存有制备好的调味料，第一传送台39向弧形轨道38传送空灌装瓶a，当灌装瓶a移动至第一灌装管时停止移动，第一灌装管对灌装瓶a进行一次灌装工作，第一灌装管灌装量达到预设值时停止灌装，灌装瓶a继续移动；当移动至第二灌装管时停止移动，第二灌装管对已进行了一次灌装的灌装瓶a进行二次灌装工作，当第二灌装管灌装量达到预设值时停止灌装，灌装瓶a继续移动；当灌装瓶a移动至第三灌装管时停止移动，第三灌装管对已进行了二次灌装的灌装瓶a进行三次灌装工作，当第三灌装管灌装量达到预设值时停止灌装，灌装瓶a继续移动并由第二传送台40传送至下一道工序。

本实施例中，还包括第一驱动气缸7，第一出料漏斗4底部设有第一弹性管8，第一弹性管8具有倒V型截面，第一弹性管8两端开口，第一弹性管8底端与第一出料漏斗4密封连接且在自然条件下其顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态；第一灌装管包括竖直布置的第一直灌管9、第一活动管10，第一直灌管9与固定杆3固定连接，第一活动管10顶端与第一出料漏斗4的出料端滑动密封连接且其顶端可穿过第一弹性管8顶端开口与灌装储罐2连通，第一活动管10底端与第一直灌管9顶端滑动密封连接，第一驱动气缸7用于驱动第一活动管10在竖直方向上下移动。在自然条件下，第一弹性管8顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态，但第一灌装管需要进行灌装工作时，第一驱动气缸7收到信号工作驱动第一活动管10上移撑开第一弹性管8顶端开口伸入灌装储罐2内，灌装储罐2内调味料流入第一活动管10内，并由第一直灌管9流入灌装瓶a实现一次灌装；当第一灌装管灌装量达到预设值时，第一驱动气缸7收到信号工作驱动第一活动管10下移，第一弹性管8顶端开口恢复原状，停止灌装。

本实施例中，还包括第二驱动气缸11，第二出料漏斗5底部设有第二弹性管12，第二弹性管12具有倒V型截面，第二弹性管12两端开口，第二弹性管12底端与第二出料漏斗5密封连接且在自然条件下其顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态；第二灌装管包括竖直布置的第二直灌管13、第二活动管14，第二直灌管13与固定杆3固定连接，第二活动管14顶端与第二出料漏斗5的出料端滑动密封连接且其顶端可穿过第二弹性管12顶端开口与灌装储罐2连通，第二活动管14底端与第二直灌管13顶端滑动密封连接，第二驱动气缸11用于驱动第二活动管14在竖直方向上下移动。在自然条件下，第二弹性管12顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态，但第二灌装管需要进行灌装工作时，第二驱动气缸11收到信号工作驱动第二活动管14上移撑开第二弹性管12顶端开口伸入灌装储罐2内，灌装储罐2内调味料流入第二活动管14内，并由第二直灌管13流入进行了一次灌装的灌装瓶a内实现二次灌装；当第二灌装管灌装量达到预设值时，第二驱动气缸11收到信号工作驱动第二活动管14下移，第二弹性管12顶端开口恢复原状，停止灌装。

本实施例中，还包括第三驱动气缸15，第三出料漏斗6底部设有第三弹性管16，第三弹性管16具有倒V型截面，第三弹性管16两端开口，第三弹性管16底端与第三出料漏斗6密封连接且在自然条件下其顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态；第三灌装管包括竖直布置的第三直灌管17、第三活动管18，第三直灌管17与固定杆3固定连接，第三活动管18顶端与第三出料漏斗6的出料端滑动密封连接且其顶端可穿过第三弹性管16顶端开口与灌装储罐2连通，第三活动管18底端与第三直灌管17顶端滑动密封连接，第三驱动气缸15用于驱动第三活动管18在竖直方向上下移动。在自然条件下，第三弹性管16顶端开口边缘相互抵靠呈密封状态，但第三灌装管需要进行灌装工作时，第三驱动气缸15收到信号工作驱动第三活动管18上移撑开第三弹性管16顶端开口伸入灌装储罐2内，灌装储罐2内调味料流入第三活动管18内，并由第三直灌管17流入进行了二次灌装的灌装瓶a内实现三次灌装；当第三灌装管灌装量达到预设值时，第三驱动气缸15收到信号工作驱动第三活动管18下移，第三弹性管17顶端开口恢复原状，停止灌装。

本实施例中，为了防止灌装储罐2内调味料内固体沉淀，在灌装储罐2内设有搅拌机构，搅拌机构包括第一支撑板19、第二支撑板20、驱动件、连接杆21、移动轴22、第一搅拌件和第二搅拌件。第一支撑板19、第二支撑板20水平相对布置且其两端均与灌装储罐2内壁连接，第一支撑板19设有沿其长度方向布置的第一条形槽23，第一条形槽23上下两端均设置第一齿条24，第二支撑板20设有沿其长度方向布置的第二条形槽25，第二条形槽25上下两端均设置有第二齿条26。连接杆21竖直布置且连接杆21由驱动件驱动沿着第一支撑板19、第二支撑板20长度方向来回移动，移动轴22与连接杆21底端转动连接，移动轴22两端分别穿过第一条形槽23、第二条形槽25并分别与第一搅拌件、第二搅拌件连接，移动轴22上固定有与两个第一齿条24啮合的第一齿轮27以及与两个第二齿条26啮合的第二齿轮28。驱动件驱动连接杆21移动，连接杆21带动移动轴22移动，移动轴22移动带动第一搅拌件、第二搅拌件移动，由于移动轴22上的第一齿轮27、第二齿轮29分别与第一齿条24、第二齿条26啮合，使得移动轴22在移动过程中发生转动，移动轴22转动带动第一搅拌件、第二搅拌件转动对调味料进行搅拌。

本实施例中，驱动件包括主动轮29、从动轮30、传送带31和驱动电机，主动轮29、从动轮30处于同一水平线上且主动轮29、从动轮30均安装在灌装储罐2内壁，主动轮29与从动轮30的连线方向与第一支撑板19、第二支撑板20的长度方向一致，驱动电机与主动轮29传动连接，传送带31安装在主动轮29、从动轮30外部，连接杆21顶端与传送带31连接并可随着传送带31的移动而移动。

本实施例中，第一搅拌件包括第一固定轮32和多个第一搅拌杆33，第一固定轮32固定安装在移动轴22一端，多个第一搅拌杆33在第一固定轮32外部周向布置且多个第一搅拌杆33均与第一固定轮32连接，多个第一搅拌杆33可具有不同的长度，第一搅拌杆33远离第一固定轮32一端均设有第一弧形板34。第二搅拌件包括第二固定轮35和多个第二搅拌杆36，第二固定轮35固定安装在移动轴22另一端，多个第二搅拌杆36在第二固定轮35外部周向布置且多个第二搅拌杆36均与第二固定轮35连接，多个第二搅拌杆36可具有不同的长度，第二搅拌杆36远离第二固定轮35一端均设有第二弧形板37。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。