阅读说明：本技术 水果罐头生产线用灌汤机 (Soup filling machine for fruit can production line ) 是由 易俊飞 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种水果罐头生产线用灌汤机,包括瓶体传送装置和灌汤罐,灌汤罐位于瓶体传送装置用于运输瓶体的一侧,灌汤罐面向瓶体传送装置的一侧设置若干注液器,每一注液器均连通灌汤罐内,每一注液器均垂直于瓶体传送装置；灌汤罐和瓶体传送装置之间还设置有定位盘,定位盘连接升降装置,升降装置用于控制定位盘沿灌汤罐至瓶体传送装置的方向做伸缩运动,定位盘上设置有若干定位通孔,且每一定位通孔均与一注液器同轴设置。本发明提出技术方案中通过定位盘和瓶体传送装置配合,使位于瓶体传送装置上的瓶体被定位盘的定位通孔容纳,限制瓶体在瓶体传送装置上的位置,使瓶体的瓶口对准注液器,避免注液器向瓶体灌汤时,汤料外洒。(The invention discloses a soup filling machine for a canned fruit production line, which comprises a bottle body conveying device and a soup filling tank, wherein the soup filling tank is positioned at one side of the bottle body conveying device, which is used for conveying bottle bodies, the soup filling tank is provided with a plurality of liquid filling devices facing one side of the bottle body conveying device, each liquid filling device is communicated with the inside of the soup filling tank, and each liquid filling device is vertical to the bottle body conveying device; still be provided with the positioning disk between soup ladle and the bottle conveyer, elevating gear is connected to the positioning disk, and elevating gear is used for controlling the positioning disk to be concertina movement along the direction of irritating soup ladle to bottle conveyer, is provided with a plurality of positioning hole on the positioning disk, and each positioning hole all with a notes liquid ware coaxial setting. According to the technical scheme provided by the invention, the positioning disc is matched with the bottle body conveying device, so that the bottle body positioned on the bottle body conveying device is accommodated by the positioning through hole of the positioning disc, the position of the bottle body on the bottle body conveying device is limited, the bottle mouth of the bottle body is aligned to the liquid injector, and the soup is prevented from being spilled when the liquid injector injects soup into the bottle body.)

水果罐头生产线用灌汤机

技术领域

本发明涉及流水线生产技术领域，特别涉及一种水果罐头生产线用灌汤机。

背景技术

现有罐头自动化生产线的瓶体经过沥水机处理后，再往瓶体内放入处理好的水果块，接着通过灌汤机往瓶体中加入糖水汤料。现有的灌汤机在对瓶体注入汤料时，会有专门的工作人员在一旁辅助瓶口对准灌汤机的出料口，避免汤料从出料口进入到瓶体内时洒到瓶体的外部，虽然工作人员在一旁辅助可以避免汤料外洒的情况，但是通过人工校正，其工作效率不高，且工作人员长时间的重复劳作会进一步降低工作效率，并加大操作失误的可能。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种水果罐头生产线用灌汤机，旨在解决灌汤机向瓶体中灌汤时工作效率底，且需要人工辅助瓶体对准出料口的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种水果罐头生产线用灌汤机，包括瓶体传送装置和灌汤罐，所述灌汤罐位于所述瓶体传送装置用于运输瓶体的一侧，所述灌汤罐面向所述瓶体传送装置的一侧设置若干注液器，每一所述注液器均连通所述灌汤罐内，每一所述注液器均垂直于所述瓶体传送装置，所述注液器用于将所述灌汤罐内的汤料注入位于所述瓶体传送装置上的瓶体；所述灌汤罐和所述瓶体传送装置之间还设置有定位盘，所述定位盘连接升降装置，所述升降装置用于控制所述定位盘沿所述灌汤罐至所述瓶体传送装置的方向做伸缩运动，所述定位盘上设置有若干定位通孔，且每一所述定位通孔均与一所述注液器同轴设置，所述定位通孔用于容纳位于所述瓶体传送装置上的瓶体，以使瓶体的瓶口对准所述注液器。

优选的，所述瓶体传送装置包括传送轨道和设置在传送轨道上的辊轮，且每一相邻的所述辊轮之间贴合，所述传送轨道上设置有防护栏；所述传送轨道包括进入端和送出端，所述定位盘靠近所述送出端的位置和靠近所述进入端的位置设置感应装置，所述感应装置用于控制所述升降装置、所述传送轨道和若干所述注液器的启闭。

优选的，所述感应装置包括横向设置在所述送出端的感应挡片和设置在所述进入端的第一拍摄装置；所述感应挡片的一端和垂直于所述传送轨道的连接转轴固定连接，所述连接转轴背离所述注液器的一端穿过所述传送轨道与位于所述传送轨道背离所述注液器一侧的第一电机连接，所述第一电机用于控制所述连接转轴转动，以使所述感应挡片阻挡瓶体离开所述送出端；所述感应挡片面向所述传送轨道的移动方向的一侧设置有感应器，所述感应器连接所述升降装置、所述传送轨道和所述注液器；所述第一拍摄装置用于记录进入所述传送轨道的瓶体。

优选的，所述灌汤机还包括液位检验装置，所述液位检验装置包括设置在所述送出端位置的第二拍摄装置，以及与所述送出端的连接分离式轨道，所述分离式轨道内设置有并列平行的两组辊轮，两组所述辊轮的一端均与所述送出端连接，且两组所述辊轮靠近所述送出端的一端相互连接；所述第二拍摄装置控制两组所述辊轮的启闭。

优选的，所述灌汤机还包括杀菌箱和连接轨道，所述杀菌箱包括瓶体入口和瓶体出口，所述连接轨道依次穿过所述瓶体入口和所述瓶体出口用于连接所述进入端；所述杀菌箱内还设置蒸汽箱和连通所述蒸汽箱的若干喷枪，所述喷枪用于对准瓶体的瓶口，以使蒸汽进入到瓶体内杀菌。

优选的，所述连接轨道包括间隔设置的所述辊轮，且相邻的所述辊轮之间设置有入风间隙；所述连接轨道背离所述杀菌箱的一侧设置有风扇，所述风扇靠近所述瓶体出口位置，所述风扇用于风干从所述瓶体出口送出所述杀菌箱内的瓶体。

优选的，所述连接轨道运输路径的宽度由所述瓶体入口至所述瓶体出口方向减少。

优选的，若干所述定位通孔间隔设置在所述定位盘上，所有所述定位通孔组成的路径与所述瓶体传送装置的运输路径对应并平行，相邻的所述定位通孔之间的距离相等。

优选的，所述进入端设置限位装置，所述限位装置包括垂直设置在所述进入端位置的滑道，所述滑道内设置滑块，所述滑块用于阻挡瓶体从所述进入端进入所述瓶体传送装置；所述滑道远离所述瓶体传送装置的一端设置第二电机和控制转轴，所述第二电机用于驱动所述控制转轴转动，所述控制转轴通过连接链和所述滑块连接。

优选的，所述定位通孔的壁面上设置有防撞垫。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

通过定位盘和瓶体传送装置配合，使位于瓶体传送装置上的瓶体被定位盘的定位通孔容纳，限制瓶体在瓶体传送装置上的位置，使瓶体的瓶口对准注液器，避免注液器向瓶体灌汤时，汤料外洒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一种水果罐头生产线用灌汤机一实施例的结构示意图；

图2为图1侧视的结构示意图；

图3为图1中瓶体传送装置的结构示意图；

图4为限位装置的结构示意图；

图5为定位盘的结构示意图；

图6为图3中A处的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种水果罐头生产线用灌汤机。

如图1至图3所示一种水果罐头生产线用灌汤机，包括瓶体传送装置200和灌汤罐100，灌汤罐100位于瓶体传送装置200用于运输瓶体800的一侧，灌汤罐100面向瓶体传送装置200的一侧设置若干注液器110，每一注液器110均连通灌汤罐100内，每一注液器110均垂直于瓶体传送装置200，注液器110用于将灌汤罐100内的汤料注入位于瓶体传送装置200上的瓶体800；灌汤罐100和瓶体传送装置200之间还设置有定位盘300，定位盘300连接升降装置320，升降装置320用于控制定位盘300沿灌汤罐100至瓶体传送装置200的方向做伸缩运动，定位盘300上设置有若干定位通孔310，且每一定位通孔310均与一注液器110同轴设置，定位通孔310用于容纳位于瓶体传送装置200上的瓶体800，以使瓶体800的瓶口对准注液器110。

通过定位盘300和瓶体传送装置200配合，使位于瓶体传送装置200上的瓶体800被定位盘300的定位通孔310容纳，限制瓶体800在瓶体传送装置200上的位置，使瓶体800的瓶口对准注液器110，避免注液器110向瓶体800灌汤时，汤料外洒。

参见图1和图3，瓶体传送装置200包括传送轨道210和设置在传送轨道210上的辊轮220，每一相邻的辊轮220之间贴合，辊轮220的圆周面用于与瓶体的底部接触，以使瓶体在传送轨道210上移动，传送轨道210上设置有防护栏230；传送轨道210包括进入端211和送出端212，定位盘300靠近送出端212的位置和靠近进入端211的位置设置感应装置400，感应装置400用于控制升降装置320、传送轨道210和若干注液器110的启闭。每一辊轮220单独控制转动，可以有效控制瓶体在不同阶段的移动方向和移动速度；感应装置400感应到瓶体800位于最靠近送出端212的定位通孔310正下方，感应装置400使传送轨道210停止运行，同时升降装置320使定位盘300向传送轨道210方向下压，使每一瓶体800容纳于对应的定位通孔310内，当定位盘300伸缩至预定位置，注液器110向瓶体800内灌汤；当注液器110灌汤外壁，定位盘300复位至初始位置，感应器440使传送轨道210启动运行将注入汤料的瓶体800运往下一工序。整个灌汤过程通过感应器440识别瓶体800在传送轨道210上的状态，再通过连通传送轨道210、升降装置320和注液器110使整个灌汤过程自动化。

参见图3和图6，感应装置400包括横向设置在送出端212的感应挡片410和设置在进入端211的第一拍摄装置450；感应挡片410的一端和垂直于传送轨道210的连接转轴420固定连接，连接转轴420背离注液器110的一端穿过传送轨道210与位于传送轨道210背离注液器110一侧的第一电机430连接，第一电机430用于控制连接转轴420转动，以使感应挡片410阻挡瓶体800离开送出端212；感应挡片410面向传送轨道210的移动方向的一侧设置有感应器440，感应器440连接升降装置320、传送轨道210和注液器110；第一拍摄装置450用于记录进入传送轨道210的瓶体800。位于进入端211的第一拍摄装置450用于记录所有从进入端进入到传送轨道210上瓶体800的位置与距离；感应挡片410通过面向传送轨道210的移动方向的感应器440感应最靠近送出端212的瓶体800，当整个灌汤过程结束后，电机控制连接转轴420转动以使感应挡片410转动使瓶体800从送出端212离开。具体的，第一拍摄装置450设置有计算模块，每当计算模块计算完预设数值(预设数值等于所有定位通孔310的数量)，计算模块向电机发送信号，以使感应挡片410关闭送出端212。

参见图1，灌汤机还包括液位检验装置500，液位检验装置500包括设置在送出端212位置的第二拍摄装置510，以及与送出端212的连接分离式轨道520，分离式轨道520内设置有并列平行的两组辊轮220，两组辊轮220的一端均与送出端212连接，且两组辊轮220靠近送出端212的一端相互连接；第二拍摄装置510控制两组辊轮220的启闭。具体的，一组辊轮220启动另一组辊轮220关闭，远离进入端211的一组辊轮220上设置有补料吸料设备，当第二拍摄装置510识别从送出端212离开的瓶体800内汤料过多或过少时，靠近进入端211的另一组辊轮220停止运动，远离进入端211的一组辊轮220开始运动使灌汤不合格的瓶体800送入，通过补料吸料设备对不合格的瓶体800进行补充。

参见图1至图2，灌汤机还包括杀菌箱600和连接轨道610，杀菌箱600包括瓶体入口和瓶体出口，连接轨道610依次穿过瓶体入口和瓶体出口用于连接进入端211；杀菌箱600内还设置蒸汽箱和连通蒸汽箱的若干喷枪，喷枪用于对准瓶体800的瓶口，以使高温蒸汽进入到瓶体800内杀菌。具体的，若干喷枪间隔横向设置在连接轨道610上方，以使高温蒸汽对瓶体800内部进行杀菌。

连接轨道610包括间隔设置的辊轮220，且相邻的辊轮220之间设置有入风间隙；连接轨道610背离杀菌箱600的一侧设置有风扇620，风扇620靠近瓶体出口位置，风扇620用于风干从瓶体出口送出杀菌箱600内的瓶体800。通过风扇620干燥瓶体800外壁面和底壁面的水汽，防止瓶体800在传送轨道210上移动时打滑，影响定位盘300对瓶体800的定位。

连接轨道610运输路径的宽度由瓶体入口至瓶体出口方向减少。具体的，连接轨道610和进入端211的连接处仅供一瓶体800进入。

参见图5，若干定位通孔310间隔设置在定位盘300上，所有定位通孔310组成的路径与瓶体传送装置200的运输路径对应并平行，相邻的定位通孔310之间的距离相等。具体的，定位盘300为圆盘，定位通孔310位于定位盘300边缘位置并垂直贯通定位盘300，所有定位通孔310组成环状路径；瓶体传送装置200组成和定位通孔310平行的环状路径，以使定位通孔310容纳位于瓶体传送装置200上的瓶体800；将瓶体传送装置200和定位盘300均设置为圆状使进瓶和出瓶在同一方向，可以提高整个生产线对空间的利用率。

参见图4，进入端211设置限位装置700，限位装置700包括垂直设置在进入端211位置的滑道710，滑道710内设置滑块720，滑块720用于阻挡瓶体800从进入端211进入瓶体传送装置200；滑道710远离瓶体传送装置200的一端设置第二电机730和控制转轴740，第二电机730用于驱动控制转轴740转动，控制转轴740通过连接链750和滑块720连接。电机根据传送轨道210的移动速度设定定时开关，以使滑块720定时上下滑动，以限制进入到传送轨道210的相邻瓶体800之间的距离。

定位通孔310的壁面上设置有防撞垫。防撞垫可以防止定位通过容纳瓶体800时对瓶体800的外壁面划伤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。