阅读说明：本技术 柔性屏高精度折弯方法 (High-precision bending method for flexible screen ) 是由 黄奕宏 黄嘉波 刘驰 秦超 刘瑶林 方明登 韩宁宁 曹术 陈锦杰 杨杰 庄庆波 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及柔性屏3D贴合的技术领域,公开了柔性屏高精度折弯方法,包括以下步骤：1)、将引导膜放置在夹膜结构,夹膜结构包括两个X向夹紧件以及两个Y向夹紧件,X向夹紧件以及Y向夹紧件分别夹紧引导膜四个侧边；2)、夹膜结构的中部设有夹膜仿形块,Z向驱动结构使夹膜仿形块朝上移动,引导膜的中部顶起,液晶模组弯折；3)、引导膜的中部被夹膜仿形块顶起,X向驱动结构驱动两个X向夹紧件相向运动,Y向驱动结构驱动两个Y向夹紧件相向运动；4)、夹膜结构设有监控结构,监控结构监控液晶模组折弯状态以及夹膜结构、X向驱动结构、Y向驱动结构、Z向驱动结构运动状态,并将监控数据实时反映在监控屏上；提高液晶模组轮廓的折弯精度。(The invention relates to the technical field of flexible screen 3D laminating, and discloses a flexible screen high-precision bending method, which comprises the following steps: 1) placing the guide film on a film clamping structure, wherein the film clamping structure comprises two X-direction clamping pieces and two Y-direction clamping pieces, and the X-direction clamping pieces and the Y-direction clamping pieces respectively clamp four side edges of the guide film; 2) the middle part of the film clamping structure is provided with a film clamping profiling block, the Z-direction driving structure enables the film clamping profiling block to move upwards, the middle part of the film is guided to jack up, and the liquid crystal module is bent; 3) the middle part of the guide film is jacked up by the film clamping profiling block, the X-direction driving structure drives the two X-direction clamping pieces to move oppositely, and the Y-direction driving structure drives the two Y-direction clamping pieces to move oppositely; 4) the film clamping structure is provided with a monitoring structure, the monitoring structure monitors the bending state of the liquid crystal module and the motion states of the film clamping structure, the X-direction driving structure, the Y-direction driving structure and the Z-direction driving structure, and reflects monitoring data on a monitoring screen in real time; the bending precision of the liquid crystal module outline is improved.)

柔性屏高精度折弯方法

技术领域

本发明专利涉及柔性屏3D贴合的技术领域，具体而言，涉及柔性屏高精度折弯方法。

背景技术

随着网络和技术朝着越来越宽带化的方向的发展，移动通信产业将走向真正的移动信息时代。手机、笔记本以及平板电脑等移动终端具有强大的处理能力，正在从简单的通话工具变为一个综合信息处理平台。

显示屏作为移动终端的重要组成部分，其具有显示以及触控等功能。显示屏包括有屏幕盖板以及液晶模组，液晶模组贴合在屏幕盖板上，当然，屏幕盖板可以是玻璃也可以是其他材料制成，具体根据显示屏的要求而定。

目前，将液晶模组贴合在屏幕盖板上之前，需要对液晶模组进行预折弯，折弯的过程中为了避免损伤液晶模组的表面，不能直接利用设备夹持液晶模组，而是先将液晶模组贴在引导膜上，通过夹持引导膜并进行折弯，实现对液晶模组的折弯。

由于对液晶模组折弯的过程中，对折弯的精度要求高，目前的折弯方法无法满足精度要求，存在液晶模组折弯后轮廓精度低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供柔性屏高精度折弯方法，旨在解决现有技术中，液晶模组折弯后轮廓精度低的问题。

本发明是这样实现的，柔性屏高精度折弯方法，包括夹膜结构、X向驱动结构、Y向驱动结构以及Z向驱动结构，包括以下步骤：

1)、将贴有液晶模组的引导膜放置在所述夹膜结构上，所述夹膜结构包括两个X向夹紧件以及两个Y向夹紧件，两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件分别夹紧引导膜的四个侧边；

2)、所述夹膜结构的中部设有夹膜仿形块，所述Z向驱动结构驱动所述夹膜仿形块朝上移动，将引导膜的中部顶起，使液晶模组呈弯折状；

3)、引导膜的中部被所述夹膜仿形块顶起时，所述X向驱动结构驱动两个所述X向夹紧件相向运动，所述Y向驱动结构驱动两个所述Y向夹紧件相向运动；

4)、所述夹膜结构设有监控结构，所述监控结构监控液晶模组的折弯状态以及所述夹膜结构、所述X向驱动结构、所述Y向驱动结构、所述Z向驱动结构的运动状态，并将监控数据实时反映在监控屏上。

进一步地，在所述步骤1)中，两个所述X向夹紧件以及两个所述Y向夹紧件分别夹紧引导膜的四个侧边后，所述监控结构监控引导膜的位置，将监控数据传输给控制件，所述控制件控制所述X向驱动结构、所述Y向驱动结构分别驱动所述X向夹紧件、所述Y向夹紧件，将引导膜调整到预设的位置，实现引导膜的定位。

进一步地，在所述步骤1)中，所述X向夹紧件包括X向上夹板和X向下夹板，将引导膜放置于所述X向上夹板的下端面以及所述X向下夹板的上端面之间，所述X向上夹板和所述X向下夹板将引导膜的两个横向侧边夹紧。

进一步地，所述X向上夹板的下端面以及所述X向下夹板的上端面分别具有X向软胶片，两个所述X向软胶片夹紧引导膜。

进一步地，所述Y向夹紧件包括Y向上夹板和Y向下夹板，将引导膜放置于所述Y向上夹板的下端面以及所述Y向下夹板的上端面之间，所述Y向上夹板和所述Y向下夹板将引导膜的两个纵向侧边夹紧。

进一步地，所述Y向上夹板的下端面以及所述Y向下夹板的上端面分别具有Y向软胶片，两个所述Y向软胶片夹紧引导膜。

进一步地，所述X向驱动结构包括X向电机以及X向丝杆，所述X向丝杆分别与所述X向电机以及所述X向夹紧件连接；引导膜的中部被所述夹膜仿形块顶起时，所述X向电机驱动所述X向丝杆，使两个所述X向夹紧件相向运动。

进一步地，所述Y向驱动结构包括Y向电机以及Y向丝杆，所述Y向丝杆分别与所述Y向电机以及所述Y向夹紧件连接；引导膜的中部被所述夹膜仿形块顶起时，所述Y向电机驱动所述Y向丝杆，使两个所述Y向夹紧件相向运动。

进一步地，所述Z向驱动结构包括Z向电机以及Z向丝杆，所述Z向丝杆分别与所述Z向电机以及所述夹膜仿形块连接；所述Z向电机驱动所述Z向丝杆，使所述夹膜仿形块朝上移动，将引导膜的中部顶起，液晶模组被折弯。

进一步地，所述监控结构包括X向相机以及Y向相机，所述X向相机与所述Y向相机分别从X方向以及Y方向拍摄液晶模组。

与现有技术相比，本发明提供的柔性屏高精度折弯方法，具有以下的技术效果：

1)、通过Z向驱动结构驱动夹膜仿形块使液晶模组折弯的过程中，X向驱动结构驱动两个X向夹紧件相向运动，Y向驱动结构驱动两Y向夹紧件相向运动，X、Y、Z三个方向同步联动，提高液晶模组轮廓的折弯精度；

2)、利用夹膜结构夹紧引导膜，避免引导膜在折弯过程中发生滑移，导致折弯精度低甚至折弯失败；

3)、通过监控结构将液晶模组的折弯状态以及各个零部件的运动状态反映在监控屏上，便于操作人员实时了解液晶模组和设备的工作状态，避免折弯过程中出现生产事故。

附图说明

图1是本发明提供的柔性屏高精度折弯方法的流程图；

图2是本发明提供的整体结构的立体示意图；

图3是本发明提供的整体结构的右视图；

图4是本发明提供的夹膜结构的立体示意图；

图5是本发明提供的X向夹紧件的分解示意图；

图6是本发明提供的X向驱动结构的立体示意图；

图7是本发明提供的电路连接图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-7所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的柔性屏高精度折弯方法，可以运用在引导膜的预折弯中，当然，其也可以运用在其他产品的折弯过程中，不仅限制于本实施例中的运用。

柔性屏高精度折弯方法，包括夹膜结构、X向驱动结构11、Y向驱动结构12以及Z向驱动结构13，包括以下步骤：

1)、将贴有液晶模组的引导膜放置在夹膜结构上，夹膜结构包括两个X向夹紧件14以及两个Y向夹紧件15，两个X向夹紧件14以及两个Y向夹紧件15分别夹紧引导膜的四个侧边；

2)、夹膜结构的中部设有夹膜仿形块16，Z向驱动结构13驱动夹膜仿形块16朝上移动，将引导膜的中部顶起，使液晶模组呈弯折状；

3)、引导膜的中部被夹膜仿形块16顶起时，X向驱动结构11驱动两个X向夹紧件14相向运动，Y向驱动结构12驱动两个Y向夹紧件15相向运动；

4)、夹膜结构设有监控结构，监控结构监控液晶模组的折弯状态以及夹膜结构、X向驱动结构11、Y向驱动结构12、Z向驱动结构13的运动状态，并将监控数据实时反映在监控屏上。

上述的柔性屏高精度折弯方法，具有以下的技术效果：

1)、通过Z向驱动结构13驱动夹膜仿形块16使液晶模组折弯的过程中，X向驱动结构11驱动两个X向夹紧件14相向运动，Y向驱动结构12驱动两Y向夹紧件15相向运动，X、Y、Z三个方向同步联动，提高液晶模组轮廓的折弯精度；

2)、利用夹膜结构夹紧引导膜，避免引导膜在折弯过程中发生滑移，导致折弯精度低甚至折弯失败；

3)、通过监控结构将液晶模组的折弯状态以及各个零部件的运动状态反映在监控屏上，便于操作人员实时了解液晶模组和设备的工作状态，避免折弯过程中出现生产事故。

本实施例中，在步骤1)中，两个X向夹紧件14以及两个Y向夹紧件15分别夹紧引导膜的四个侧边后，监控结构监控引导膜的位置，将监控数据传输给控制件，控制件控制X向驱动结构11、Y向驱动结构12分别驱动X向夹紧件14、Y向夹紧件15，将引导膜调整到预设的位置，实现引导膜的定位。

通过对引导膜的定位，使其在折弯之前处于预设的位置，保证夹膜仿形块16将引导膜顶起时，液晶模组的折弯状态符合设计要求，进一步保证了液晶模组轮廓的折弯精度。

监控结构将监控数据传输给控制件，通过控制件来控制X向驱动结构11以及Y向驱动结构12，全程实现自动化控制，减少人工操作对折弯过程的影响，保证液晶模组折弯的精度。

在步骤1)中，X向夹紧件14包括X向上夹板17和X向下夹板18，将引导膜放置于X向上夹板17的下端面以及X向下夹板18的上端面之间，X向上夹板17和X向下夹板18将引导膜的两个横向侧边夹紧。

X向下夹板18与X向夹紧气缸连接，当引导膜放置在X向夹紧件14上时，X向夹紧气缸驱动X向下夹板18朝下移动远离X向上夹板17，将引导膜的横向侧边置于X向上夹板17的下端面以及X向下夹板18的上端面之间，X向夹紧气缸驱动X向下夹板18朝上移动，直至夹紧引导膜的横向侧边。

X向上夹板17的下端面以及X向下夹板18的上端面分别具有X向软胶片19，两个X向软胶片19夹紧引导膜，X向软胶片19的表面具有波纹，夹紧引导膜后，与引导膜的表面具有较大摩擦力，可以有效防止引导膜的横向侧边在折弯过程中发生滑移，提高了液晶模组轮廓的折弯精度。

Y向夹紧件15包括Y向上夹板和Y向下夹板，将引导膜放置于Y向上夹板的下端面以及Y向下夹板的上端面之间，Y向上夹板和Y向下夹板将引导膜的两个纵向侧边夹紧。

Y向下夹板与Y向夹紧气缸连接，当引导膜放置在Y向夹紧件15上时，Y向夹紧气缸驱动Y向下夹板朝下移动远离Y向上夹板，将引导膜的纵向侧边置于Y向上夹板的下端面以及Y向下夹板的上端面之间，Y向夹紧气缸驱动Y向下夹板朝上移动，直至夹紧引导膜的纵向侧边。

Y向上夹板的下端面以及Y向下夹板的上端面分别具有Y向软胶片，两个Y向软胶片夹紧引导膜。

Y向上夹板的下端面以及Y向下夹板的上端面分别具有Y向软胶片，两个Y向软胶片夹紧引导膜，Y向软胶片的表面具有波纹，夹紧引导膜后，与引导膜的表面具有较大摩擦力，可以有效防止引导膜的纵向侧边在折弯过程中发生滑移，提高了液晶模组轮廓的折弯精度。

X向驱动结构11包括X向电机20以及X向丝杆21，X向丝杆21分别与X向电机20以及X向夹紧件14连接；引导膜的中部被夹膜仿形块16顶起时，X向电机20驱动X向丝杆21，使两个X向夹紧件14相向运动。

引导膜的中部被夹膜仿形块16顶起时，通过监控结构监控液晶模组的折弯状态，并将监控数据传输给控制件，控制件控制X向电机20驱动X向丝杆21，使两个X向夹紧件14配合夹膜仿形块16的移动而进行相向运动，避免引导膜的横向侧边受到拉力而发生滑移，提高液晶模组轮廓的折弯精度。

Y向驱动结构12包括Y向电机以及Y向丝杆，Y向丝杆分别与Y向电机以及Y向夹紧件15连接；引导膜的中部被夹膜仿形块16顶起时，Y向电机驱动Y向丝杆，使两个Y向夹紧件15相向运动。

引导膜的中部被夹膜仿形块16顶起时，通过监控结构监控液晶模组的折弯状态，并将监控数据传输给控制件，控制件控制Y向电机驱动Y向丝杆，使两个Y向夹紧件15配合夹膜仿形块16的移动而进行相向运动，避免引导膜的纵向侧边受到拉力而发生滑移，提高液晶模组轮廓的折弯精度。

Z向驱动结构13包括Z向电机22以及Z向丝杆23，Z向丝杆23分别与Z向电机22以及夹膜仿形块16连接；Z向电机22驱动Z向丝杆23，使夹膜仿形块16朝上移动，将引导膜的中部顶起，液晶模组被折弯。

X向电机20、Y向电机以及Z向电机22均是伺服电机，通过伺服电机以及丝杆的驱动，实现对零部件移动量的精确控制，进一步提高折弯的精度。

监控结构包括X向相机24以及Y向相机25，X向相机24与Y向相机25分别从X方向以及Y方向拍摄液晶模组。

通过X向相机24以及Y向相机25从X方向、Y方向的同步拍摄，实现对液晶模组多方位的监控，实时监控液晶模组的折弯状态，为控制件的自动控制提供参考数据。

控制件分别与X向相机24、Y向相机25、X向电机20、Y向电机、Z向电机22、X向夹紧气缸、Y向夹紧气缸以及监控屏通过电缆电性连接，实现折弯过程的自动化控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。